CN219465288U - 一种城市轨道车辆铝侧墙柔性组对焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种城市轨道车辆铝侧墙柔性组对焊接装置，涉及城市轨道车辆铝侧墙焊接的技术领域，包括底座，所述的底座上设有翻转机构，所述的翻转机构包括翻转架、驱动件和夹持件，所述的驱动件用于驱动所述的翻转架翻转，所述夹持件安装在所述的翻转架上，用于对铝侧墙进行夹持。本申请具有翻转机构结构简单的优点。
Description
技术领域
本申请涉及城市轨道车辆铝侧墙焊接的技术领域，尤其是涉及一种城市轨道车辆铝侧墙柔性组对焊接装置。
背景技术
现有的城市轨道车辆的侧墙部分采用铝合金材质。在对铝侧墙进行焊接的过程中，需要对铝侧墙的正反面均进行焊接。CN113601084A的中国专利公开了一种轨道车辆侧墙铝型材自动组装、翻转、焊接工装，其公开了升降机构、支撑翻转装置、自动组装侧墙型材装置和自定位锁止装置；所述的支撑翻转装置安装在升降机构上；所述的自动组装侧墙型材装置安装在支撑翻转装置上，自动组装侧墙型材装置包括侧墙形支撑钢梁和安装在侧墙形支撑钢梁顶部的无杆气缸轨道平台和固定座；所述的无杆气缸轨道平台和固定座上安装由自定位锁止装置；所述的自定位锁止装置包括自定位基座和锁止装置，所述自定位基座包括外壳体，在所述外壳体内设有两个对称设置的自定位支撑，在两个自定位支撑与车辆铝型材配合的面上设有滚轮，且两个自定位支撑的滚轮之间形成V字形夹缝；在外壳体的一侧设有锁止装置。但是其所采用的翻转装置结构复杂。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本申请的目的之一是提供一种城市轨道车辆铝侧墙柔性组对焊接装置，其具有翻转机构结构简单的优点。
本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种城市轨道车辆铝侧墙柔性组对焊接装置，包括底座，所述的底座上设有翻转机构，所述的翻转机构包括翻转架、驱动件和夹持件，所述的驱动件用于驱动所述的翻转架翻转，所述夹持件安装在所述的翻转架上，用于对铝侧墙进行夹持。
通过采用上述技术方案，即在使用中，当需要对铝侧墙进行翻转时，铝侧墙与翻转架相接触，随后夹持件对铝侧墙进行夹持，从而将铝侧墙固定在翻转架上，随后驱动件带动翻转架翻转，从而达到带动铝侧墙翻转的目的，因此结构更为简单。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的翻转架包括第一架体和第二架体，所述的第一架体和所述的第二架体相铰接，所述的翻转架上还设有用于调节第一架体和第二架体之间夹角的调节件。
通过采用上述技术方案，即在使用中，能够根据不同的工艺要求对调节第一架体和第二架体之间的夹角，从而使得能适用于不同规格的铝侧墙。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的调节件包括调节杆和定位板，所述的第一架体和第二架体上均安装有所述的定位板，所述的调节杆从第一架体上的定位板和第二架体上的定位板穿过，调节杆上螺纹连接有用于和定位板相抵的调节螺栓。
通过采用上述技术方案，即在使用中，通过转动调节螺栓，使得其在调节杆上的位置发生变化，从而能够达到调节第一架体和第二架体之间的角度的目的。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的夹持件包括夹持爪和动力件，所述的动力件用于驱动所述的夹持爪移动对铝侧墙进行夹持。
通过采用上述技术方案，在需要对铝侧墙进行夹持时，动力件驱动夹持爪移动，对铝侧墙进行夹持，从而能够有效将铝侧墙固定在翻转架上。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的底座上还设有按压机构，所述的按压机构包括横向移位件、竖向移位件和按压件，所述的横向移位件用于带动所述的竖向移位件横向往复移动，所述的竖向移位件用于带动所述的按压件竖向往复移动。
通过采用上述技术方案，按压机构的存在能对铝侧墙起到按压固定的作用，使得在焊接过程中，铝侧墙不易移位。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的底座上还设有定位机构，所述的定位机构包括定位头和用于驱动定位头移动的移动件，铝侧墙位于定位头的移动路径上。
通过采用上述技术方案，定位头的存在进一步加强了对铝侧墙的固定效果。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的底座上还设有多个柔性支撑件。
通过采用上述技术方案，柔性支撑件的存在使得对铝侧墙的支持效果更好。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的底座上还设有顶升件，所述的顶升件有多组，所述的顶升件包括顶升杆和用于驱动顶升杆升降的动力源。
通过采用上述技术方案，顶升件的存在使得在移动铝侧墙时，更为方便。
附图说明
图1是本申请结构示意图。
图2是本申请定位机构和按压机构结构示意图。
图3是本申请翻转机构结构示意图。
附图标记：1、底座；11、第一区；12、第二区；13、柔性支撑件；14、顶升件；141、顶升杆；142、动力源；2、定位机构；21、定位头；22、移动件；3、按压机构；31、横向移位件；32、竖向移位件；33、按压件；4、翻转机构；41、翻转架；411、第一架体；412、第二架体；42、驱动件；421、翻转杆；43、夹持件；431、夹持爪；432、动力件；44、调节件；441、调节杆；442、定位板；443、调节螺栓。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
参照图1-图3，为本申请公开的一种城市轨道车辆铝侧墙柔性组对焊接装置，包括底座1，底座1上设有第一区11和第二区12，第一区11和第二区12内均安装有多个柔性支撑件13和多个顶升件14，在本实施例中，柔性支撑件13为矩阵式柔性夹具。顶升件14包括顶升杆141和用于启动顶升杆141升降的动力源142，在本实施例中，动力源142为丝杆升降机。
第一区11和第二区12均固定安装有多个定位机构2，定位机构2包括定位头21和移动件22，在本实施例中，移动件22为回转气缸，定位头21被回转气缸驱动移动，被柔性支撑件13所支撑的铝侧墙位于定位头21的移动路径上。
第一区11和第二区12均设有按压机构3，按压机构3包括横向移位件31、竖向移位件32和按压件33，横向移位件31和竖向移位件32设置在底座1的两侧，横向移位件31用于带动竖向移位件32横向往复移动，竖向移位件32用于带动按压件33竖向往复移动。横向移位件31包括齿条、齿轮、移动座和电机，电机安装在移动座上齿条固定安装在底座1上，齿轮和齿条相啮合且在电机的驱动下转动。竖向移位件32为气缸且固定安装在移动座上。按压件33包括按压杆，按压杆和位于底座1两侧的竖向移位件32固定连接。
底座1上设有翻转机构4，翻转机构4包括翻转架41、驱动件42和夹持件43，夹持件43有多个且固定安装在翻转架41上。夹持件43包括夹持爪431和动力件432，动力件432用于驱动夹持爪431移动对铝侧墙进行夹持，在本实施例中，动力件432为气缸。驱动件42包括翻转杆421和通过齿轮传动驱动翻转杆421转动的伺服电机。翻转杆421位于第一区11和第二区12之间。翻转架41包括第一架体411和第二架体412，第一架体411和翻转杆421固定连接，第一架体411和第二架体412相铰接。翻转架41上还设有用于调节第一架体411和第二架体412之间夹角的调节件44。调节件44包括调节杆441和定位板442，第一架体411和第二架体412上均安装有上述定位板442，调节杆441从第一架体411上的定位板442和第二架体412上的定位板442穿过，调节杆441上螺纹连接有用于和定位板442相抵的调节螺栓443。
本实施例的实施原理为：当需要对铝侧墙进行翻转时，铝侧墙与翻转架41相接触，随后夹持件43对铝侧墙进行夹持，从而将铝侧墙固定在翻转架41上，随后驱动件42带动翻转架41翻转，从而达到带动铝侧墙翻转的目的，当铝侧墙翻转到位时，定位头21和按压件33对铝侧墙进行按压，从而达到对铝侧墙进行固定的目的。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种城市轨道车辆铝侧墙柔性组对焊接装置，其特征在于：包括底座(1)，所述的底座(1)上设有翻转机构(4)，所述的翻转机构(4)包括翻转架(41)、驱动件(42)和夹持件(43)，所述的驱动件(42)用于驱动所述的翻转架(41)翻转，所述夹持件(43)安装在所述的翻转架(41)上，用于对铝侧墙进行夹持。
2.根据权利要求1所述的一种城市轨道车辆铝侧墙柔性组对焊接装置，其特征在于：所述的翻转架(41)包括第一架体(411)和第二架体(412)，所述的第一架体(411)和所述的第二架体(412)相铰接，所述的翻转架(41)上还设有用于调节第一架体(411)和第二架体(412)之间夹角的调节件(44)。
3.根据权利要求2所述的一种城市轨道车辆铝侧墙柔性组对焊接装置，其特征在于：所述的调节件(44)包括调节杆(441)和定位板(442)，所述的第一架体(411)和第二架体(412)上均安装有所述的定位板(442)，所述的调节杆(441)从第一架体(411)上的定位板(442)和第二架体(412)上的定位板(442)穿过，调节杆(441)上螺纹连接有用于和定位板(442)相抵的调节螺栓(443)。
4.根据权利要求1所述的一种城市轨道车辆铝侧墙柔性组对焊接装置，其特征在于：所述的夹持件(43)包括夹持爪(431)和动力件(432)，所述的动力件(432)用于驱动所述的夹持爪(431)移动对铝侧墙进行夹持。
5.根据权利要求1所述的一种城市轨道车辆铝侧墙柔性组对焊接装置，其特征在于：所述的底座(1)上还设有按压机构(3)，所述的按压机构(3)包括横向移位件(31)、竖向移位件(32)和按压件(33)，所述的横向移位件(31)用于带动所述的竖向移位件(32)横向往复移动，所述的竖向移位件(32)用于带动所述的按压件(33)竖向往复移动。
6.根据权利要求1所述的一种城市轨道车辆铝侧墙柔性组对焊接装置，其特征在于：所述的底座(1)上还设有定位机构(2)，所述的定位机构(2)包括定位头(21)和用于驱动定位头(21)移动的移动件(22)，铝侧墙位于定位头(21)的移动路径上。
7.根据权利要求1所述的一种城市轨道车辆铝侧墙柔性组对焊接装置，其特征在于：所述的底座(1)上还设有多个柔性支撑件(13)。
8.根据权利要求1所述的一种城市轨道车辆铝侧墙柔性组对焊接装置，其特征在于：所述的底座(1)上还设有顶升件(14)，所述的顶升件(14)有多组，所述的顶升件(14)包括顶升杆(141)和用于驱动顶升杆(141)升降的动力源(142)。
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| CN202320769231.3U CN219465288U (zh) | 2023-04-10 | 2023-04-10 | 一种城市轨道车辆铝侧墙柔性组对焊接装置 |
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| CN202320769231.3U Active CN219465288U (zh) | 2023-04-10 | 2023-04-10 | 一种城市轨道车辆铝侧墙柔性组对焊接装置 |
Country Status (1)
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2023
- 2023-04-10 CN CN202320769231.3U patent/CN219465288U/zh active Active
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