CN219448091U - 一种集装箱门框立库存储设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及集装箱行业的存储输送设备，特别涉及一种集装箱门框立库存储设备。包括立库框架、上下料输送机构及多组支撑机构，其中立库框架上沿高度方向设置有多个存料区，多组支撑机构分别设置于各存料区内，用于对输送至该存料区的门框工件进行支撑；上下料输送机构设置于立库框架上，用于各存料区的上下料。上下料输送机构包括链条输送组件和两组抓具，两组抓具相对设置于立库框架的两侧，且与立库框架沿高度方向滑动连接，抓具用于门框工件上下料时的支撑；链条输送组件设置于立库框架上且与两组抓具连接，链条输送组件用于驱动两组抓具上下移动。本实用新型具有输送和缓存功能，具有缓存量大、效率高、安全可靠、节省人力成本的优点。

Description

一种集装箱门框立库存储设备

技术领域

本实用新型涉及集装箱行业的存储输送设备，特别涉及一种集装箱门框立库存储设备。

背景技术

目前，集装箱行业的生产逐步趋于自动化生产，因此生产集装箱各部件的自动存储运输成为了整个集装箱生产自动化趋势中不可或缺的一部分。当前集装箱行业对于门端框的运输存储主要有以下几种方式，第一种方式为全人工方式，即采用人工的方式，在门端框生产下线后使用叉车、行吊车等人工形式将门端框从生产线内取出，取出后在空地位置将门端框平放堆成一摞，由叉车运走至其它区域；第二种方式属于半人工方式，即门端框的生产，平放码垛均由生产线自动完成，在生产线尾端利用升降拨叉的形式码垛完成后由人工叉车或吊车将门框送至其它区域；第三种方式为全自动方式，设备采用举升加转台形式，对门框进行十字堆叠，直至码垛够一定数量后由环形吊车或桁架从上方进行拆垛。以上几种集装箱门框的缓存输送形式均存在一定缺点，第一种人工方式存在人力成本高、吊运叉运风险大、门框堆叠不稳固、堆叠角度大易倾倒等缺点；第二种半自动方式同样存在人力成本高、吊运叉运风险大、交叉作业干涉多、存储量小等问题；第三种形式的缺点在于结构复杂、占地面积大、故障点多，存储数量小且过于固定等问题。

综上所述上述三种方式均存在一定的不足之处，因此降低人力成本、提高生产安全性、减少设备故障点、提高设备稳定性、实现门框码垛完全自动成为当前亟待解决的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种集装箱门框立库存储设备，以解决现有集装箱行业对于门端框的运输存储，均存在故障多、风险大、存储小及效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种集装箱门框立库存储设备，包括立库框架、上下料输送机构及多组支撑机构，其中立库框架上沿高度方向设置有多个存料区，多组支撑机构分别设置于各存料区内，用于对输送至该存料区的门框工件进行支撑；上下料输送机构设置于立库框架上，用于各存料区的上下料。

所述上下料输送机构包括链条输送组件和两组抓具，其中两组抓具相对设置于所述立库框架的两侧，且与所述立库框架沿高度方向滑动连接，两组抓具用于门框工件上下料时的支撑；

链条输送组件设置于立库框架上且与两组抓具连接，链条输送组件用于驱动两组抓具上下移动。

所述抓具包括抓具框架、导向轮、活动托板及限位板，其中抓具框架的两端通过导向轮与所述立库框架滑动连接，抓具框架上铰接有两个活动托板，活动托板能够上下转动；限位板水平设置于活动托板的下方且与所述立库框架连接，限位板用于限定活动托板，使活动托板保持水平状态。

所述链条输送组件包括动力部件及两组链条传动结构，其中动力部件设置于所述立库框架的顶部，两组链条传动结构分别设置于所述立库框架的两侧，且均与动力部件连接，动力部件驱动两组链条传动结构同步同向转动；

两组所述抓具分别与两组链条传动结构连接。

所述动力部件包括电机减速机和两根传动轴，其中电机减速机设置于所述立库框架的顶部，且通过联轴器与两根同轴线的传动轴连接；

所述链条传动结构包括链条、主动链轮及多个从动链轮，其中主动链轮设置于传动轴上，多个从动链轮沿高度方向布设于所述立库框架上，链条与主动链轮和多个从动链轮传动连接，所述抓具与链条连接。

所述支撑机构包括对称设置于所述存料区两侧的两组气缸伸出结构，气缸伸出结构伸出实现对门框工件的支撑。

所述气缸伸出结构包括底座、气缸、压板及伸缩托板，其中底座设置于所述立库框架上，底座的一端两侧设有压板，伸缩托板与两个压板滑动连接，

气缸设置于底座的另一端且输出端与伸缩托板铰接，气缸用于驱动伸缩托板向所述存料区的内部伸出或退回。

所述立库框架的底部设有滚轮架，滚轮架用于与移载车对接，通过移载车完成立库存储设备之间及立库存储设备与总装线之间的工件转运。

所述立库框架的外侧设有爬梯。

多个所述集装箱门框立库存储设备并联设置。

本实用新型的优点及有益效果是：本实用新型提供一种集装箱门框立库存储设备，具有输送和缓存功能，与传统半自动或人工的输送缓存方式相比具有缓存量大、效率高、安全可靠、节省人力成本的优势，工件的缓存量可以依照需求进行存储，或增加立库层数、立库主体数量、配合增加移栽车数量，使得工件的缓存数量成倍增长，解决了集装箱行业多年以来门框堆码困难以及转运的难题。

附图说明

图1为本实用新型集装箱门框立库存储设备的轴测图；

图2为本实用新型集装箱门框立库存储设备的主视图；

图3为图2的左视图；

图4为图2的俯视图；

图5为本实用新型中气缸伸出结构的示意图；

图6为本实用新型中抓具的结构示意图；

图7为本实用新型集装箱门框立库存储设备的应用示意图。

图中：1-门框工件，2-抓具，201-抓具框架，202-导向轮，203-活动托板，204-限位板，205-吊座，3-立库框架，4-气缸伸出结构，401-底座，402-气缸，403-压板，404-伸缩托板，5-链条，6-爬梯，7-电机减速机，8-传动轴，9-主动链轮，10-轴承座，11-从动链轮，20-移栽车，30-多量工件存储立库Ⅰ，40-多量工件存储立库Ⅱ，50-少量工件存储立库Ⅰ，60-少量工件存储立库Ⅱ，70-地轨。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

如图1-4所示，本实用新型提供一种集装箱门框立库存储设备，包括立库框架3、上下料输送机构及多组支撑机构，其中立库框架3上沿高度方向设置有多个存料区，多组支撑机构分别设置于各存料区内，用于对输送至该存料区的门框工件1进行支撑；上下料输送机构设置于立库框架3上，用于各存料区的上下料。本实用新型提供的一种集装箱门框立库存储设备，具有输送和缓存功能，与传统半自动或人工的输送缓存方式相比具有缓存量大、效率高、安全可靠、节省人力成本的优势。

如图1-2所示，本实用新型的实施例中，支撑机构包括对称设置于存料区两侧的两组气缸伸出结构4，气缸伸出结构4伸出实现对门框工件1的支撑。具体地，存料区两侧对称设有四个气缸伸出结构4。

如图5所示，本实用新型的实施例中，气缸伸出结构4包括底座401、气缸402、压板403及伸缩托板404，其中底座401设置于立库框架3上，底座401的一端两侧设有压板403，伸缩托板404与两个压板403滑动连接。气缸402设置于底座401的另一端且输出端与伸缩托板404铰接，气缸402用于驱动伸缩托板404向存料区的内部伸出或退回。

如图1-3所示，本实用新型的实施例中，上下料输送机构包括链条输送组件和两组抓具2，其中两组抓具2相对设置于立库框架3的两侧，且与立库框架3沿高度方向滑动连接，两组抓具2用于门框工件1上下料时的支撑；链条输送组件设置于立库框架3上且与两组抓具2连接，链条输送组件用于驱动两组抓具2上下移动。

本实用新型的实施例中，链条输送组件包括动力部件及两组链条传动结构，其中动力部件设置于立库框架3的顶部，两组链条传动结构分别设置于立库框架3的两侧，且均与动力部件连接，动力部件驱动两组链条传动结构同步同向转动，两组抓具2分别与两组链条传动结构连接。

如图4所示，本实用新型的实施例中，动力部件包括电机减速机7和两根传动轴8，其中电机减速机7设置于立库框架3的顶部，且通过联轴器与两根同轴线的传动轴8连接，传动轴8通过轴承座10支撑。如图3所示，链条传动结构包括链条5、主动链轮9及多个从动链轮11，其中主动链轮9设置于传动轴8上，多个从动链轮11沿高度方向布设于立库框架3上，链条5与主动链轮9和多个从动链轮11传动连接，抓具2与链条5连接。

如图6所示，本实用新型的实施例中，抓具2包括抓具框架201、导向轮202、活动托板203及限位板204，其中抓具框架201的两端通过导向轮202与立库框架3滑动连接，抓具框架201上铰接有两个活动托板203，活动托板203能够上下转动；限位板204水平设置于活动托板203的下方且与立库框架3连接，限位板204用于限定活动托板203，使活动托板203保持水平状态。

进一步地，立库框架3的底部设有滚轮架，滚轮架用于与移载车对接，以方便门框工件1从移载车输送至立库框架3内。通过移载车完成立库存储设备之间及立库存储设备与总装线之间的工件转运。该滚轮架上依次设有传输部分和挡停机构，实现滚轮架的传输功能。

进一步地，立库框架3的外侧设有爬梯6，方便操作人员对立库框架3上的设备进行维修保养。

本实用新型提供的一种集装箱门框立库存储设备，其工作原理是：

存件流程：

当移栽车将门框工件1输送到立库框架3下方的滚轮架上后，在滚轮架下方的抓具2通过链条5向上提升，链条5的上下运动由电机减速机7驱动，通过安装在轴承座10上的传动轴8两侧的主动链轮9带动旋转。当抓具2提升到最上层的气缸伸出结构4处时，气缸伸出结构4由气缸402带动将伸缩托板404伸出；随后抓具2下降，将门框工件1放置在托板404上；随后抓具2继续下降，直到下降到立库框架3下方的滚轮架以下，等待下一个门框工件1的存入。当下一个门框工件1由移栽车输送到立库框架3下方的滚轮架上后，继续由抓具2执行上述流程，将门框工件1提升到上一个门框工件1的下方，并由下一层的气缸伸出结构4将伸缩托板404伸出，抓具2下降，将门框工件1放置在第二层的存料区内，随后抓具2继续下降，直到立库框架3下方的滚轮架上，等待下一个门框工件1的存入，以此类推，直至将整个立体库存放满工件为止。

取件流程：

取件时，在滚轮架下方的抓具2通过链条5向上提升，链条5的上下运动由电机减速机7驱动，带动安装在轴承座10上的传动轴8两侧的主动链轮9转动带动，接触到门框工件1后继续向上提升一小段距离，使门框工件1脱离气缸伸出结构4，随后气缸伸出结构4的伸缩托板404缩回，伸缩托板404缩回到位后，抓具2带着门框工件1下降，直至门框工件1放置在立库框架3下方的滚轮架上，抓具2回到初始位置。取第二层工件1的时候重复此流程，实现自动存取。

本实用新型提供的一种集装箱门框立库存储设备，具有输送和缓存功能，与传统半自动或人工的输送缓存方式相比具有缓存量大、效率高、安全可靠、节省人力成本的优势，其工件的缓存量可以依照需求进行存储，或增加立库层数、立库主体数量、配合增加移栽车数量，使得工件的缓存数量成倍增长，解决了集装箱行业多年以来门框堆码困难以及转运的难题。

在上述实施例的基础上，进一步地，将多个集装箱门框立库存储设备并联设置，以提高对门框工件1存储量，在实际使用中可以满足生产使用条件，具备快速大量缓存工件、储存工件的能力，并能实现快速转运。

如图7所示，本实用新型提供的一种集装箱门框立库存储设备，其具体应用是：在总装线的一侧垂直设置地轨70，地轨70上设置移栽车20；地轨70的一侧布置多量工件存储立库Ⅰ30和多量工件存储立库Ⅱ40，另一侧布置少量工件存储立库Ⅰ50和少量工件存储立库Ⅱ60，以实现集装箱门框安全、高效、大量、自动的输送缓存。

其中，多量工件存储立库Ⅰ30、多量工件存储立库Ⅱ40、少量工件存储立库Ⅰ50和少量工件存储立库Ⅱ60的形式结构均采用本实用新型提供的技术方案，只是工件存放数量不同，具体实际使用过程中总共分为四种情况：

第一种情况是：总装线上的门框工件1流向缓存位置，此时多量工件存储立库Ⅰ30、多量工件存储立库Ⅱ40、少量工件存储立库Ⅰ50和少量工件存储立库Ⅱ60均无工件存放，移栽车20将前往立库前方进行门框工件1的缓存。

第二种情况是：换产转产时间内，此时四个立库内的门框工件1均为存满的状态，在生产主线进行换产过程中，后续总装线继续生产需要四个立库内的门框工件1，移栽车20将空载前往多量工件存储立库Ⅱ40处进行门框工件1的搬运，门框工件1由多量工件存储立库Ⅱ40转接到移栽车20上后，移栽车20移动回总装上件口，将门框工件1传输到总装线上，直到多量工件存储立库Ⅱ40上的工件全部排空。

第三种情况：是生产线完成转产后，由电机带动滚轮架把转产后的门框工件1输送到移栽车20上，随后移栽车20将门框工件1从初始位置带出，通过地轨70行走至多量工件存储立库Ⅱ40的前方，然后通过电机带动滚轮架，将门框工件1输送至已经腾空的多量工件存储立库Ⅱ40内。同时少量工件存储立库Ⅰ50和少量工件存储立库Ⅱ60内的门框工件1由电机带动滚轮架上的滚轮，将门框工件1从少量工件存储立库Ⅱ60或少量工件存储立库Ⅰ50上输送到移栽车20上，以上两个流程可以做到同进同出，输送完成后，移栽车20行走到总装上料口处，将上一箱型的门框工件1输送至总装线，同时转产后的新门框工件1输送到移栽车20上，重复此动作流程直至少量工件存储立库Ⅰ50和少量工件存储立库Ⅱ60的工件全部排空。

第四种情况是：转产一段时间后，少量工件存储立库Ⅰ50和少量工件存储立库Ⅱ60已经排空旧工件，多量工件存储立库Ⅱ40已经缓存满转产后的新工件，此时需要将多量工件存储立库Ⅰ30的旧工件继续排出，转产后的新工件进入少量工件存储立库Ⅰ50和少量工件存储立库Ⅱ60内进行存储。首先由滚轮架将转产后的新工件输送至移栽车20上后，移栽车20行走到少量工件存储立库Ⅰ50前，将新工件由少量工件存储立库Ⅰ50输送至少量工件存储立库Ⅱ60上进行存储，随后移栽车20空载行走到多量工件存储立库Ⅰ30后，多量工件存储立库Ⅰ30的旧工件随滚轮架输送到移栽车20上，随后移栽车20带着旧工件返回总装上料口，将旧工件输送至总装线，直至少量工件存储立库Ⅰ50和少量工件存储立库Ⅱ60的工件存满，多量工件存储立库Ⅰ30的工件排空。

四种情形均可以起到一个工件的自动输送以及自动缓存的作用。除此以外，还可以只通过多量工件存储立库Ⅰ30和多量工件存储立库Ⅱ40实现工件转运，即在不需要少量工件存储立库Ⅰ50和少量工件存储立库Ⅱ60的情况下，依然可以实现自动存取、大量存储、***高效运行的优势。

立库框架3上的各存料区内设有气缸伸出结构4，门框工件1通过纵向传输移栽车20至立库前并通过滚轮架将工件输送到立体库内部的滚轮架上，存料区的两侧设有抓具2，抓具2吊装在立库框架3上，抓具2两侧设有导向轮202，导向轮202的两侧设有导向槽，抓具2将门框工件1提升至存料区上，再有存料区内的气缸伸出结构4动作，将门框工件1进行存放。滚轮架在立体仓库内部，且实现自动化流转，在存、取工件时不能同时进行工件的取、存，实现了对立体仓库的全自动封闭式管理，充分的保护了工件以及附近工位工人的安全。

本实用新型是通过全自动方式，对生产线生产结束下线的成品集装箱门框进行搬运、缓存、输送，设备存储量自由，高效运送存储门框。本实用新型具备设备故障点少、人工风险小，存储量大且可变、输送方式高效、速度快，且本实用新型所采用的标准部件较多，具备良好的互换性，同时相较于其他门端框的全自动输送存储设备具有设备成本低、维护成本低、维护方便等优势。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种集装箱门框立库存储设备，其特征在于，包括立库框架(3)、上下料输送机构及多组支撑机构，其中立库框架(3)上沿高度方向设置有多个存料区，多组支撑机构分别设置于各存料区内，用于对输送至该存料区的门框工件(1)进行支撑；上下料输送机构设置于立库框架(3)上，用于各存料区的上下料。

2.根据权利要求1所述的集装箱门框立库存储设备，其特征在于，所述上下料输送机构包括链条输送组件和两组抓具(2)，其中两组抓具(2)相对设置于所述立库框架(3)的两侧，且与所述立库框架(3)沿高度方向滑动连接，两组抓具(2)用于门框工件(1)上下料时的支撑；

链条输送组件设置于立库框架(3)上且与两组抓具(2)连接，链条输送组件用于驱动两组抓具(2)上下移动。

3.根据权利要求2所述的集装箱门框立库存储设备，其特征在于，所述抓具(2)包括抓具框架(201)、导向轮(202)、活动托板(203)及限位板(204)，其中抓具框架(201)的两端通过导向轮(202)与所述立库框架(3)滑动连接，抓具框架(201)上铰接有两个活动托板(203)，活动托板(203)能够上下转动；限位板(204)水平设置于活动托板(203)的下方且与所述立库框架(3)连接，限位板(204)用于限定活动托板(203)，使活动托板(203)保持水平状态。

4.根据权利要求2所述的集装箱门框立库存储设备，其特征在于，所述链条输送组件包括动力部件及两组链条传动结构，其中动力部件设置于所述立库框架(3)的顶部，两组链条传动结构分别设置于所述立库框架(3)的两侧，且均与动力部件连接，动力部件驱动两组链条传动结构同步同向转动；

两组所述抓具(2)分别与两组链条传动结构连接。

5.根据权利要求4所述的集装箱门框立库存储设备，其特征在于，所述动力部件包括电机减速机(7)和两根传动轴(8)，其中电机减速机(7)设置于所述立库框架(3)的顶部，且通过联轴器与两根同轴线的传动轴(8)连接；

所述链条传动结构包括链条(5)、主动链轮(9)及多个从动链轮(11)，其中主动链轮(9)设置于传动轴(8)上，多个从动链轮(11)沿高度方向布设于所述立库框架(3)上，链条(5)与主动链轮(9)和多个从动链轮(11)传动连接，所述抓具(2)与链条(5)连接。

6.根据权利要求1所述的集装箱门框立库存储设备，其特征在于，所述支撑机构包括对称设置于所述存料区两侧的两组气缸伸出结构(4)，气缸伸出结构(4)伸出实现对门框工件(1)的支撑。

7.根据权利要求6所述的集装箱门框立库存储设备，其特征在于，所述气缸伸出结构(4)包括底座(401)、气缸(402)、压板(403)及伸缩托板(404)，其中底座(401)设置于所述立库框架(3)上，底座(401)的一端两侧设有压板(403)，伸缩托板(404)与两个压板(403)滑动连接，

气缸(402)设置于底座(401)的另一端且输出端与伸缩托板(404)铰接，气缸(402)用于驱动伸缩托板(404)向所述存料区的内部伸出或退回。

8.根据权利要求1所述的集装箱门框立库存储设备，其特征在于，所述立库框架(3)的底部设有滚轮架，滚轮架用于与移载车对接，通过移载车完成立库存储设备之间及立库存储设备与总装线之间的工件转运。

9.根据权利要求1所述的集装箱门框立库存储设备，其特征在于，所述立库框架(3)的外侧设有爬梯(6)。

10.根据权利要求1所述的集装箱门框立库存储设备，其特征在于，多个所述集装箱门框立库存储设备并联设置。