CN219464097U - 一种软袋检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检测装置技术领域，具体涉及一种软袋检测装置，所述的软袋检测装置包括用于输送软袋的倾斜输送线，所述倾斜输送线包括上倾斜输送机构和下倾斜输送机构，所述上倾斜输送机构上至少设有一个灯检工位和/或泄漏检测模块，所述下倾斜输送机构上至少设有一个灯检工位和/或泄漏检测模块。所述的软袋检测装置结构简单，可以实现灯检操作，也可以实现泄漏情况检测，也能够同时完成软袋的灯检和泄漏检测，软袋通过上倾斜输送机构和下倾斜输送机构的运输，检测过程能够覆盖整个袋身区域，保证了检测区域的全面性，而且输送更加平稳，结构简单，降低误检机率，提高检测准确性，同时降低设备成本及操作成本。

Description

一种软袋检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种软袋检测装置，属于检测装置技术领域。

背景技术

医用药业产品的常规包装方式包括玻璃瓶包装、塑料瓶包装和软袋包装，其中软袋包装与其他包装方式相比，更加轻便、便于搬运不怕碰撞，运输成本低，而且携带方便，使用效果好，因此使用软袋对医用药业进行包装是一种非常受欢迎的包装方式。

医用药液在生产加工及包装过程中，有可能会在医用药液中混入一些不溶异物，所以需要对软袋包装后的医用药液进行质检，避免最终的医用药液成品中存在异物，保证人民的用药安全。

灯检机是一种常用的异物检测装置，目前公开的技术方案中有很多灯检机的结构报道。比如中国专利申请CN115009770A中公开了一种软袋上料机构和软袋灯检机，软袋上料机构包括依次设置的供料装置、第一机械手、辅助输送线、软袋翻转机构和第二机械手，软袋翻转机构设置在辅助输送线和第二机械手之间，用于将辅助输送线上的软袋送至靠近第二机械手的一侧，并将软袋调整成竖直悬挂状态；第二机械手用于将软袋转移至灯检机构，所述的软袋灯检机需要第一机械手、第二机械手和软袋翻转机构的配合使用才能实现灯检过程。中国专利申请CN113125451A中公开了一种软袋智能灯检机，包括进料输送线、上料机构、灯检机构、下料机构、出料输送线，用于将进料输送线上的软袋搬运至灯检机构，灯检机构包括底座、旋转支架、甩动机构和拍摄机构。由此可以看出，目前公开的灯检机结构虽然能够实现灯检操作的自动化，但是设备结构非常复杂，灯检过程中需要使用很多结构复杂的动力部件，导致灯检过程比较繁杂，设备成本高，而且使用及检修成本也比较高，另外通过机械手上料会存在掉袋的问题，以及使用机械手会导致产量受限，而且直立挂袋时液体由于重力原因集中在袋子中下部，袋身上半部分存在袋内挂液的现象，检测效果较差，也会存在袋头歪斜的情况，导致袋口或袋底区域检测时，电刷刷不到，存在较大的误检概率。

中国专利CN206594070U中公开了一种高效率的软袋灯检机，在工作过程中，通过第一输送带把软袋向右输送，输送到照明装置的位置时，可通过人工将不合格的软袋拿除，然后通过第一输送带将合格的软袋输送至第二输送带中，然后将合格的软袋第二输送带向左移动，这种平躺式的输送检测，由于液面晃动存在会干扰检测，导致检测效果较差。

另外，使用软袋包装医用药液除了需要检测药业中是否有异物，也需要确保软袋的包装状况，避免软袋有泄漏现象和外观缺陷，在常规的医用药业包装加工领域，灯检和泄漏检查是完全独立的两道工序，需要分开进行，至少需要设置两套设备来实现，从而导致包装检查工作效率较低，而且设备成本较高。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种软袋检测装置，所述的软袋检测装置结构简单，所述的软袋检测装置可以实现灯检，也可以实现泄漏情况检测，也能够同时完成软袋的灯检和泄漏检测，而且能够实现覆盖整个袋身区域的检测，保证了检测区域的全面性。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种软袋检测装置，所述的软袋检测装置包括用于输送软袋的倾斜输送线，所述倾斜输送线包括上倾斜输送机构和下倾斜输送机构，所述上倾斜输送机构上至少设有一个灯检工位和/或泄漏检测模块，所述下倾斜输送机构上至少设有一个灯检工位和/或泄漏检测模块；

所述的软袋检测装置还包括安装架，所述上倾斜输送机构和下倾斜输送机构均安装在所述的安装架上。

本实用新型的有益效果是：所述的软袋检测装置结构简单，无需使用复杂的机械手、翻转动力部件就能实现软袋的各项检测过程，所述的软袋检测装置可以实现灯检，也可以实现泄漏情况检测，也能够同时完成软袋的灯检和泄漏检测，软袋通过上倾斜输送机构和下倾斜输送机构运输，软袋呈倾斜放置，使软袋待检测的部位充满液体，则软袋待检测的部位内就不会存在气泡、水雾、水珠，使得灯检和泄漏检测结果更加准确；所述的软袋检测装置使软袋实现袋头向上和向下倾斜以及袋身平躺方式相结合，区别于现有平躺式和挂袋式的检测，本实用新型所述的软袋检测装置的检测能够覆盖整个袋身区域，保证了检测区域的全面性。另外，本实用新型所述软袋检测装置对软袋的输送更加平稳，与现有技术相比，本实用新型所述的软袋检测装置能有效避免软袋歪斜情况，导致软袋检测区域出现盲区，而且软袋歪斜也容易导致后续传送过程中出现干涉或卡袋的状况，而本实用新型所述检测装置采用这种倾斜竖向传送可以有效避免这些问题，降低误检机率，提高检测准确性，同时降低设备成本及操作成本。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步的，所述的软袋检测装置包括泄漏检测不合格分离台和灯检不合格分离台，所述倾斜输送线上的软袋经过泄漏检测模块后进入所述的泄漏检测不合格分离台，所述倾斜输送线上的软袋经过灯检工位后进入所述灯检不合格分离台，所述灯检不合格分离台位于所述下倾斜输送机构的运输末端处。

采用上述进一步方案的有益效果是：在泄漏检测不合格分离台处将存在泄漏问题的软袋分离出来，在灯检不合格分离台处将灯检不合格的软袋分离处理，操作更加方便。

进一步的，所述上倾斜输送机构的运输始端处设有进料输送线，所述灯检不合格分离台的末端处设有出料输送线。

采用上述进一步方案的有益效果是：进料输送线和出料输送线的设置，便于实现软袋的自动上下料。

进一步的，所述的泄漏检测不合格分离台和灯检不合格分离台均为传送机构。

采用上述进一步方案的有益效果是：经过泄漏检测模块后的软袋进入泄漏检测不合格分离台，在泄漏检测不合格分离台处将存在泄漏问题的软袋分离出去，不存在泄漏问题的软袋会在传送带的运输下进入后续工段；经过灯检工位检测后的软袋进入灯检不合格分离台，在灯检不合格分离台处将存在灯检问题的软袋分离出去，不存在灯检问题的软袋会在传送带的运输下进入后续工段；从而实现整个过程的连续自动化进行。

进一步的，所述的泄漏检测模块为放电检漏器，设有泄漏检测模块的上倾斜输送机构或下倾斜输送机构上设有供泄漏检测模块进行检测工作通过的缝隙。

采用上述进一步方案的有益效果是：待检测的软袋放在有缝隙的倾斜输送线上运输，便于放电检漏器采用高压放电检漏的原理进行软袋泄漏状况的检测。设有灯检工位的倾斜输送线则不用必须有缝隙，呈透明或半透明状态就可以，只要能透过光线就行。

进一步的，所述上倾斜输送机构包括下平行部、倾斜部和上平行部，所述下平行部位于所述上倾斜输送机构下端，所述倾斜部位于所述上倾斜输送机构的中部，所述上平行部位于所述上倾斜输送机构的上端；

所述倾斜部上设有右侧泄漏检测模块、左侧泄漏检测模块和管口袋身泄漏检测模块，所述上平行部设有袋底袋身泄漏检测模块。

采用上述进一步方案的有益效果是：泄漏检测模块设在上倾斜输送机构上，使得待检测的软袋在一开始的上倾斜输送机构上就先完成泄漏状况检测，及时分离出有泄漏问题的软袋，避免过多的液体泄漏导致污染。下平行部的设置，便于上倾斜输送机构与进料输送线可以实现平稳的传送连接，使待检测的软袋可以平稳的进入到上倾斜输送机构上；倾斜部的设置可以使软袋呈倾斜状态，软袋在倾斜过程中，完成软袋左侧边、右侧边、管口和部分袋身的泄漏情况检测；所述上倾斜输送机构运输末端处的上平行部设置，使得软袋呈平躺状态，便于实现软袋的袋底和袋身泄漏情况检测。

进一步的，所述灯检工位包括亮背景工位和暗背景工位，相机的镜头方向正对所述亮背景工位和暗背景工位上的软袋；所述亮背景工位处在所述倾斜输送线的上表面和下表面均设有光源；所述暗背景工位处在软袋运行方向的两侧设有光源。

采用上述进一步方案的有益效果是：在暗背景工位处，光源设置在软袋运行方向的两侧，即光源采用低角度照射，通过配合倾斜输送线形成一个暗背景，暗背景下的白色异物由于受到多角度光源照射，向四周反射光线，呈现出高亮的特征，所以暗背景工位可以完成白色异物的检测；

在亮背景工位处，上方和下方均设有光源，即利用背景光源和组合光源结合，形成一个亮背景，黑色异物在亮背景下呈现黑色阴影，在亮背景工位处可以完成黑色异物检测。

进一步的，所述的软袋检测装置包括至少两组倾斜输送线，相邻两组倾斜输送线之间设有翻转组件。

采用上述进一步方案的有益效果是：所述翻转组件可以将前一组倾斜输送线上完成检测的软袋进行翻转后再次进入后一组倾斜输送线进行检测，软袋在被翻转的过程中，软袋内的液体会发生晃动，从而使粘附在袋底、袋头或侧边的异物更易脱落，从而移动到袋体中部避免漏检。

进一步的，所述的翻转组件包括翻转轮，通过动力部件驱动所述翻转轮旋转，所述翻转轮上设有若干夹持爪，所述翻转轮的两侧设有翻转输送机构，所述翻转输送机构的运输方向与所述翻转轮的转轴互相垂直，所述翻转输送机构的中部设有供所述夹持爪通过的让位缝。

采用上述进一步方案的有益效果是：所述的翻转组件结构简单，使用方便，便于实现连续化检测操作。

进一步的，所述上倾斜输送机构的倾斜角度为30°-60°；所述下倾斜输送机构的倾斜角度为30°-60°。

采用上述进一步方案的有益效果是：30°-60°的角度设置，可以使软袋在上倾斜输送机构和下倾斜输送机构上实现平稳运输、检测，避免软袋在倾斜输送线上滑落。

附图说明

图1为实施例1中所述软袋检测装置的立体结构示意图；

图2实施例1中所述软袋检测装置除去安装架的立体结构示意图；

图3为实施例1-2中所述上倾斜输送机构的立体结构示意图；

图4为实施例1-2中所述下倾斜输送机构的立体结构示意图；

图5为实施例2中所述软袋检测装置的立体结构示意图；

图6为实施例2中所述软袋检测装置除去安装架的立体结构示意图；

图7为图6的A处局部放大图；

图中，1、上倾斜输送机构；2、下倾斜输送机构；3、泄漏检测不合格分离台；4、灯检不合格分离台；5、进料输送线；6、出料输送线；7、下平行部；8、倾斜部；9、上平行部；10、右侧泄漏检测模块；11、左侧泄漏检测模块；12、管口袋身泄漏检测模块；13、袋底袋身泄漏检测模块；14、亮背景工位；15、暗背景工位；16、相机；17、光源；18、安装架；19、滚轮；20、翻转轮；21、夹持爪；22、翻转输送机构；23、让位缝。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式做详细说明。本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受公开的具体实施例的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与本实用新型所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同。所使用的术语只为描述具体实施方式，不为限制本实用新型。

实施例1

如图1-图2所示，一种软袋检测装置，所述的软袋检测装置包括用于输送软袋的倾斜输送线，所述倾斜输送线包括上倾斜输送机构1和下倾斜输送机构2，所述上倾斜输送机构1上至少设有一个灯检工位，所述下倾斜输送机构2上至少设有一个灯检工位，所述倾斜输送线上设有泄漏检测模块。

本实施例中，所述上倾斜输送机构1的倾斜角度为30°-60°；所述下倾斜输送机构2的倾斜角度为30°-60°。

本实施例中，所述的软袋检测装置包括泄漏检测不合格分离台3和灯检不合格分离台4，所述倾斜输送线上的软袋经过泄漏检测模块后进入所述的泄漏检测不合格分离台3，所述倾斜输送线上的软袋经过灯检工位后进入所述灯检不合格分离台4，所述上倾斜输送机构1的运输末端和所述下倾斜输送机构2的运输始端设有所述的泄漏检测不合格分离台3，所述灯检不合格分离台4位于所述下倾斜输送机构2的运输末端处；所述的泄漏检测不合格分离台3和灯检不合格分离台4均为传送带。

本实施例中，所述上倾斜输送机构1的运输始端处设有进料输送线5，所述灯检不合格分离台4的末端处设有出料输送线6。所述进料输送线5和出料输送线6均为传送带。

所述的泄漏检测模块为放电检漏器，设有泄漏检测模块的上倾斜输送机构1或下倾斜输送机构2上设有供泄漏检测模块进行检测工作通过的缝隙。

如图3所示，本实施例中，所述泄漏检测模块位于所述上倾斜输送机构1上，所述上倾斜输送机构1上设有若干互相平行的传送带，互相平行的传送带之间设有缝隙，互相平行的传送带通过传送辊实现连接，传送辊通过常规的动力部件驱动实现转动(动力部件可以采用常规已知结构，所以图中不再详细画出)，所述上倾斜输送机构1上的泄漏检测模块为放电检漏器，所述的放电检漏器为常规已知的部件，其工作原理是采用高压放电实现泄漏状况的检测。

如图4所示，本实施例中，所述下倾斜输送机构2为整片的传送带结构，因为软袋已经在上倾斜输送机构1上完成了泄漏状况检测，再进入所述下倾斜输送机构2时，无需再使用放电检漏器，所述下倾斜输送机构2采用整片传送带，结构更加简单。

如图3所示，本实施例中，所述上倾斜输送机构1包括下平行部7、倾斜部8和上平行部9，所述下平行部7位于所述上倾斜输送机构1下端，所述倾斜部8位于所述上倾斜输送机构1的中部，所述上平行部9位于所述上倾斜输送机构1的上端；

所述倾斜部8上设有右侧泄漏检测模块10、左侧泄漏检测模块11和管口袋身泄漏检测模块12，所述上平行部9设有袋底袋身泄漏检测模块13。所述右侧泄漏检测模块10、左侧泄漏检测模块11、管口袋身泄漏检测模块12和袋底袋身泄漏检测模块13均为常规的放电检漏器。

如图3-图4所示，灯检工位包括亮背景工位14和暗背景工位15，相机16的镜头方向正对所述亮背景工位14和暗背景工位15上的软袋；所述亮背景工位14处在所述倾斜输送线的上表面和下表面均设有光源17；所述暗背景工位15处在软袋运行方向的两侧设有光源17(其中光源17和相机16采用常规的支架等固定方式，图中不再详细展示固定方式)。针对大而不动的异物，灯检过程采用深度学习检测，针对运动异物，采用相机16拍多张图像做帧差的方式检测。

本实施例中，所述上倾斜输送机构1上设有一个亮背景工位14和一个暗背景工位15，所述下倾斜输送机构2上也设有一个亮背景工位14和一个暗背景工位15，从而使袋口向下倾斜和袋口向上倾斜时都能实现白色异物和黑色异物的灯检。

本实施例中，所述的软袋检测装置包括安装架18，所述上倾斜输送机构1和下倾斜输送机构2均安装在所述的安装架18上，所述安装架18的底部设有挡板，可以起到保护作用，所述安装架18的下端设有滚轮19，便于整个软袋检测装置的转移。

使用所述软袋检测装置进行检测的方法为：将软袋放置在所述倾斜输送线上，软袋的袋头和袋底中点的连线和输送方向相同，软袋在所述上倾斜输送机构1和所述下倾斜输送机构2上呈倾斜状态，使软袋输送过程中，软袋内的液体的管口向下倾斜会依次充满软袋的各个部位，灯检工位完成软袋各个充满液体部位的异物灯检，从而完成软袋全方位的异物灯检，泄漏检测模块完成软袋全方位的泄漏情况检测。

具体的，使用本实用新型所述软袋检测装置进行检测的方法为：将软袋放置在所述上倾斜输送机构1上，软袋的管口向下倾斜，软袋内液体充满袋头、口管和袋身上半部分，软袋在所述上倾斜输送机构1上的传送过程中，进行异物灯检和全方位软袋泄漏情况检测；

然后软袋被传送到所述下倾斜输送机构2上，软袋的管口向上倾斜，软袋尾部充满液体，软袋在所述下倾斜输送机构2上的传送过程中，再次进行异物灯检，从而完成软袋的全方位异物灯检和全方位软袋泄漏情况检测。

更具体的，使用本实施例中所述软袋检测装置进行检测的方法为：

(1)所述的进料输送线5将待检测的软袋传送到上倾斜输送机构1上，软袋的袋头和袋底中点的连线和输送方向相同；

(2)软袋在所述上倾斜输送机构1的倾斜部8上传送时，袋头呈向下倾斜状态，在重力作用下，软袋内的液体充满软袋的袋头、口管、袋身上半部分，右侧泄漏检测模块10、左侧泄漏检测模块11和管口袋身泄漏检测模块12完成软袋右侧边、左侧边、管口及部分袋身区域的泄漏情况检测，同时上倾斜输送机构1上的亮背景工位14和暗背景工位15对软袋进行灯检；当软袋被传送到所述上倾斜输送机构1的上平行部9时，软袋呈水平状态，软袋内的液体充满袋身区域，软袋尾部也充满液体，所述袋底袋身泄漏检测模块13完成软袋袋身和尾部的泄漏情况检测；

(3)然后软袋被传送到所述泄漏检测不合格分离台3上，根据右侧泄漏检测模块10、左侧泄漏检测模块11、管口袋身泄漏检测模块12和袋底袋身泄漏检测模块13的检测信息，在所述泄漏检测不合格分离台3上将存在泄漏问题的软袋分离出来，可以人工进行分离操作，也可以配置相应的自动分离机械结构(例如自动拨杆或机械手等常规结构)进行分离操作；

(4)分离出存在泄漏问题的软袋后，所述泄漏检测不合格分离台3将泄漏检测合格的软袋传送到下倾斜输送机构2上，此时软袋的袋口朝上倾斜，软袋内的液体在重力的作用下充满袋身下半部分，所述下倾斜输送机构2上的亮背景工位14和暗背景工位15对软袋进行灯检，所述上倾斜输送机构1和下倾斜输送机构2上多个灯检工位组合，将软袋的袋头、管口、袋身、袋尾部全部覆盖，保证了检测区域的全面性；

(5)软袋被传送到所述灯检不合格分离台4上，根据上倾斜输送机构1和下倾斜输送机构2上多个灯检工位的检测数据情况，在所述灯检不合格分离台4上将灯检不合格的软袋分离出来，可以人工进行分离操作，也可以配置相应的自动分离机械结构进行分离操作；

(6)最终泄漏检测合格和灯检合格的软袋通过进料输送线5传送到后续工段。

实施例2

如图5-图6所示，一种软袋检测装置，所述的软袋检测装置包括两组倾斜输送线，每组所述倾斜输送线包括上倾斜输送机构1和下倾斜输送机构2，所述上倾斜输送机构1上至少设有一个灯检工位，所述下倾斜输送机构2上至少设有一个灯检工位，所述倾斜输送线上设有泄漏检测模块。

如图6-图7所示，两组倾斜输送线之间设有翻转组件，所述的翻转组件包括翻转轮20，通过动力部件驱动所述翻转轮20旋转，所述翻转轮20上设有若干夹持爪21，所述翻转轮20的两侧设有翻转输送机构22，所述翻转输送机构22的运输方向与所述翻转轮20的转轴互相垂直，所述翻转输送机构22的中部设有供所述夹持爪21通过的让位缝23。

本实施例中，所述上倾斜输送机构1的倾斜角度为30°-60°；所述下倾斜输送机构2的倾斜角度为30°-60°。

本实施例中，所述的软袋检测装置包括泄漏检测不合格分离台3和灯检不合格分离台4，在运输方向末端的倾斜输送线上，所述上倾斜输送机构1的运输末端和所述下倾斜输送机构2的运输始端设有所述的泄漏检测不合格分离台3，所述灯检不合格分离台4位于所述下倾斜输送机构2的运输末端处；所述的泄漏检测不合格分离台3和灯检不合格分离台4均为传送带。

本实施例中，在运输方向始端的倾斜输送线的上倾斜输送机构1的运输始端处设有进料输送线5，所述灯检不合格分离台4的末端处设有出料输送线6。所述进料输送线5和出料输送线6均为传送带。

所述的泄漏检测模块为放电检漏器，设有泄漏检测模块的上倾斜输送机构1或下倾斜输送机构2上设有供泄漏检测模块进行检测工作通过的缝隙。

如图3所示，本实施例中，所述泄漏检测模块位于所述上倾斜输送机构1上，所述上倾斜输送机构1上设有若干互相平行的传送带，互相平行的传送带之间设有缝隙，互相平行的传送带通过传送辊实现连接，传送辊通过常规的动力部件驱动实现转动(动力部件可以采用常规已知结构，所以图中不再详细画出)，所述上倾斜输送机构1上的泄漏检测模块为放电检漏器，所述的放电检漏器为常规已知的部件，其工作原理是采用高压放电实现泄漏状况的检测。

如图4所示，本实施例中，所述下倾斜输送机构2为整片的传送带结构，因为软袋已经在上倾斜输送机构1上完成了泄漏状况检测，再进入所述下倾斜输送机构2时，无需再使用放电检漏器，所述下倾斜输送机构2采用整片的传送带，结构更加简单。

如图3所示，本实施例中，所述上倾斜输送机构1包括下平行部7、倾斜部8和上平行部9，所述下平行部7位于所述上倾斜输送机构1下端，所述倾斜部8位于所述上倾斜输送机构1的中部，所述上平行部9位于所述上倾斜输送机构1的上端；

所述倾斜部8上设有右侧泄漏检测模块10、左侧泄漏检测模块11和管口袋身泄漏检测模块12，所述上平行部9设有袋底袋身泄漏检测模块13。所述右侧泄漏检测模块10、左侧泄漏检测模块11、管口袋身泄漏检测模块12和袋底袋身泄漏检测模块13均为常规的放电检漏器。

如图3-图4所示，灯检工位包括亮背景工位14和暗背景工位15，相机16的镜头方向正对所述亮背景工位14和暗背景工位15上的软袋；所述亮背景工位14处在所述倾斜输送线的上表面和下表面均设有光源17；所述暗背景工位15处在软袋运行方向的两侧设有光源17(其中光源17和相机16采用常规的支架等固定方式，图中不再详细展示固定方式)。针对大而不动的异物，灯检过程采用深度学习检测，针对运动异物，采用相机16拍多张图像做帧差的方式检测。

本实施例中，所述上倾斜输送机构1上设有一个亮背景工位14和一个暗背景工位15，所述下倾斜输送机构2上也设有一个亮背景工位14和一个暗背景工位15，从而使袋口向下倾斜和袋口向上倾斜时都能实现白色异物和黑色异物的灯检。

本实施例中，所述的软袋检测装置包括安装架18，所述上倾斜输送机构1和下倾斜输送机构2均安装在所述的安装架18上，所述安装架18的底部设有挡板，可以起到保护作用，所述安装架18的下端设有滚轮19，便于整个软袋检测装置的转移。

本实施例中所述软袋检测装置的检测方法为：

(1)所述的进料输送线5将待检测的软袋传送到第一组倾斜输送线的上倾斜输送机构1上，软袋的袋头和袋底中点的连线和输送方向相同；

(2)软袋在第一组倾斜输送线的所述上倾斜输送机构1的倾斜部8上传送时，袋头呈向上倾斜状态，软袋内的液体在重力的作用下充满袋身下半部分，所述上倾斜输送机构2上的亮背景工位14和暗背景工位15对软袋进行灯检，同时右侧泄漏检测模块10、左侧泄漏检测模块11和管口袋身泄漏检测模块12完成软袋右侧边、左侧边、袋底及部分袋身区域的泄漏情况检测，当软袋被传送到所述上倾斜输送机构1的上平行部9时，软袋呈水平状态，软袋内的液体充满袋身区域，软袋袋口也充有液体，所述袋口袋身泄漏检测模块13完成软袋袋身和袋口的泄漏情况检测；

(3)然后软袋传送到第一组倾斜输送线的下倾斜输送机构2上，此时软袋的袋口朝下倾斜，软袋内的液体在重力的作用下充满袋身上半部分，所述下倾斜输送机构2上的亮背景工位14和暗背景工位15对软袋进行灯检；

(4)软袋进入翻转组件一侧的翻转输送机构22上，在这一侧翻转输送机构22的作用下，软袋进入到夹持爪内，翻转轮20转动，将软袋进行一次180°翻转后，软袋通过翻转组件另一侧的翻转输送机构22被输送到第二组倾斜输送线上再次进行检测；

(5)软袋在第二组倾斜输送线的所述上倾斜输送机构1的倾斜部8上传送时，袋口向下倾斜，在重力作用下，软袋内的液体充满软袋的袋头、口管、袋身上半部分，右侧泄漏检测模块10、左侧泄漏检测模块11和管口袋身泄漏检测模块12完成软袋右侧边、左侧边、管口及部分袋身区域的泄漏情况检测，同时上倾斜输送机构1上的亮背景工位14和暗背景工位15对软袋进行灯检；当软袋被传送到所述上倾斜输送机构1的上平行部9时，软袋呈水平状态，软袋内的液体充满袋身区域，软袋尾部也充满液体，所述袋底袋身泄漏检测模块13完成软袋袋身和尾部的泄漏情况检测；

(6)然后软袋被传送到所述泄漏检测不合格分离台3上，根据右侧泄漏检测模块10、左侧泄漏检测模块11、管口袋身泄漏检测模块12和袋底袋身泄漏检测模块13的检测信息，在所述泄漏检测不合格分离台3上将存在泄漏问题的软袋分离出来，可以人工进行分离操作，也可以配置相应的自动分离机械结构(例如自动拨杆或机械手等常规结构)进行分离操作；

(7)分离出存在泄漏问题的软袋后，所述泄漏检测不合格分离台3将泄漏检测合格的软袋传送到下倾斜输送机构2上，此时软袋的袋口朝上倾斜，软袋内的液体在重力的作用下充满袋身下半部分，所述下倾斜输送机构2上的亮背景工位14和暗背景工位15对软袋进行灯检，所述上倾斜输送机构1和下倾斜输送机构2上多个灯检工位组合，将软袋的袋头、管口、袋身、袋尾部全部覆盖，保证了检测区域的全面性；

(8)软袋被传送到所述灯检不合格分离台4上，根据上倾斜输送机构1和下倾斜输送机构2上多个灯检工位的检测数据情况，在所述灯检不合格分离台4上将灯检不合格的软袋分离出来，可以人工进行分离操作，也可以配置相应的自动分离机械结构进行分离操作；

(9)最终泄漏检测合格和灯检合格的软袋通过进料输送线5传送到后续工段。

本实用新型所述软袋检测装置，在泄漏检测方面，软袋的输送方向是袋子的袋头和袋底中点的连线和输送线方向相同，区别于市面上已有的设备(袋子的袋头和袋底中点的连线和输送线方向垂直)，极大提高了输送的平稳性。也可以避免已有的中存在袋头歪斜的情况，导致管口区域检测时电刷刷不到，存在较大误检；另外，本实用新型实施例中，软袋的输送形式采用袋身倾斜和袋身平躺方式结合，区别于现有平躺式和挂袋式的检测，使得泄漏情况检测能够覆盖整个袋身区域的检测，保证了检测区域的全面性。

在灯检方面，本实用新型实施例中的软袋输送方式区别于现有平躺式和挂袋式设备需要使用机械手上料的方式，成本更优，且保证了稳定产量，也避免了现有机械手上料存在掉袋的问题，以及使用机械手会导致产量受限的问题；在检测效果上，本实用新型实施例中采用向上倾斜和向下倾斜各两组灯检工位组合的方式覆盖了整个袋身区域，而现有平躺式的灯检设备，软袋内液面非常容易晃动，会干扰检测，导致检测效果较差；另外，现有的挂袋式灯检设备，直立挂袋时液体由于重力原因集中在软袋的中下部，袋身上半部分存在袋内挂液的现象，检测效果很差，而本实用新型所述的检测装置可以有效避免这些问题，灯检准确性更高。

另外，使用本实用新型所述软袋检测装置进行检测，整个传输过程中，软袋实现袋头向上和向下倾斜以及袋身平躺各种状态之间的转换，在倾斜状态改变的过程中，会形成软袋内液体的震荡，带动异物运动，从而使粘附在袋体或袋头的异物容易飘出来浮动在液体中，而且本实用新型所述检测装置通过增设翻转组件，使软袋内的液体进行晃动，软袋内的异物更容易飘浮，从而使灯检结果更加精准。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合穷举，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种软袋检测装置，其特征在于，所述的软袋检测装置包括用于输送软袋的倾斜输送线，所述倾斜输送线包括上倾斜输送机构(1)和下倾斜输送机构(2)，所述上倾斜输送机构(1)上至少设有一个灯检工位和/或泄漏检测模块，所述下倾斜输送机构(2)上至少设有一个灯检工位和/或泄漏检测模块；

所述的软袋检测装置还包括安装架(18)，所述上倾斜输送机构(1)和下倾斜输送机构(2)均安装在所述的安装架(18)上。

2.根据权利要求1所述一种软袋检测装置，其特征在于，所述的软袋检测装置包括泄漏检测不合格分离台(3)和灯检不合格分离台(4)，所述倾斜输送线上的软袋经过泄漏检测模块后进入所述的泄漏检测不合格分离台(3)，所述倾斜输送线上的软袋经过灯检工位后进入所述灯检不合格分离台(4)，所述灯检不合格分离台(4)位于所述下倾斜输送机构(2)的运输末端处。

3.根据权利要求2所述一种软袋检测装置，其特征在于，所述上倾斜输送机构(1)的运输始端处设有进料输送线(5)，所述灯检不合格分离台(4)的末端处设有出料输送线(6)。

4.根据权利要求2所述一种软袋检测装置，其特征在于，所述的泄漏检测不合格分离台(3)和灯检不合格分离台(4)均为传送机构。

5.根据权利要求1所述一种软袋检测装置，其特征在于，所述的泄漏检测模块为放电检漏器，设有泄漏检测模块的上倾斜输送机构(1)或下倾斜输送机构(2)上设有供泄漏检测模块进行检测工作通过的缝隙。

6.根据权利要求1所述一种软袋检测装置，其特征在于，所述上倾斜输送机构(1)包括下平行部(7)、倾斜部(8)和上平行部(9)，所述下平行部(7)位于所述上倾斜输送机构(1)下端，所述倾斜部(8)位于所述上倾斜输送机构(1)的中部，所述上平行部(9)位于所述上倾斜输送机构(1)的上端；

所述倾斜部(8)上设有右侧泄漏检测模块(10)、左侧泄漏检测模块(11)和管口袋身泄漏检测模块(12)，所述上平行部(9)设有袋底袋身泄漏检测模块(13)。

7.根据权利要求1所述一种软袋检测装置，其特征在于，所述灯检工位包括亮背景工位(14)和暗背景工位(15)，相机(16)的镜头方向正对所述亮背景工位(14)和暗背景工位(15)上的软袋；所述亮背景工位(14)处在所述倾斜输送线的上表面和下表面均设有光源(17)；所述暗背景工位(15)处在软袋运行方向的两侧设有光源(17)。

8.根据权利要求1所述一种软袋检测装置，其特征在于，所述的软袋检测装置包括至少两组倾斜输送线，相邻两组倾斜输送线之间设有翻转组件。

9.根据权利要求8所述一种软袋检测装置，其特征在于，所述的翻转组件包括翻转轮(20)，通过动力部件驱动所述翻转轮(20)旋转，所述翻转轮(20)上设有若干夹持爪(21)，所述翻转轮(20)的两侧设有翻转输送机构(22)，所述翻转输送机构(22)的运输方向与所述翻转轮(20)的转轴互相垂直，所述翻转输送机构(22)的中部设有供所述夹持爪(21)通过的让位缝(23)。

10.根据权利要求1所述一种软袋检测装置，其特征在于，所述上倾斜输送机构(1)的倾斜角度为30°-60°；所述下倾斜输送机构(2)的倾斜角度为30°-60°。