CN219443942U - 一体式剪丝喷油装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体公开了一种一体式剪丝喷油装置，其包括：用于固定在安装支架上的第一气缸、控制器；在所述第一气缸的伸出端上设置有剪丝组件；在所述第一气缸的底座上设置有喷油嘴；当所述第一气缸的伸出端完全缩入底座内时，所述剪丝组件位于所述喷油嘴的正上方；当所述第一气缸的伸出端完全伸出底座时，所述剪丝组件远离所述喷油嘴的正上方；所述控制器分别与所述第一气缸、剪丝组件电连接。本实用新型将剪丝机构与喷油机构合二为一，减少了清枪的整体时间，提高了效率，减少调试人员的调试步骤及时间，同时降低撞枪风险。

Description

一体式剪丝喷油装置

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体地说，它涉及用于辅助焊枪的一体式剪丝喷油装置。

背景技术

目前为了降低焊接工人的劳动强度及减轻强光对焊接工人眼睛的刺激，普遍将焊枪固定在机械臂上进行自动焊接。在焊接时，焊枪内部往往会产生飞溅物及氧化层，而在清理完焊枪内部的飞溅物及氧化层后，需要对焊丝的端部进行剪除，然后向焊枪的喷嘴内喷洒防飞溅剂，以减少下次焊接时飞溅物附着的几率。

但是，在实际的生产过程中发现：剪丝与喷油(喷洒防飞溅剂)作为两个独立的机构，不仅会延长生产节拍，还会增加机械臂移动过程的失误率。

因此，将剪丝时的机械臂定位位置与喷油时的机械臂定位位置合二为一，待机械臂将焊枪定位到作业位置后，在同一工位同一位置，进行剪丝和喷油作业的装置亟待发明。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种一体式剪丝喷油装置。相较于分开两个工位进行剪丝和喷油作业，本实用新型采取一体式剪丝喷油设计，使得剪丝和喷油在同一空间位置进行，机械臂无需将焊枪进行多次移动，节省了动作节拍，增大了生产效率，同时也减少因动作失误导致的撞枪及危害人身安全的事故。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一体式剪丝喷油装置，包括：用于固定在安装支架上的第一气缸、控制器；在所述第一气缸的伸出端上设置有剪丝组件；在所述第一气缸的底座上设置有喷油嘴；当所述第一气缸的伸出端完全缩入底座内时，所述剪丝组件位于所述喷油嘴的正上方；当所述第一气缸的伸出端完全伸出底座时，所述剪丝组件远离所述喷油嘴的正上方；所述控制器分别与所述第一气缸、剪丝组件电连接。

可选的，所述剪丝组件包括：支撑板、刀座、两个剪丝刀片、第二气缸；所述刀座位于所述支撑板的一侧，且与所述支撑板固定连接；所述第二气缸位于所述支撑板的另一侧，且其底座与所述支撑板固定连接；其中一个所述剪丝刀片与所述第二气缸的伸出端固定连接；另一个所述剪丝刀片与所述刀座固定连接；两个所述剪丝刀片的刀口相向设置，并形成剪丝刀口；所述控制器与所述第二气缸电连接。

可选的，在所述刀座上开设有导向滑槽；固定在所述第二气缸的伸出端上的所述剪丝刀片的一侧位于所述导向滑槽内。

可选的，当所述第二气缸的伸出端完全伸出底座时，其中一个所述剪丝刀片的上端面贴合另一个所述剪丝刀片的下端面。

可选的，在所述剪丝刀片的刀口端设置有便于焊丝进入所述剪丝刀口的导向角。

可选的，所述导向角为圆角或斜角。

综上，本实用新型具有的有益效果为：将剪丝机构与喷油机构合二为一后减少了清枪的整体时间，提高了效率，减少调试人员的调试步骤及时间，同时降低撞枪风险。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图；

图3是本实用新型的工作状态图I；

图4是本实用新型的工作状态图II。

图中：1、第一气缸；2、剪丝组件；21、支撑板；22、刀座；221、导向滑槽；23、剪丝刀片；231、导向角；232、剪丝刀口；24、第二气缸；3、喷油嘴；4、焊丝。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以下结合附图及附图标记对本实用新型的实施方式做更详细的说明。

一体式剪丝喷油装置，包括：用于固定在安装支架上的第一气缸1、控制器；在所述第一气缸1的伸出端上设置有剪丝组件2；在所述第一气缸1的底座上设置有喷油嘴3；当所述第一气缸1的伸出端完全缩入底座内时，所述剪丝组件2位于所述喷油嘴3的正上方；当所述第一气缸1的伸出端完全伸出底座时，所述剪丝组件2远离所述喷油嘴3的正上方；所述控制器分别与所述第一气缸1、剪丝组件2电连接。

如附图1-4所示，在本实施例中，第一气缸1通过螺丝安装在安装支架上(附图未体现，安装支架为焊接装置的总支架，在安装支架上还安装有其它辅助焊接的机构)；剪丝组件2通过螺丝安装在第一气缸1的伸出杆上；喷油嘴3通过螺丝安装在第一气缸1的底座上。喷油嘴3外接供油机构(提供防飞溅剂的机构)，供油机构受控制器控制，供油机构及控制器均未在附图中体现，其中控制器为PLC控制器。

本实用新型的待机状态如附图3所示，当机械臂将焊枪移动到预设位置(喷油嘴3的正上方)时，第一气缸1在PLC的控制下切换动作，其伸出端完全缩入底座内，剪丝组件2向左动作，此时本实用新型的待机状态如附图4所示；然后剪丝组件2在PLC的控制下将固定在焊枪上的焊丝4的下端部进行剪断，然后第一气缸1在PLC的控制下切换动作，剪丝组件2向右动作，本实用新型由附图4的状态切换为附图3的状态，然后防飞溅剂从喷油嘴3中喷出，喷射在焊枪的喷嘴内，然后机械臂将焊枪移动到其它工位上。

上述结构将剪丝和喷油步骤放置在同一空间位置进行，使得机械臂无需将焊枪进行多次移动，节省了动作节拍，增大了生产效率，同时也减少因动作失误导致的撞枪及危害人身安全的事故。

进一步地，所述剪丝组件2包括：支撑板21、刀座22、两个剪丝刀片23、第二气缸24；所述刀座22位于所述支撑板21的一侧，且与所述支撑板21固定连接；所述第二气缸24位于所述支撑板21的另一侧，且其底座与所述支撑板21固定连接；其中一个所述剪丝刀片23与所述第二气缸24的伸出端固定连接；另一个所述剪丝刀片23与所述刀座22固定连接；两个所述剪丝刀片23的刀口相向设置，并形成剪丝刀口232；所述控制器与所述第二气缸24电连接。

如附图1-2所示，刀座22通过螺丝固定在支撑板21位于喷油嘴3的一侧，第二气缸24通过螺丝固定在支撑板21与喷油嘴3相对的一侧。其中一个剪丝刀片23通过螺丝固定在刀座22上，另一个剪丝刀片23通过螺丝或固定销固定在第二气缸24的伸出杆上；两个剪丝刀片23的刀口相向设置，形成剪丝刀口232；两个剪丝刀片23可以处于同一水平高度，也可以处于不同水平高度，当处于不同水平高度时，其高度差应尽可能小，一般为0-0.8mm，目的是为了更好地切断焊丝4的下端部。

进一步，在所述刀座22上开设有导向滑槽221；固定在所述第二气缸24的伸出端上的所述剪丝刀片23的一侧位于所述导向滑槽221内。

进一步，当所述第二气缸24的伸出端完全伸出底座时，其中一个所述剪丝刀片23的上端面贴合另一个所述剪丝刀片23的下端面。

如附图2所示，导向滑槽221开设在刀座22的内侧，固定在第二气缸24的伸出杆上的剪丝刀片23的一侧位于导向滑槽221内，导向滑槽221的宽度略大于剪丝刀片23的厚度，能起到导向定位的作用，确保两个剪丝刀片23相互靠近时能处于预设的相对位置，使得焊丝4的剪断切口不会产生额外毛刺。当左侧的剪丝刀片23的上端面与右侧的剪丝刀片23的下端面处于同一平面时，焊丝4的下端被切削断，其断面口与水平挤压切断的断面口相比，更符合焊接要求。

进一步，在所述剪丝刀片23的刀口端设置有便于焊丝4进入所述剪丝刀口的导向角231。

进一步，所述导向角231为圆角或斜角。

如附图2所示，在剪丝刀片23朝向另一个剪丝刀片23的一端的两侧均设置有导向角231，便于焊丝4进入剪丝刀口232内，避免发生漏剪的情况；导向角231可以为圆角也可以为斜角。

综上，本实用新型具有的有益效果为：将剪丝机构与喷油机构合二为一后减少了清枪的整体时间，提高了效率，减少调试人员的调试步骤及时间，同时降低撞枪风险；焊丝的断面口符合焊接要求；焊丝能准确进入剪丝刀口，不会漏剪。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，且属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims (6)

1.一体式剪丝喷油装置，其特征在于，包括：用于固定在安装支架上的第一气缸、控制器；在所述第一气缸的伸出端上设置有剪丝组件；在所述第一气缸的底座上设置有喷油嘴；当所述第一气缸的伸出端完全缩入底座内时，所述剪丝组件位于所述喷油嘴的正上方；当所述第一气缸的伸出端完全伸出底座时，所述剪丝组件远离所述喷油嘴的正上方；所述控制器分别与所述第一气缸、剪丝组件电连接。

2.根据权利要求1所述的一体式剪丝喷油装置，其特征在于，所述剪丝组件包括：支撑板、刀座、两个剪丝刀片、第二气缸；所述刀座位于所述支撑板的一侧，且与所述支撑板固定连接；所述第二气缸位于所述支撑板的另一侧，且其底座与所述支撑板固定连接；其中一个所述剪丝刀片与所述第二气缸的伸出端固定连接；另一个所述剪丝刀片与所述刀座固定连接；两个所述剪丝刀片的刀口相向设置，并形成剪丝刀口；所述控制器与所述第二气缸电连接。

3.根据权利要求2所述的一体式剪丝喷油装置，其特征在于，在所述刀座上开设有导向滑槽；固定在所述第二气缸的伸出端上的所述剪丝刀片的一侧位于所述导向滑槽内。

4.根据权利要求2所述的一体式剪丝喷油装置，其特征在于，当所述第二气缸的伸出端完全伸出底座时，其中一个所述剪丝刀片的上端面贴合另一个所述剪丝刀片的下端面。

5.根据权利要求2所述的一体式剪丝喷油装置，其特征在于，在所述剪丝刀片的刀口端设置有便于焊丝进入所述剪丝刀口的导向角。

6.根据权利要求5所述的一体式剪丝喷油装置，其特征在于，所述导向角为圆角或斜角。