CN219477706U - 一种高精度高刚性减速马达 - Google Patents
一种高精度高刚性减速马达 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219477706U CN219477706U CN202320318817.8U CN202320318817U CN219477706U CN 219477706 U CN219477706 U CN 219477706U CN 202320318817 U CN202320318817 U CN 202320318817U CN 219477706 U CN219477706 U CN 219477706U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shell
- encoder
- rotor
- gear
- pin gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种高精度高刚性减速马达，包括下外壳、上外壳、针齿壳、永磁马达、一级双摆线针轮传动结构、编码器码盘、编码器读头和曲轴；所述永磁马达由针齿壳、定子、转子、线圈绕组和强磁铁片组成，且强磁铁片极***替地贴装在转子上；所述编码器读头通过螺丝连接固定在上外壳上，编码器码盘通过螺丝连接固定在转子上，定子通过过盈配合固定在针齿壳上，且转子和曲轴通过齿形连接；所述下外壳和针齿壳采用螺丝连接固定于上外壳上，一级双摆线针轮传动结构设置于针齿壳下方。本实用新型由于双摆线轮减速机具有高精度高刚性的优点，减速马达在兼具减速机优点的同时，又具有结构紧凑的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种减速马达，具体涉及一种高精度高刚性减速马达。
背景技术
常用的电机转速高，扭矩小，在实际使用时，一般需加装减速机，以降低转速提升扭矩；减速机一般直接装于电机输出轴上，组合形成动力总成。
电机加减速机方式制成的动力总成长度大，体积庞大，安装麻烦，在一定程度上制约了技术人员的设计规划。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种高精度高刚性减速马达，以解决背景技术中所存在的问题。
本实用新型高精度高刚性减速马达是通过以下技术方案来实现的：包括下外壳、上外壳、针齿壳、永磁马达、一级双摆线针轮传动结构、编码器码盘、编码器读头和曲轴；
永磁马达由针齿壳、定子、转子、线圈绕组和强磁铁片组成，且强磁铁片极***替地贴装在转子上；编码器读头通过螺丝连接固定在上外壳上，编码器码盘通过螺丝连接固定在转子上，定子通过过盈配合固定在针齿壳上，且转子和曲轴通过齿形连接；下外壳和针齿壳采用螺丝连接固定于上外壳上，一级双摆线针轮传动结构设置于针齿壳下方。
作为优选的技术方案，一级双摆线针轮传动结构包括第一十字滑块机构和第二十字滑块结构；第一十字滑块机构由压盖、第一十字圆环和第一摆线轮组成，第二十字滑块结构由轮座、第二十字圆环、第二摆线轮组成；第一摆线轮和第二摆线轮相同，安装时背靠背且成180°相位关系。
作为优选的技术方案，永磁马达为24槽20极结构，定子采用硅钢片堆叠而成。
作为优选的技术方案，编码器码盘和编码器读头组成的编码器采用中空绝对值型磁电编码器。
作为优选的技术方案，曲轴为偏心零件。
本实用新型的有益效果是：本实用新型减速马达以直驱电机作为动力源提供动力，通过内置的双摆线轮减速机减速增扭提供动力输出；由于双摆线轮减速机具有高精度高刚性的优点，减速马达在兼具减速机优点的同时，又具有结构紧凑的特点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的***结构示意图；
图2为本实用新型的剖视结构示意图；
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
如图1—图2所示，本实用新型的一种高精度高刚性减速马达，包括下外壳1、上外壳2、针齿壳3、永磁马达、一级双摆线针轮传动结构、编码器码盘8、编码器读头9和曲轴10；
永磁马达由针齿壳3、定子4、转子5、线圈绕组6和强磁铁片7组成，且强磁铁片7极***替地贴装在转子5上；编码器读头9通过螺丝连接固定在上外壳2上，编码器码盘8通过螺丝连接固定在转子5上，定子4通过过盈配合固定在针齿壳3上，且转子5和曲轴10通过齿形连接；下外壳1和针齿壳3采用螺丝连接固定于上外壳2上，一级双摆线针轮传动结构设置于针齿壳3下方。
本实施例中，一级双摆线针轮传动结构包括第一十字滑块机构和第二十字滑块结构；第一十字滑块机构由压盖11、第一十字圆环13和第一摆线轮15组成，第二十字滑块结构由轮座12、第二十字圆环14、第二摆线轮16组成；第一摆线轮15和第二摆线轮16相同，安装时背靠背且成180°相位关系。
本实施例中，永磁马达为24槽20极结构，定子4采用硅钢片堆叠而成。
本实施例中，编码器码盘8和编码器读头9组成的编码器采用中空绝对值型磁电编码器，通过编码器记录马达在运动过程中的位置。
本实施例中，曲轴10为偏心零件。
有益效果如下：
本实用新型结构紧奏，安装使用方便，在满足高刚性高精度的同时，还可承受较大的径向载荷和轴向载荷。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种高精度高刚性减速马达，其特征在于：包括下外壳(1)、上外壳(2)、针齿壳(3)、永磁马达、一级双摆线针轮传动结构、编码器码盘(8)、编码器读头(9)和曲轴(10)；
所述永磁马达由针齿壳(3)、定子(4)、转子(5)、线圈绕组(6)和强磁铁片(7)组成，且强磁铁片(7)极***替地贴装在转子(5)上；所述编码器读头(9)通过螺丝连接固定在上外壳(2)上，编码器码盘(8)通过螺丝连接固定在转子(5)上，定子(4)通过过盈配合固定在针齿壳(3)上，且转子(5)和曲轴(10)通过齿形连接；所述下外壳(1)和针齿壳(3)采用螺丝连接固定于上外壳(2)上，一级双摆线针轮传动结构设置于针齿壳(3)下方。
2.根据权利要求1所述的高精度高刚性减速马达，其特征在于：所述一级双摆线针轮传动结构包括第一十字滑块机构和第二十字滑块结构；所述第一十字滑块机构由压盖(11)、第一十字圆环(13)和第一摆线轮(15)组成，第二十字滑块结构由轮座(12)、第二十字圆环(14)、第二摆线轮(16)组成；所述第一摆线轮(15)和第二摆线轮(16)相同，安装时背靠背且成180°相位关系。
3.根据权利要求1所述的高精度高刚性减速马达，其特征在于：所述永磁马达为24槽20极结构，定子(4)采用硅钢片堆叠而成。
4.根据权利要求1所述的高精度高刚性减速马达，其特征在于：所述编码器码盘(8)和编码器读头(9)组成的编码器采用中空绝对值型磁电编码器。
5.根据权利要求1所述的高精度高刚性减速马达，其特征在于：所述曲轴(10)为偏心零件。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320318817.8U CN219477706U (zh) | 2023-02-27 | 2023-02-27 | 一种高精度高刚性减速马达 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320318817.8U CN219477706U (zh) | 2023-02-27 | 2023-02-27 | 一种高精度高刚性减速马达 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219477706U true CN219477706U (zh) | 2023-08-04 |
Family
ID=87434279
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320318817.8U Active CN219477706U (zh) | 2023-02-27 | 2023-02-27 | 一种高精度高刚性减速马达 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219477706U (zh) |
-
2023
- 2023-02-27 CN CN202320318817.8U patent/CN219477706U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202918118U (zh) | 一种行星电机 | |
| CN106230186A (zh) | 一种集合有电机的中空型谐波减速器 | |
| CN200995328Y (zh) | 由交流永磁同步外转子式力矩电机驱动的单轴转台 | |
| CN201038911Y (zh) | 外转子行星齿轮减速电动机 | |
| CN204449914U (zh) | 一种大型主轴直驱式回转工作台结构 | |
| CN210431137U (zh) | 一种集成减速器、编码器的大扭矩电机 | |
| CN1581646A (zh) | 无刷通轴减速轮毂电机 | |
| CN219477706U (zh) | 一种高精度高刚性减速马达 | |
| CN104265968A (zh) | 一种基于行星齿轮传动的电动型执行机构 | |
| CN203509913U (zh) | 一种数控磨床工件主轴机构 | |
| CN201383731Y (zh) | 输出为往复直线运动的电动机 | |
| CN1315245C (zh) | 轮毂电机 | |
| CN209682194U (zh) | 相对位置型多足机器人伺服舵机 | |
| CN102427290A (zh) | 一种高转矩低惯性的直接驱动电机 | |
| CN202282690U (zh) | 一种高转矩低惯性的直接驱动电机 | |
| CN108488325B (zh) | 三速输出行星齿轮减速机 | |
| CN201499023U (zh) | 直驱型盘式交流伺服电机 | |
| CN202616967U (zh) | 新型径向磁场的少极差电磁式偏心磁性齿轮副 | |
| CN215733987U (zh) | 减速直驱式章动永磁电机 | |
| CN219325262U (zh) | 一种多级紧凑型电驱动关节模组及机器人 | |
| CN201947112U (zh) | 一种双级行星减速电机 | |
| CN211089341U (zh) | 一种贯通式直线电机 | |
| CN101087096A (zh) | 电磁式谐波驱动作动装置 | |
| CN204141005U (zh) | 一种基于行星齿轮传动的电动型执行机构 | |
| CN204429972U (zh) | 一种交流永磁同步力矩电机直驱式转塔 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |