CN219449198U - 一种桁架升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种桁架升降机，包括：多个抬升机构；所述抬升机构包括支架、升降驱动组件、升降台和夹持组件，多个所述抬升机构的支架围绕形成一升降空间，所述升降驱动组件设置在所述支架上，所述升降台通过所述升降驱动组件可升降地设置在所述支架上，所述夹持组件设置在所述升降台上，其中，所述夹持组件包括两个夹持板、基座和伸缩组件，两个夹持板与所述基座转动连接，并且夹持配合，所述基座通过所述伸缩组件与所述升降台连接。相对于现有技术，本实用新型的桁架升降机通过多个抬升机构的夹持组件稳定夹持桁架的杆件，从而避免桁架倾斜、侧翻，提高了安全性，并且抬升过程较简便，较少的工人也能够操作，降低了人力。

Description

一种桁架升降机

技术领域

本实用新型涉及舞台桁架技术领域，具体涉及一种桁架升降机。

背景技术

桁架是一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构。桁架由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构，桁架杆件主要承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，在跨度较大时可比实腹梁节省材料，减轻自重和增大刚度。

舞台桁架是一种舞台设备，用于支撑照明、屏幕和其他配件，而在中小型流动演出应用中，需要频繁搭建舞台桁架，然而目前通常通过电葫芦来吊起舞台桁架，有时候较不方便，容易出现侧翻的情况，较不安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种桁架升降机。

本实用新型的一个实施例提供一种桁架升降机，包括：多个抬升机构；

所述抬升机构包括支架、升降驱动组件、升降台和夹持组件，多个所述抬升机构的支架围绕形成一升降空间，所述升降驱动组件设置在所述支架上，所述升降台通过所述升降驱动组件可升降地设置在所述支架上，所述夹持组件设置在所述升降台上，其中，所述夹持组件包括两个夹持板、基座和伸缩组件，两个夹持板与所述基座转动连接，并且夹持配合，所述基座通过所述伸缩组件与所述升降台连接，所述伸缩组件驱动所述基座靠近或远离所述升降空间。

相对于现有技术，本实用新型的桁架升降机通过多个抬升机构的夹持组件稳定夹持桁架的杆件，从而避免桁架倾斜、侧翻，提高了安全性，并且抬升过程较简便，较少的工人也能够操作，降低了人力。

在一些可选的实施方式中，所述夹持板为弧形夹持板，两个所述夹持板之间限制一夹持空间，所述夹持空间与桁架的杆件的形状相匹配。

在一些可选的实施方式中，所述夹持板的侧边设置有倾斜引导板，所述倾斜引导板布置在所述夹持板靠近所述升降空间的一侧，两个所述夹持板的倾斜引导板在靠近所述升降空间的方向上逐渐远离彼此。

在一些可选的实施方式中，所述升降台上设置有多个所述夹持组件，多个所述夹持组件沿竖直方向依序布置在所述升降台上。

在一些可选的实施方式中，所述伸缩组件为电动缸，所述电动缸的输出轴与所述基座传动连接。

在一些可选的实施方式中，两个所述夹持板通过转轴与所述基座转动连接，所述转轴上套设有扭簧，所述扭簧的两端分别与两个所述夹持板连接，两个所述夹持板远离彼此时，所述扭簧产生弹性形变。

在一些可选的实施方式中，所述升降驱动组件包括定滑轮、卷扬机和牵引绳，所述定滑轮和所述卷扬机设置在所述支架上，所述卷扬机通过所述牵引绳与所述升降台传动连接，所述牵引绳绕过所述定滑轮；

所述支架上设置有两个竖直导轨，所述伸缩组件位于两个竖直导轨之间，其两侧设置有导向轮，所述导向轮与所述竖直导轨滑动连接。

在一些可选的实施方式中，桁架升降机还包括多个定位架，所述定位架和所述支架在围绕所述升降空间的方向上依序间隔布置，其中两个所述支架之间不设置所述定位架，所述定位架与相邻的所述支架可拆卸连接。

在一些可选的实施方式中，所述支架上设置有若干定位孔，所述定位架伸入所述定位孔内。

在一些可选的实施方式中，所述支架的远离所述升降空间的一侧形成有倾斜支撑部，所述倾斜支撑部在背离所述升降空间的方向延伸。

为了能更清晰的理解本实用新型，以下将结合附图说明阐述本发明的具体实施方式。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的桁架升降机和桁架的顶部的结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例的桁架升降机和桁架的顶部的剖视图；

图3是本实用新型一个实施例的支架的局部结构和夹持组件的***图；

图4是本实用新型一个实施例的夹持板和基座的剖视图。

附图标记说明：

10、抬升机构；20、支架；21、升降空间；22、竖直导轨；23、定位孔；24、螺纹孔；25、倾斜支撑部；30、升降驱动组件；31、定滑轮；32、卷扬机；33、牵引绳；40、升降台；50、夹持组件；51、夹持板；511、倾斜引导板；52、基座；521、转轴；522、扭簧；53、伸缩组件；54、导向轮；60、定位架；70、桁架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是2个或2个以上，“若干”的含义是1个或1个以上。

请参阅图1，其是本实用新型一个实施例的桁架升降机和桁架的顶部的结构示意图，该桁架升降机，包括：多个抬升机构10。

请参阅图2和图3，图2是本实用新型一个实施例的桁架升降机和桁架的顶部的剖视图，图3是本实用新型一个实施例的支架的局部结构和夹持组件的***图，抬升机构10包括支架20、升降驱动组件30、升降台40和夹持组件50，多个抬升机构10的支架20围绕形成一升降空间21，升降驱动组件30设置在支架20上，升降台40通过升降驱动组件30可升降地设置在支架20上，夹持组件50设置在升降台40上，其中，夹持组件50包括两个夹持板51、基座52和伸缩组件53，两个夹持板51与基座52转动连接，两个夹持板51夹持配合，用于夹持桁架70的杆件，基座52通过伸缩组件53与升降台40连接，伸缩组件53驱动基座52靠近或远离升降空间21，从而使得多个抬升机构10的基座52能够相互靠近彼此或者相互远离彼此，进而通过调节基座52的位置来适应不同尺寸的桁架70。抬升桁架70时，将桁架70搬运到升降空间21内，然后将夹持组件50一一对应夹持在桁架70的杆件上，接着通过升降驱动组件30驱动升降台40移动到指定高度，从而实现对桁架70的稳定升降，由于多个抬升机构10是围绕桁架70的，在桁架70的多个位置进行夹持，因此可以避免桁架70在升降过程中的侧翻、倾斜。在一些实际应用过程中，在搭建组合的桁架70时，抬升机构可以将第一个桁架70升到一定高度，然后将第二个桁架70放置在第一个桁架70下面，将第一个桁架70的底部和第二个桁架70的底部相互连接，然后再通过抬升机构将第一个桁架70上升，使得第一个桁架70和第二个桁架70一同上升，便可以继续在第二个桁架70下面安装第三个桁架70或者底座，不限此例。

需要说明的是，本申请中的桁架70通常包括多个直杆件以及设置在多个直杆件之间的多个支撑杆件，多个直杆件相互平行布置，多个支撑杆件可以与直杆件围绕形成多个三角形或多个矩形，不限此例，本实施方式中，以夹持组件50的夹持板51夹持桁架70的杆件是直杆件为例来进行说明。其中，多个抬升机构10的数量可以根据直杆件的数量来设计，例如对于具有四个直杆件的桁架70，则对应布置四个抬升机构10，使得抬升机构10与直杆件一一对应。

另外，需要说明的是，夹持组件50的两个夹持板51的夹持力不足时可能会导致夹持板51相对直杆件滑动，但是夹持板51可以抵接在支撑杆件的底部，进而避免夹持板51相对直杆件滑动。当然，也可以提高两个夹持板51的夹持力度，例如在基座52上设置电机来驱动两个夹持板51相对转动，进而使得两个夹持板51能够紧紧夹持直杆件。

桁架70的杆件的横截面通常为方形或圆形，夹持板51的结构可以配合杆件的形状来设计，例如，在桁架70的杆件为圆形时，在一些可选的实施方式中，夹持板51为弧形夹持板51，两个夹持板51之间限制一夹持空间，夹持空间与桁架70的杆件的形状相匹配。在桁架70的杆件为圆形时，在一些可选的实施方式中，夹持板51的侧边设置有倾斜引导板511，倾斜引导板511布置在夹持板51靠近升降空间21的一侧，两个夹持板51的倾斜引导板511在靠近升降空间21的方向上逐渐远离彼此，在夹持板51和桁架70相互靠近彼此时，桁架70的杆件伸入到两个倾斜引导板511之间，并撑开两个倾斜引导板511，进而撑开两个夹持板51，便于桁架70的杆件进入到两个夹持板51之间。

为了提高夹持组件50夹持桁架70的稳定性，在一些可选的实施方式中，升降台40上设置有多个夹持组件50，多个夹持组件50沿竖直方向依序布置在升降台40上。

在一些可选的实施方式中，伸缩组件53为电动缸，电动缸的输出轴与基座52传动连接。当然，伸缩组件53也可以是气缸，不限此例。

请参阅图4，其是本实用新型一个实施例的夹持板和基座的剖视图，在一些可选的实施方式中，两个夹持板51通过转轴521与基座52转动连接，转轴521上套设有扭簧522，扭簧522的两端分别与两个夹持板51连接，两个夹持板51远离彼此时，扭簧522产生弹性形变，通过扭簧522的弹力来使得两个夹持板51紧紧夹持在桁架70的杆件上。当然，也可以在基座52上设置电机来驱动两个夹持板51相对转动，进而使得两个夹持板51能够紧紧夹持桁架70的杆件。

在一些可选的实施方式中，升降驱动组件30包括定滑轮31、卷扬机32和牵引绳33，定滑轮31和卷扬机32设置在支架20上，卷扬机32通过牵引绳33与升降台40传动连接，牵引绳33绕过定滑轮31；支架20上设置有两个竖直导轨22，伸缩组件53位于两个竖直导轨22之间，其两侧设置有导向轮54，导向轮54与竖直导轨22滑动连接，从而提高升降台40移动的稳定性。卷扬机32通过牵引绳33来拉动升降台40升降，升降台40沿着竖直导轨22上下移动。另外，在本实施方式中，竖直导轨22为滑槽，导向轮54伸入到滑槽内，使得导向轮54沿滑槽上下移动，竖直导轨22能够通过限制导向轮54水平移动来限制伸缩组件53水平移动，此时伸缩组件53还能够通过驱动基座52移动来靠近桁架70的杆件，进而使得桁架70的杆件依序进入两个倾斜引导板511之间，撑开两个倾斜引导板511，然后进入到两个夹持板51的夹持空间内，实现夹持组件50自动夹持桁架70的杆件，而竖直导轨22起到支撑伸缩组件53的作用，避免伸缩组件53朝远离桁架70的方向移动。

为了利于保持各个抬升机构10之间的相对位置，在一些可选的实施方式中，桁架升降机还包括多个定位架60，定位架60和支架20在围绕升降空间21的方向上依序间隔布置，其中两个支架20之间不设置定位架60，从而方便桁架70的进出，定位架60与相邻的支架20可拆卸连接。

为了方便安装定位架60时对定位架60进行预定位，在一些可选的实施方式中，支架20上设置有若干定位孔23，定位架60伸入定位孔23内。

定位架60与支架20的可拆卸连接方式可以根据实际需要选择合适的设计，例如，定位孔23的周围布置有多个螺纹孔24，定位架60上设置多个螺纹紧固件，螺纹紧固件穿过定位架60与螺纹孔24一一对应螺纹连接。

为了提高支架20的稳定性，在一些可选的实施方式中，支架20的远离升降空间21的一侧形成有倾斜支撑部25，倾斜支撑部25在背离升降空间21的方向延伸。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种桁架升降机，其特征在于，包括：多个抬升机构；

所述抬升机构包括支架、升降驱动组件、升降台和夹持组件，多个所述抬升机构的支架围绕形成一升降空间，所述升降驱动组件设置在所述支架上，所述升降台通过所述升降驱动组件可升降地设置在所述支架上，所述夹持组件设置在所述升降台上，其中，所述夹持组件包括两个夹持板、基座和伸缩组件，两个夹持板与所述基座转动连接，并且夹持配合，所述基座通过所述伸缩组件与所述升降台连接，所述伸缩组件驱动所述基座靠近或远离所述升降空间。

2.根据权利要求1所述的一种桁架升降机，其特征在于：所述夹持板为弧形夹持板，两个所述夹持板之间限制一夹持空间，所述夹持空间与桁架的杆件的形状相匹配。

3.根据权利要求2所述的一种桁架升降机，其特征在于：所述夹持板的侧边设置有倾斜引导板，所述倾斜引导板布置在所述夹持板靠近所述升降空间的一侧，两个所述夹持板的倾斜引导板在靠近所述升降空间的方向上逐渐远离彼此。

4.根据权利要求1所述的一种桁架升降机，其特征在于：所述升降台上设置有多个所述夹持组件，多个所述夹持组件沿竖直方向依序布置在所述升降台上。

5.根据权利要求1所述的一种桁架升降机，其特征在于：所述伸缩组件为电动缸，所述电动缸的输出轴与所述基座传动连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种桁架升降机，其特征在于：两个所述夹持板通过转轴与所述基座转动连接，所述转轴上套设有扭簧，所述扭簧的两端分别与两个所述夹持板连接，两个所述夹持板远离彼此时，所述扭簧产生弹性形变。

7.根据权利要求1至5任一项所述的一种桁架升降机，其特征在于：所述升降驱动组件包括定滑轮、卷扬机和牵引绳，所述定滑轮和所述卷扬机设置在所述支架上，所述卷扬机通过所述牵引绳与所述升降台传动连接，所述牵引绳绕过所述定滑轮；

所述支架上设置有两个竖直导轨，所述伸缩组件位于两个竖直导轨之间，其两侧设置有导向轮，所述导向轮与所述竖直导轨滑动连接。

8.根据权利要求1至5任一项所述的一种桁架升降机，其特征在于，还包括多个定位架，所述定位架和所述支架在围绕所述升降空间的方向上依序间隔布置，其中两个所述支架之间不设置所述定位架，所述定位架与相邻的所述支架可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的一种桁架升降机，其特征在于：所述支架上设置有若干定位孔，所述定位架伸入所述定位孔内。

10.根据权利要求1至5任一项所述的一种桁架升降机，其特征在于：所述支架的远离所述升降空间的一侧形成有倾斜支撑部，所述倾斜支撑部在背离所述升降空间的方向延伸。