CN219449303U - 一种药液包装机的封盖机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及药液包装机领域,公开了一种药液包装机的封盖机构,包括底座、支撑架、控制顶板、气缸、封盖控制板、加工台、旋转轴杆、旋转料盘、驱动组件和两个吸盘,所述支撑架固定安装在底座上,所述控制顶板固定安装在支撑架的一侧,所述气缸滑动安装在控制顶板的底部,所述封盖控制板固定安装在气缸的输出轴上,所述加工台固定安装在支撑架的一侧,所述控制顶板的顶部开设有旋转孔,所述旋转轴杆转动安装在旋转孔内,所述驱动组件设置在控制顶板上。本实用新型具有以下优点和效果:本实用新型的封盖机构在对瓶盖上料时连续性较高,且在对不同尺寸的瓶体封盖时可灵活调整封盖机上的吸盘间距,能满足不同的加工需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及药液包装机技术领域,特别涉及一种药液包装机的封盖机构。
背景技术
药品用于预防、治疗、诊断疾病,其质量优劣直接关系到患者的健康和生命安全。而药品的质量与其稳定性密切相关,药品很大程度上受外界因素的影响,其中,药瓶在液体、膏状药品的包装上较为常用,具有不易泄漏,取用、携带方便的优点,瓶类包装涉及瓶体的上料、药品灌装和药瓶的封盖等;
现有技术中,瓶类包装设备自动化成程度较低,在各环节需人工协助完成,针对上述问题申请号为201922208090.4公开了一种药瓶自动封盖装置,包括:传送机构,其包括传送带和转盘,转盘上设有弧形卡槽,传送带位于转盘下方;第一上盖机构,包括第一振动盘、推盖器和取盖件;第二上盖机构,包括第二振动盘和出盖槽;旋盖机构,包括可升降的旋盖爪手;
然而现有的封盖机构在对瓶盖上料时连续性较低,且在对不同尺寸的瓶体封盖时难以灵活调整封盖机上的吸盘间距,不能满足不同的加工需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种药液包装机的封盖机构,具有封盖机构在对瓶盖上料时连续性较高,且在对不同尺寸的瓶体封盖时可灵活调整封盖机上的吸盘间距,能满足不同的加工需求的效果。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种药液包装机的封盖机构,包括底座、支撑架、控制顶板、气缸、封盖控制板、加工台、旋转轴杆、旋转料盘、驱动组件和两个吸盘,所述支撑架固定安装在底座上,所述控制顶板固定安装在支撑架的一侧,所述气缸滑动安装在控制顶板的底部,所述封盖控制板固定安装在气缸的输出轴上,所述加工台固定安装在支撑架的一侧,所述控制顶板的顶部开设有旋转孔,所述旋转轴杆转动安装在旋转孔内,所述驱动组件设置在控制顶板上,所述驱动组件与气缸和旋转轴杆相连接,所述旋转料盘固定安装在旋转轴杆的底端,所述封盖控制板的底部开设有两个调节槽,两个调节槽内均滑动安装有滑动座,所述吸盘固定安装在对应的滑动座上,两个滑动座的一侧均开设有螺纹孔二,两个调节槽的内壁上开设有同一个通孔,所述通孔内转动安装有两个丝杆二,所述丝杆二螺纹安装在对应的螺纹孔二内,两个丝杆二的一端均固定安装有连接齿轮,两个连接齿轮相啮合,所述丝杆二的一端固定安装有调节旋钮。
本实用新型的进一步设置为:驱动组件包括移动座、丝杆一、转动齿轮、齿条、偏心轮和伺服电机,所述控制顶板的底部开设有移动槽,所述控制顶板的底部开设有移动座,所述移动座滑动安装在移动槽内,所述移动座上开设有螺纹孔一,所述移动槽内转动安装有丝杆一,所述丝杆一螺纹连接在螺纹孔一内。
本实用新型的进一步设置为:丝杆一上固定套设有转动齿轮,所述移动槽的一侧内壁上开设有滑孔,所述滑孔内滑动安装有齿条,所述齿条与转动齿轮啮合,所述控制顶板的顶部固定安装有伺服电机,所述伺服电机的输出轴上固定连接有偏心轮,所述偏心轮与齿条的顶端相接触。
本实用新型的进一步设置为:偏心轮的一侧固定连接有连接杆,所述连接杆的一端固定安装有蜗杆,所述旋转轴杆的顶端固定安装有蜗轮,所述蜗杆与蜗轮啮合。
本实用新型的进一步设置为:滑孔的一侧内壁上开设有滑动槽,齿条的一侧固定安装有滑动块,滑动块滑动连接在滑动槽内,所述滑动块滑动安装在滑动槽内。
本实用新型的进一步设置为:滑动块的一端固定安装有弹簧,弹簧固定连接在滑动槽的内壁上。
本实用新型的进一步设置为:移动槽的内壁上开设有转动槽,丝杆一的一端转动连接在转动槽内。
本实用新型的有益效果是:转动调节旋钮,丝杆二带动连接齿轮转动,滑动座带动对应的吸盘移动,可调整两个吸盘的使用间距,伺服电机带动偏心轮转动,转动齿轮带动丝杆一来回旋转,移动座带动气缸和封盖控制板移动,封盖控制板移动到旋转料盘的顶部时,气缸带动吸盘向下运动并对旋转料盘上的瓶盖吸附,与此同时偏心轮带动蜗杆转动,蜗杆带动蜗轮和旋转轴杆转动,旋转料盘可对瓶盖进行持续输送,气缸带动吸盘向下运动并将瓶盖封装在包装瓶上。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提出的一种药液包装机的封盖机构的主视结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种药液包装机的封盖机构的旋转轴杆和旋转料盘的立体结构示意图;
图3为图1中A处的放大图;
图4为图1中B处的放大图。
图中,1、底座;2、支撑架;3、控制顶板;4、气缸;5、封盖控制板;6、加工台;7、旋转轴杆;8、旋转料盘;9、滑动座;10、吸盘;11、移动座;12、丝杆一;13、转动齿轮;14、齿条;15、滑动块;16、弹簧;17、偏心轮;18、伺服电机;19、蜗杆;20、蜗轮;21、丝杆二;22、连接齿轮;23、调节旋钮。
具体实施方式
下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-4,一种药液包装机的封盖机构,包括底座1、支撑架2、控制顶板3、气缸4、封盖控制板5、加工台6、旋转轴杆7、旋转料盘8和两个吸盘10,所述支撑架2固定安装在底座1上,所述控制顶板3固定安装在支撑架2的一侧,所述气缸4滑动安装在控制顶板3的底部,所述封盖控制板5固定安装在气缸4的输出轴上,所述加工台6固定安装在支撑架2的一侧,所述控制顶板3的顶部开设有旋转孔,所述旋转轴杆7转动安装在旋转孔内,所述旋转料盘8固定安装在旋转轴杆7的底端,所述封盖控制板5的底部开设有两个调节槽,两个调节槽内均滑动安装有滑动座9,所述吸盘10固定安装在对应的滑动座9上,两个滑动座9的一侧均开设有螺纹孔二,两个调节槽的内壁上开设有同一个通孔,所述通孔内转动安装有两个丝杆二21,所述丝杆二21螺纹安装在对应的螺纹孔二内,两个丝杆二21的一端均固定安装有连接齿轮22,两个连接齿轮22相啮合,所述丝杆二21的一端固定安装有调节旋钮23,所述控制顶板3的底部开设有移动槽,所述控制顶板3的底部开设有移动座11,所述移动座11滑动安装在移动槽内,所述移动座11上开设有螺纹孔一,所述移动槽内转动安装有丝杆一12,所述丝杆一12螺纹连接在螺纹孔一内,所述丝杆一12上固定套设有转动齿轮13,所述移动槽的一侧内壁上开设有滑孔,所述滑孔内滑动安装有齿条14,所述齿条14与转动齿轮13啮合,所述控制顶板3的顶部固定安装有伺服电机18,所述伺服电机18的输出轴上固定连接有偏心轮17,所述偏心轮17与齿条14的顶端相接触,所述偏心轮17的一侧固定连接有连接杆,所述连接杆的一端固定安装有蜗杆19,所述旋转轴杆7的顶端固定安装有蜗轮20,所述蜗杆19与蜗轮20啮合。
本实施例中,滑孔的一侧内壁上开设有滑动槽,齿条14的一侧固定安装有滑动块15,滑动块15滑动连接在滑动槽内,所述滑动块15滑动安装在滑动槽内,所述滑动块15的一端固定安装有弹簧16,弹簧16固定连接在滑动槽的内壁上。
本实施例中,移动槽的内壁上开设有转动槽,丝杆一12的一端转动连接在转动槽内。
本实施例中,转动调节旋钮23,调节旋钮23控制丝杆二21转动,丝杆二21带动连接齿轮22转动,连接齿轮22带动另一个连接齿轮22转动,连接齿轮22带动另一个丝杆二21转动,丝杆二21控制对应的滑动座9移动,滑动座9带动对应的吸盘10移动,可调整两个吸盘10的使用间距,伺服电机18带动偏心轮17转动,偏心轮17挤压齿条14移动,齿条14带动滑动块15挤压弹簧16,弹簧16带动滑动块15复位,使得齿条14往复运动并带动转动齿轮13转动,转动齿轮13带动丝杆一12来回旋转,使得丝杆一12带动移动座11来回移动,移动座11带动气缸4和封盖控制板5移动,封盖控制板5移动到旋转料盘8的顶部时,气缸4带动吸盘10向下运动并对旋转料盘8上的瓶盖吸附,随后复位移动至加工台6上方,与此同时偏心轮17带动蜗杆19转动,蜗杆19带动蜗轮20和旋转轴杆7转动,旋转轴杆7带动旋转料盘8转动,旋转料盘8可对瓶盖进行持续输送,气缸4带动吸盘10向下运动并将瓶盖封装在包装瓶上。
本实用新型相对现有技术获得的技术进步是:本实用新型的封盖机构在对瓶盖上料时连续性较高,且在对不同尺寸的瓶体封盖时可灵活调整封盖机上的吸盘间距,能满足不同的加工需求。
Claims (7)
1.一种药液包装机的封盖机构,其特征在于,包括底座(1)、支撑架(2)、控制顶板(3)、气缸(4)、封盖控制板(5)、加工台(6)、旋转轴杆(7)、旋转料盘(8)、驱动组件和两个吸盘(10),所述支撑架(2)固定安装在底座(1)上,所述控制顶板(3)固定安装在支撑架(2)的一侧,所述气缸(4)滑动安装在控制顶板(3)的底部,所述封盖控制板(5)固定安装在气缸(4)的输出轴上,所述加工台(6)固定安装在支撑架(2)的一侧,所述控制顶板(3)的顶部开设有旋转孔,所述旋转轴杆(7)转动安装在旋转孔内,所述驱动组件设置在控制顶板(3)上,所述驱动组件与气缸(4)和旋转轴杆(7)相连接,所述旋转料盘(8)固定安装在旋转轴杆(7)的底端,所述封盖控制板(5)的底部开设有两个调节槽,两个调节槽内均滑动安装有滑动座(9),所述吸盘(10)固定安装在对应的滑动座(9)上,两个滑动座(9)的一侧均开设有螺纹孔二,两个调节槽的内壁上开设有同一个通孔,所述通孔内转动安装有两个丝杆二(21),所述丝杆二(21)螺纹安装在对应的螺纹孔二内,两个丝杆二(21)的一端均固定安装有连接齿轮(22),两个连接齿轮(22)相啮合,所述丝杆二(21)的一端固定安装有调节旋钮(23)。
2.根据权利要求1所述的一种药液包装机的封盖机构,其特征在于:所述驱动组件包括移动座(11)、丝杆一(12)、转动齿轮(13)、齿条(14)、偏心轮(17)和伺服电机(18),所述控制顶板(3)的底部开设有移动槽,所述控制顶板(3)的底部开设有移动座(11),所述移动座(11)滑动安装在移动槽内,所述移动座(11)上开设有螺纹孔一,所述移动槽内转动安装有丝杆一(12),所述丝杆一(12)螺纹连接在螺纹孔一内。
3.根据权利要求2所述的一种药液包装机的封盖机构,其特征在于:所述丝杆一(12)上固定套设有转动齿轮(13),所述移动槽的一侧内壁上开设有滑孔,所述滑孔内滑动安装有齿条(14),所述齿条(14)与转动齿轮(13)啮合,所述控制顶板(3)的顶部固定安装有伺服电机(18),所述伺服电机(18)的输出轴上固定连接有偏心轮(17),所述偏心轮(17)与齿条(14)的顶端相接触。
4.根据权利要求3所述的一种药液包装机的封盖机构,其特征在于:所述偏心轮(17)的一侧固定连接有连接杆,所述连接杆的一端固定安装有蜗杆(19),所述旋转轴杆(7)的顶端固定安装有蜗轮(20),所述蜗杆(19)与蜗轮(20)啮合。
5.根据权利要求3所述的一种药液包装机的封盖机构,其特征在于:所述滑孔的一侧内壁上开设有滑动槽,齿条(14)的一侧固定安装有滑动块(15),滑动块(15)滑动连接在滑动槽内,所述滑动块(15)滑动安装在滑动槽内。
6.根据权利要求5所述的一种药液包装机的封盖机构,其特征在于:所述滑动块(15)的一端固定安装有弹簧(16),弹簧(16)固定连接在滑动槽的内壁上。
7.根据权利要求2所述的一种药液包装机的封盖机构,其特征在于:所述移动槽的内壁上开设有转动槽,丝杆一(12)的一端转动连接在转动槽内。
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