CN219445110U - 一种面向机器视觉的单立柱旋转变径极坐标机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器视觉领域，尤其涉及一种面向机器视觉的单立柱旋转变径极坐标机器人；所述面向机器视觉的单立柱旋转变径极坐标机器人包括：底座，底座的表面转动连接有旋转立柱；本实用新型提供的面向机器视觉的单立柱旋转变径极坐标机器人，使用时，启动第一电机，第一电机的输出端转动带动连接轴转动，使视觉采集器转动到合适位置，启动第二电机，第二电机的输出端转动带动第一转动轴转动，使第二壳体、第三壳体和安装板同步移动，进而使视觉采集器移动到合适位置，使用结束后，启动第二电机，第二电机的输出端反向转动带动第一转动轴转动，使第二壳体、第三壳体和安装板回复原位，缩小了占地空间，节约了生产成本。

Description

一种面向机器视觉的单立柱旋转变径极坐标机器人

技术领域

本实用新型涉及机器视觉领域，尤其涉及一种面向机器视觉的单立柱旋转变径极坐标机器人。

背景技术

机器视觉装置是指用机器代替人眼来做测量和判断的设备，使用时，通常会安装在带载装置的表面，通过带载装置带动机器视觉装置进行移动，以满足不停位置的视觉拍摄要求，带载装置种类很多，平面直角坐标机器人就是其中一种，该装置虽然可以满足运动范围大的要求，但其通常需要布置多个落地立柱以保证整套装置的安全性和稳定性，占地面积较广，生产成本较高。

因此，有必要提供一种新的面向机器视觉的单立柱旋转变径极坐标机器人解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种缩小占地空间，节约生产成本的面向机器视觉的单立柱旋转变径极坐标机器人。

本实用新型提供的面向机器视觉的单立柱旋转变径极坐标机器人包括：

底座，底座的表面转动连接有旋转立柱；

固定板，旋转立柱的表面固定连接有固定板；

转动机构，底座的表面固定连接有转动机构；

伸缩机构，固定板的表面固定连接有伸缩机构；

安装板，旋转立柱的一侧设置有安装板；

视觉采集器，安装板的下表面固定连接有视觉采集器。

优选的，转动机构包括第一电机、连接轴、第一皮带轮、第二皮带轮和皮带本体，底座的表面固定连接有第一电机，第一电机的输出端配合连接有连接轴，连接轴与底座转动连接，连接轴远离第一电机的一端固定连接有第一皮带轮，旋转立柱的外侧固定连接有第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带本体传动连接，启动第一电机，第一电机的输出端转动带动连接轴转动，使第二皮带轮转动，通过第二皮带轮转动带动旋转立柱转动，进而使视觉采集器转动到合适位置。

优选的，伸缩机构包括第一壳体、第一转动轴、第一同步轮、第一同步带本体、第一连接块、第一齿条、第二壳体、第二转动轴、第二同步轮、第二同步带本体、第二连接块、第二齿条、第一齿轮、第三壳体、第三转动轴、第三同步轮、第三同步带本体、第三连接块、第二齿轮、连接板、安装座和第二电机，固定板的表面固定连接有第一壳体，第一壳体的内部对称转动连接有第一转动轴，第一转动轴的外侧固定连接有第一同步轮，两个第一同步轮之间通过第一同步带本体传动连接，第一同步带本体的外表面固定连接有第一连接块，第一壳体的表面对称固定连接有第一齿条，第一壳体的表面滑动连接有第二壳体，第二壳体的内部对称转动连接有第二转动轴，第二转动轴的外侧固定连接有第二同步轮，两个第二同步轮之间通过第二同步带本体传动连接，第二同步带本体的外表面固定连接有第二连接块，第二壳体的表面对称固定连接有第二齿条，其中一个第二转动轴的两端均固定连接有第一齿轮，第二壳体与第一连接块固定连接，第一齿轮与第一齿条啮合连接，第二壳体的表面滑动连接有第三壳体，第三壳体的内部对称转动连接有第三转动轴，第三转动轴的外侧固定连接有第三同步轮，两个第三同步轮之间通过第三同步带本体传动连接，第三同步带本体的外表面固定连接有第三连接块，其中一个第三转动轴的两端均固定连接有第二齿轮，第三壳体与第二连接块固定连接，第二齿轮与第二齿条啮合连接，第三壳体与安装板滑动连接，第三连接块与安装板固定连接，第一壳体的表面固定连接有连接板，连接板的表面固定连接有安装座，安装座的表面固定连接有第二电机，其中一个第一转动轴与第二电机的输出端配合连接，启动第二电机，第二电机的输出端转动带动第一转动轴转动，使第二壳体、第三壳体和安装板同步移动，进而使视觉采集器移动到合适位置。

优选的，固定板与旋转立柱通过螺栓固定连接，可对固定板进行拆卸。

优选的，第一壳体、第二壳体和第三壳体的材质均为不锈钢材质，不锈钢具有耐腐蚀的特点。

优选的，底座的表面粘贴有标贴，便于查看产品的信息。

优选的，第一电机的输出端配合连接有连接轴通过第一联轴器配合连接，其中一个第一转动轴与第二电机的输出端通过第二联轴器配合连接，第一电机启动时，通过第一联轴器对连接轴进行过载保护，第二电机启动时，通过第二联轴器对第一转动轴进行过载保护。

优选的，安装板的下表面固定连接有照明灯，在光线暗的时候进行照明。

与相关技术相比较，本实用新型提供的面向机器视觉的单立柱旋转变径极坐标机器人具有如下有益效果：

本实用新型提供一种面向机器视觉的单立柱旋转变径极坐标机器人，使用时，启动第一电机，第一电机的输出端转动带动连接轴转动，使视觉采集器转动到合适位置，启动第二电机，第二电机的输出端转动带动第一转动轴转动，使第二壳体、第三壳体和安装板同步移动，进而使视觉采集器移动到合适位置，使用结束后，启动第二电机，第二电机的输出端反向转动带动第一转动轴转动，使第二壳体、第三壳体和安装板回复原位，缩小了占地空间，节约了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的转动机构结构示意图；

图3为本实用新型的伸缩机构结构示意图；

图4为本实用新型的第一壳体、第二壳体和第三壳体剖视结构示意图。

图中标号：1、底座；2、旋转立柱；3、固定板；4、转动机构；5、伸缩机构；6、安装板；7、视觉采集器；8、第一电机；9、连接轴；10、第一皮带轮；11、第二皮带轮；12、皮带本体；13、第一壳体；14、第一转动轴；15、第一同步轮；16、第一同步带本体；17、第一连接块；18、第一齿条；19、第二壳体；20、第二转动轴；21、第二同步轮；22、第二同步带本体；23、第二连接块；24、第二齿条；25、第一齿轮；26、第三壳体；27、第三转动轴；28、第三同步轮；29、第三同步带本体；30、第三连接块；31、第二齿轮；32、连接板；33、安装座；34、第二电机；35、标贴；36、第一联轴器；37、第二联轴器；38、照明灯。

实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

请参阅图1，本实用新型实施例提供的一种面向机器视觉的单立柱旋转变径极坐标机器人，所述面向机器视觉的单立柱旋转变径极坐标机器人包括：

底座1，底座1的表面转动连接有旋转立柱2；

固定板3，旋转立柱2的表面固定连接有固定板3；

转动机构4，底座1的表面固定连接有转动机构4；

伸缩机构5，固定板3的表面固定连接有伸缩机构5；

安装板6，旋转立柱2的一侧设置有安装板6；

视觉采集器7，安装板6的下表面固定连接有视觉采集器7。

请参阅图1和图2，转动机构4包括第一电机8、连接轴9、第一皮带轮10、第二皮带轮11和皮带本体12，底座1的表面固定连接有第一电机8，第一电机8的输出端配合连接有连接轴9，连接轴9与底座1转动连接，连接轴9远离第一电机8的一端固定连接有第一皮带轮10，旋转立柱2的外侧固定连接有第二皮带轮11，第一皮带轮10与第二皮带轮11通过皮带本体12传动连接；

需要说明的是，启动第一电机8，第一电机8的输出端转动带动连接轴9转动，使第二皮带轮11转动，通过第二皮带轮11转动带动旋转立柱2转动，进而使视觉采集器7转动到合适位置。

请参阅图1、图3和图4，伸缩机构5包括第一壳体13、第一转动轴14、第一同步轮15、第一同步带本体16、第一连接块17、第一齿条18、第二壳体19、第二转动轴20、第二同步轮21、第二同步带本体22、第二连接块23、第二齿条24、第一齿轮25、第三壳体26、第三转动轴27、第三同步轮28、第三同步带本体29、第三连接块30、第二齿轮31、连接板32、安装座33和第二电机34，固定板3的表面固定连接有第一壳体13，第一壳体13的内部对称转动连接有第一转动轴14，第一转动轴14的外侧固定连接有第一同步轮15，两个第一同步轮15之间通过第一同步带本体16传动连接，第一同步带本体16的外表面固定连接有第一连接块17，第一壳体13的表面对称固定连接有第一齿条18，第一壳体13的表面滑动连接有第二壳体19，第二壳体19的内部对称转动连接有第二转动轴20，第二转动轴20的外侧固定连接有第二同步轮21，两个第二同步轮21之间通过第二同步带本体22传动连接，第二同步带本体22的外表面固定连接有第二连接块23，第二壳体19的表面对称固定连接有第二齿条24，其中一个第二转动轴20的两端均固定连接有第一齿轮25，第二壳体19与第一连接块17固定连接，第一齿轮25与第一齿条18啮合连接，第二壳体19的表面滑动连接有第三壳体26，第三壳体26的内部对称转动连接有第三转动轴27，第三转动轴27的外侧固定连接有第三同步轮28，两个第三同步轮28之间通过第三同步带本体29传动连接，第三同步带本体29的外表面固定连接有第三连接块30，其中一个第三转动轴27的两端均固定连接有第二齿轮31，第三壳体26与第二连接块23固定连接，第二齿轮31与第二齿条24啮合连接，第三壳体26与安装板6滑动连接，第三连接块30与安装板6固定连接，第一壳体13的表面固定连接有连接板32，连接板32的表面固定连接有安装座33，安装座33的表面固定连接有第二电机34，其中一个第一转动轴14与第二电机34的输出端配合连接；

需要说明的是，启动第二电机34，第二电机34的输出端转动带动第一转动轴14转动，使第二壳体19、第三壳体26和安装板6同步移动，进而使视觉采集器7移动到合适位置。

请参阅图1，固定板3与旋转立柱2通过螺栓固定连接；

需要说明的是，通过螺栓，可对固定板3进行拆卸。

请参阅图3和图4，第一壳体13、第二壳体19和第三壳体26的材质均为不锈钢材质；

需要说明的是，不锈钢具有耐腐蚀的特点。

请参阅图1，底座1的表面粘贴有标贴35；

需要说明的是，通过标贴35，便于查看产品的信息。

请参阅图2和图4，第一电机8的输出端配合连接有连接轴9通过第一联轴器36配合连接，其中一个第一转动轴14与第二电机34的输出端通过第二联轴器37配合连接；

需要说明的是，第一电机8启动时，通过第一联轴器36对连接轴9进行过载保护，第二电机34启动时，通过第二联轴器37对第一转动轴14进行过载保护。

实施例

请参阅图1，安装板6的下表面固定连接有照明灯38；

需要说明的是，通过照明灯38，在光线暗的时候进行照明。

本实用新型提供的面向机器视觉的单立柱旋转变径极坐标机器人的工作原理如下：使用时，启动第一电机8，第一电机8的输出端转动带动连接轴9转动，通过连接轴9转动带动第一皮带轮10转动，通过第一皮带轮10转动带动第二皮带轮11转动，通过第二皮带轮11转动带动旋转立柱2转动，进而使视觉采集器7转动到合适位置，启动第二电机34，第二电机34的输出端转动带动第一转动轴14转动，通过第一转动轴14转动带动第一同步轮15，通过第一同步轮15转动带动第一同步带本体16转动，通过第一同步带本体16转动带动第一连接块17移动，通过第一连接块17移动带动第二壳体19移动，使第二壳体19、第三壳体26和安装板6同步移动，进而使视觉采集器7移动到合适位置，使用结束后，启动第二电机34，第二电机34的输出端反向转动带动第一转动轴14转动，使第二壳体19、第三壳体26和安装板6回复原位。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种面向机器视觉的单立柱旋转变径极坐标机器人，其特征在于，包括：

底座（1），所述底座（1）的表面转动连接有旋转立柱（2）；

固定板（3），所述旋转立柱（2）的表面固定连接有固定板（3）；

转动机构（4），所述底座（1）的表面固定连接有转动机构（4）；

伸缩机构（5），所述固定板（3）的表面固定连接有伸缩机构（5）；

安装板（6），所述旋转立柱（2）的一侧设置有安装板（6）；

视觉采集器（7），所述安装板（6）的下表面固定连接有视觉采集器（7）。

2.根据权利要求1所述的面向机器视觉的单立柱旋转变径极坐标机器人，其特征在于，所述转动机构（4）包括第一电机（8）、连接轴（9）、第一皮带轮（10）、第二皮带轮（11）和皮带本体（12），所述底座（1）的表面固定连接有第一电机（8），所述第一电机（8）的输出端配合连接有连接轴（9），所述连接轴（9）与底座（1）转动连接，所述连接轴（9）远离第一电机（8）的一端固定连接有第一皮带轮（10），所述旋转立柱（2）的外侧固定连接有第二皮带轮（11），所述第一皮带轮（10）与第二皮带轮（11）通过皮带本体（12）传动连接。

3.根据权利要求2所述的面向机器视觉的单立柱旋转变径极坐标机器人，其特征在于，所述伸缩机构（5）包括第一壳体（13）、第一转动轴（14）、第一同步轮（15）、第一同步带本体（16）、第一连接块（17）、第一齿条（18）、第二壳体（19）、第二转动轴（20）、第二同步轮（21）、第二同步带本体（22）、第二连接块（23）、第二齿条（24）、第一齿轮（25）、第三壳体（26）、第三转动轴（27）、第三同步轮（28）、第三同步带本体（29）、第三连接块（30）、第二齿轮（31）、连接板（32）、安装座（33）和第二电机（34），所述固定板（3）的表面固定连接有第一壳体（13），所述第一壳体（13）的内部对称转动连接有第一转动轴（14），所述第一转动轴（14）的外侧固定连接有第一同步轮（15），两个所述第一同步轮（15）之间通过第一同步带本体（16）传动连接，所述第一同步带本体（16）的外表面固定连接有第一连接块（17），所述第一壳体（13）的表面对称固定连接有第一齿条（18），所述第一壳体（13）的表面滑动连接有第二壳体（19），所述第二壳体（19）的内部对称转动连接有第二转动轴（20），所述第二转动轴（20）的外侧固定连接有第二同步轮（21），两个所述第二同步轮（21）之间通过第二同步带本体（22）传动连接，所述第二同步带本体（22）的外表面固定连接有第二连接块（23），所述第二壳体（19）的表面对称固定连接有第二齿条（24），其中一个所述第二转动轴（20）的两端均固定连接有第一齿轮（25），所述第二壳体（19）与第一连接块（17）固定连接，所述第一齿轮（25）与第一齿条（18）啮合连接，所述第二壳体（19）的表面滑动连接有第三壳体（26），所述第三壳体（26）的内部对称转动连接有第三转动轴（27），所述第三转动轴（27）的外侧固定连接有第三同步轮（28），两个所述第三同步轮（28）之间通过第三同步带本体（29）传动连接，所述第三同步带本体（29）的外表面固定连接有第三连接块（30），其中一个所述第三转动轴（27）的两端均固定连接有第二齿轮（31），所述第三壳体（26）与第二连接块（23）固定连接，所述第二齿轮（31）与第二齿条（24）啮合连接，所述第三壳体（26）与安装板（6）滑动连接，所述第三连接块（30）与安装板（6）固定连接，所述第一壳体（13）的表面固定连接有连接板（32），所述连接板（32）的表面固定连接有安装座（33），所述安装座（33）的表面固定连接有第二电机（34），其中一个所述第一转动轴（14）与第二电机（34）的输出端配合连接。

4.根据权利要求1所述的面向机器视觉的单立柱旋转变径极坐标机器人，其特征在于，所述固定板（3）与旋转立柱（2）通过螺栓固定连接。

5.根据权利要求3所述的面向机器视觉的单立柱旋转变径极坐标机器人，其特征在于，所述第一壳体（13）、第二壳体（19）和第三壳体（26）的材质均为不锈钢材质。

6.根据权利要求1所述的面向机器视觉的单立柱旋转变径极坐标机器人，其特征在于，所述底座（1）的表面粘贴有标贴（35）。

7.根据权利要求3所述的面向机器视觉的单立柱旋转变径极坐标机器人，其特征在于，所述第一电机（8）的输出端配合连接有连接轴（9）通过第一联轴器（36）配合连接，其中一个所述第一转动轴（14）与第二电机（34）的输出端通过第二联轴器（37）配合连接。

8.根据权利要求1所述的面向机器视觉的单立柱旋转变径极坐标机器人，其特征在于，所述安装板（6）的下表面固定连接有照明灯（38）。