CN219488859U - 一种多通道物料转运机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多通道物料转运机包括互相交错的第一传送带和第二传送带，其中第一传送带位于第二传送带上方，还包括转运装置：包括沿所述第一传送带传动方向排成一排，用于抓取食品的若干抓手组件，若干抓手组件由升降装置驱动在竖直方向上下运动；平移装置：沿所述第二传送带的传动方向设置，用于驱动所述转运装置在水平方向运动；阻挡件：位于所述第一传送带上方用于阻挡运动的食品物料。本实用新型实现了两条传送带上食品物料的转移，并且可一次性转运多个食品物料，提高了生产效率。

Description

一种多通道物料转运机

技术领域

本实用新型涉及食品加工领域，尤其涉及一种多通道物料转运机。

背景技术

许多食品在工业生产过程中一般为批量加工，并通过传送带统一运输，以提高生产效率。

然而，由于厂房的空间限制以及考虑传送带的设计成本，当食品物料的运送路径需要转弯时，很难通过一条传送带实现全自动的转弯，这样就需要设置两条相互交错的传送带，并通过转运装置完成食品物料在两条传送带之间的转运。

目前，市面上多数转运装置利用抓取、负压吸附等方式对食品物料进行转运，但由于食品物料在传送带上的位置不容易确定，相邻两食品物料之间的间隔也不同，只能对单个物料逐个转运，这样转运效率就比较低，影响整条生产线的加工效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种多通道物料转运机，其解决了现有技术中食品物料在两条传送带之间逐个转运效率低的问题，具体的技术方案如下：

一种多通道物料转运机，包括互相交错的第一传送带和第二传送带，其中第一传送带位于第二传送带上方，还包括

转运装置：包括沿所述第一传送带传动方向排成一排，用于抓取食品物料的若干抓手组件，若干抓手组件由升降装置驱动在竖直方向上下运动；

平移装置：沿所述第二传送带的传动方向设置，用于驱动所述转运装置在水平方向运动；

阻挡件：位于所述第一传送带上方用于阻挡运动的食品物料。

进一步地：所述抓手组件包括均竖直且相对设置的第一夹板与第二夹板，所述第一夹板固定设置，所述第二夹板由水平气缸驱动在水平方向靠近或远离第一夹板。

进一步地：所述第一夹板和第二夹板底部均一体连接有朝向内侧倾斜的辅助夹板。

进一步地：所述平移装置包括分别固定设置于所述第二传送带传动方向两侧的齿条和设置于所述转运装置上的齿轮，齿轮由电机通过转轴驱动转动。

进一步地：所述转运装置包括机架、固定设于机架上的升降装置及连接于升降装置的安装板，所述安装板上并排设置若干安装块，每个安装块通过连杆与下方所述抓手组件连接。

进一步地：所述升降装置为升降气缸，升降气缸的活塞杆与所述安装板固定连接。

进一步地：所述第一传送带上设有沿其传动方向设置的导向板，导向板在第一传送带传动方向上与若干所述抓手组件错开设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

第一传送带上的食品物料被阻挡件阻挡后，停留在指定位置，转运装置驱动若干抓手组件共同抓取多个食品物料，抓取后平移装置带动转运装置水平移动，抓手组件将抓取的食品物料放置于第二传送带后松开抓手组件，完成食品物料的转运。本实用新型实现了两条传送带上食品物料的转移，并且可一次性转运多个食品物料，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是抓手组件的结构示意图；

图3是转运装置的结构示意图。

图中，1、第一传送带；11、导向板；2、第二传送带；3、抓手组件；31、第一夹板；32、第二夹板；33、辅助夹板；34、水平气缸；35、顶板；4、阻挡件；5、转轴；6、齿条；7、齿轮；8、机架；81、安装板；82、安装块；83、连杆；9、升降气缸；10、食品物料。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种多通道物料转运机，本实施例中，食品物料10为吐司片。结合图1和图3所示，包括互相交错的第一传送带1和第二传送带2，其中第一传送带1位于第二传送带2上方，本实施例的目的是将第一传送带1上运动的食品物料10转运到第二传送带2上继续传送，从而相当于实现食品物料10在传送过程中的转弯，以适配有限的车间环境。

第二传送带2运动方向的两侧设置有齿条6，每个齿条6上均啮合有齿轮7，两个齿轮7之间通过转轴5连接，并且转轴5由电机驱动旋转。转轴5通过轴承安装于转运装置的机架8内，从而电机驱动转轴旋转，带动机架8在水平方向沿着第二传送带2的传动方向平移。

机架8上固定设置有升降气缸9，升降气缸9的活塞杆固定连接水平的安装板81，同时安装板81的左右两侧还设置了行程限位柱，从而升降气缸9可带动安装板81上升或下降。安装板81上并排等高设置了若干安装块82，本实施例中为六个，每个安装块82上均设置有竖直的连杆83，连杆83底部为抓手组件3，从而通过安装板8的升降同时带动六个抓手组件3的升降。

如图2所示，抓手组件3包括均竖直且相对设置的第一夹板31与第二夹板32，连杆83底部固定安装水平气缸34，水平气缸34底部固定设置L型的第一夹取件，第一夹取件水平的部分设置于水平气缸34底部，竖直的部分为第一夹板31，用于夹取食品物料10；水平气缸34的活塞该连接有第二夹取件，第二夹取件包括底部与第一夹板31相对设置的第二夹板32以及水平的顶板35，如此第一夹板31、顶板35和第二夹板32形成n型的夹取空间，水平气缸34伸缩带动第二夹板32平移，其靠近或远离第一夹板32完成对食品物料10的夹取。

如图1所示，第一传送带1上沿其传动方向设置有导向板11，导向板11竖直设置，其悬空设于第一传送带1的上方从而不影响第一传送带1运行。并且其位于第一传送带宽度方向的中部，其与第一传送带1靠近转运装置所在的一侧之间的间距刚好供食品物料10通过，从而食品物料10经过导向板11时会被导向从而排列在第一传送带1靠近转运装置所在的一侧，从而方便抓手组件3的抓取。同时，导向板11在第一传送带1传动方向上与若干所述抓手组件3错开设置，避免了导向板11的设置影响抓手组件3对食品物料10的抓取操作。

并且第一传送带1上还设置有阻挡件4，其固定于第一传送带1传动方向的两侧并横跨第一传送带1，中间的挡板用于挡住食品物料10，从而使食品物料10能够顺利被抓手组件3抓取。由于本实施例中抓手组件3的数量为六，通过计算食品物料10的长度，阻挡件4到导向板11在第一传送带1传动方向之间的距离，比六倍的食品物料10的长度略大，从而导向板11与抓手组件3刚好错开，食品物料10也能被更好地导向于转运装置所在的一侧。

本实用新型的工作原理为：食品物料10按顺序排列在第一传送带1上运动，经过导向板11时被导向按顺序排成一排在转运装置所在的一侧，之后最左侧的食品物料10被阻挡件4阻挡停滞，从而各个食品物料依次停滞，当六个食品物料10靠在一起后，停止第一传送带1的传动，此时平移装置驱动转运装置平移至第一传送带1处，升降气缸9下降，六个抓手组件共同抓取一排六个食品物料10，之后升降气缸9上升，平移装置复位，转运装置离开第一传送带1到达第二传送带2上方，升降气缸9再次下降，之后六个抓手组件3共同放开一排食品物料10，食品物料10被放置于第二传送带2上继续传送，从而一次性完成了一排食品物料10的转运，提高了生产效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种多通道物料转运机，包括互相交错的第一传送带（1）和第二传送带（2），其中第一传送带（1）位于第二传送带（2）上方，其特征在于：还包括

转运装置：包括沿所述第一传送带（1）传动方向排成一排，用于抓取食品物料（10）的若干抓手组件（3），若干抓手组件（3）由升降装置驱动在竖直方向上下运动；

平移装置：沿所述第二传送带（2）的传动方向设置，用于驱动所述转运装置在水平方向运动；

阻挡件（4）：位于所述第一传送带（1）上方用于阻挡运动的食品物料（10）。

2.如权利要求1所述的多通道物料转运机，其特征在于：所述抓手组件（3）包括均竖直且相对设置的第一夹板（31）与第二夹板（32），所述第一夹板（31）固定设置，所述第二夹板（32）由水平气缸（34）驱动在水平方向靠近或远离第一夹板（31）。

3.如权利要求2所述的多通道物料转运机，其特征在于：所述第一夹板（31）和第二夹板（32）底部均一体连接有朝向内侧倾斜的辅助夹板（33）。

4.如权利要求1所述的多通道物料转运机，其特征在于：所述平移装置包括分别固定设置于所述第二传送带（2）传动方向两侧的齿条（6）和设置于所述转运装置上的齿轮（7），齿轮（7）由电机通过转轴（5）驱动转动。

5.如权利要求1所述的多通道物料转运机，其特征在于：所述转运装置包括机架（8）、固定设于机架上的升降装置及连接于升降装置的安装板（81），所述安装板（81）上并排设置若干安装块（82），每个安装块（82）通过连杆（83）与下方所述抓手组件（3）连接。

6.如权利要求5所述的多通道物料转运机，其特征在于：所述升降装置为升降气缸（9），升降气缸（9）的活塞杆与所述安装板（81）固定连接。

7.如权利要求1-6任一项所述的多通道物料转运机，其特征在于：所述第一传送带（1）上设有沿其传动方向设置的导向板（11），导向板（11）在第一传送带（1）传动方向上与若干所述抓手组件（3）错开设置。