CN219437790U - 一种山地植树机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种山地植树机器人，涉及植树机器人技术领域，包括壳体，所述壳体的内部设置有第一电机，所述第一电机的驱动端安装有转杆，所述转杆上安装有滚轮，所述壳体上设置有转向组件，本实用新型中，通过控制面板启动第一电机，转杆跟随第一电机的驱动端转动而带动两个滚轮转动，从而方便壳体前后行驶，通过控制面板控制电动伸缩杆的伸缩端伸缩而通过齿条和齿轮带动转轴底端的变向轮转动，进而方便壳体在行驶过程中转向，解决了现有山地植树机器人不方便转向而存在难以在山地中转弯的问题，同时方便挖坑并在过程中对坑内浇灌而方便后续直接栽种以提升植树效率。

Description

一种山地植树机器人

技术领域

本实用新型涉及植树机器人技术领域，尤其涉及一种山地植树机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，植树机器人用于进行植树工作，可大大提高植树效率；然而现有的山地植树机器人，虽然具有行驶功能，然而不方便在行驶过程中转向，因此存在难以在山地蜿蜒的道路中转弯的问题。

现有的中国专利(公告号：CN111406599B)公开了一种山地植树机器人，包括机器人本体；两组驱动机构，分别安装在机器人本体的前后两端上；每组驱动机构均包括两个驱动器和两个三角形履带，两个驱动器的一端分别安装在机器人本体一端的左右两侧上，另一端分别传动连接于三角形履带，用于驱动三角形履带行走；每个三角形履带的外侧连接有辅助轮；挖坑机构，挖坑机构连接于机器人本体，且处于两组驱动机构之间，用于挖坑；植树机构，植树机构安装在机器人本体上，且靠近挖坑机构，用于将树苗植入树坑中。该装置使用便捷，种植精度高，且工作效率高。

上述山地植树机器人在使用过程中，虽然具有行驶功能，然而不方便在行驶过程中转向，因此存在难以在山地蜿蜒的道路中转弯的问题，因而该山地植树机器人在使用时存在较大的局限性。

为此，我们提出一种山地植树机器人解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种山地植树机器人，解决了现有的山地植树机器人，虽然具有行驶功能，然而不方便在行驶过程中转向，因此存在难以在山地蜿蜒的道路中转弯的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种山地植树机器人，包括壳体，所述壳体的内部设置有第一电机，所述第一电机的驱动端安装有转杆，所述转杆上安装有滚轮，所述壳体上设置有转向组件，所述转向组件包括与壳体转动连接的转轴、安装在转轴上的齿轮、伸缩端与壳体连接的电动伸缩杆、安装在电动伸缩杆上且与齿轮啮合连接的齿条、安装在转轴底端的变向轮。

优选的，所述壳体的底部安装有相互对称的两个万向轮。

优选的，所述壳体上设置有植树组件，所述植树组件包括安装在壳体上的筒体，所述筒体的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的顶部和筒体的内顶壁之间安装有多级电动推杆，滑块的顶部安装有与壳体顶部插接的拉杆，所述拉杆的顶端安装有压板，所述压板的底部和筒体的顶部之间安装有水囊，所述水囊和筒体之间安装有水管，所述滑块的前侧安装有第二电机，所述第二电机的驱动端安装有螺旋上料杆。

优选的，所述滑块的两侧均嵌设有多个滚珠。

优选的，所述壳体的前侧安装有控制面板，所述第一电机、电动伸缩杆、多级电动推杆和第二电机均与控制面板电性连接。

优选的，所述壳体的顶部安装有两个阻隔板。

优选的，所述水囊的外壁安装有塑料管，所述塑料管的一端螺纹连接有密封盖。

优选的，所述密封盖的外壁一体成型有指槽。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种山地植树机器人具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过控制面板启动第一电机，转杆跟随第一电机的驱动端转动而带动两个滚轮转动，从而方便壳体前后行驶，通过控制面板控制电动伸缩杆的伸缩端伸缩而通过齿条和齿轮带动转轴底端的变向轮转动，进而方便壳体在行驶过程中转向，解决了现有山地植树机器人不方便转向而存在难以在山地中转弯的问题。

2、本实用新型中，通过控制面板启动第二电机而使螺旋上料杆转动，再启动多级电动推杆并使其伸缩端伸出而通过滑块带动第二电机上的螺旋上料杆向下移动，过程中拉杆跟随滑块的移动而带动压板挤压水囊，进而通过水管对螺旋上料杆喷水，因而方便挖坑并在过程中对坑内浇灌而方便后续直接栽种以提升植树效率。

附图说明

图1为一种山地植树机器人的整体结构示意图；

图2为一种山地植树机器人中壳体的剖面结构示意图；

图3为一种山地植树机器人中筒体的剖面结构示意图；

图4为图1中A处的结构放大图；

图5为图1中B处的结构放大图。

图中标号：1、壳体；2、第一电机；3、转杆；4、滚轮；5、通槽；6、转向组件；601、转轴；602、齿轮；603、电动伸缩杆；604、齿条；605、变向轮；7、万向轮；8、筒体；9、滑块；10、多级电动推杆；11、拉杆；12、压板；13、水囊；14、水管；15、第二电机；16、螺旋上料杆；17、滚珠；18、控制面板；19、阻隔板；20、塑料管；21、密封盖。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一，由图1、2和4给出，一种山地植树机器人，包括壳体1，壳体1的内壁固定安装有第一电机2，第一电机2的驱动端固定安装有转杆3，转杆3的外壁固定安装有两个滚轮4，壳体1的底部开设有与滚轮4相适配的通槽5，壳体1上设置有转向组件6，转向组件6包括与壳体1转动连接的转轴601、固定安装在转轴601外壁的齿轮602、伸缩端与壳体1内壁固定连接的电动伸缩杆603、固定安装在电动伸缩杆603上且与齿轮602啮合连接的齿条604、固定安装在转轴601底端的变向轮605，通过控制面板18启动第一电机2，转杆3跟随第一电机2的驱动端转动而带动两个滚轮4转动，从而方便壳体1前后行驶，通过控制面板18控制电动伸缩杆603的伸缩端伸缩而通过齿条604和齿轮602带动转轴601底端的变向轮605转动，进而方便壳体1在行驶过程中转向，解决了现有山地植树机器人不方便转向而存在难以在山地中转弯的问题。

对于壳体1，其底部固定安装有相互对称的两个万向轮7，参考附图1，通过设置两个万向轮7，使壳体1行驶过程中更加稳定，避免发生倾覆的问题，壳体1的顶部安装有两个阻隔板19，通过设置两个阻隔板19，避免壳体1上放置的树苗易在颠簸过程中掉落的问题。

实施例二，在实施例一的基础上，参考附图1、3和5，壳体1上设置有植树组件，植树组件包括固定安装在壳体1上的筒体8，筒体8的内壁滑动连接有滑块9，滑块9的顶部和筒体8的内顶壁之间固定安装有多级电动推杆10，滑块9的顶部固定安装有与壳体1顶部插接的拉杆11，拉杆11的顶端固定安装有压板12，压板12的底部和筒体8的顶部之间固定安装有水囊13，水囊13和筒体8之间固定安装有水管14，滑块9的前侧固定安装有第二电机15，第二电机15的驱动端固定安装有螺旋上料杆16，通过控制面板18启动第二电机15而使螺旋上料杆16转动，再启动多级电动推杆10并使其伸缩端伸出而通过滑块9带动第二电机15上的螺旋上料杆16向下移动，过程中拉杆11跟随滑块9的移动而带动压板12挤压水囊13，进而通过水管14对螺旋上料杆16喷水，因而方便挖坑并在过程中对坑内浇灌而方便后续直接栽种以提升植树效率。

此外，对于滑块9，其两侧均嵌设有多个滚珠17，参考附图3，通过设置多个滚珠17，减少了筒体8与滑块9之间的摩擦力，确保滑块9在筒体8内的移动过程中更加顺畅。

此外，对于壳体1，其前侧安装有控制面板18，参考附图1，第一电机2、电动伸缩杆603、多级电动推杆10和第二电机15均与控制面板18电性连接，通过设置控制面板18，方便使用者控制第一电机2、电动伸缩杆603、多级电动推杆10和第二电机15，使操作更加方便快捷。

此外，对于水囊13，其外壁固定安装有塑料管20，参考附图1和5，塑料管20的一端螺纹连接有密封盖21，通过设置塑料管20，方便对水囊13内注水，通过设置密封盖21，方便对塑料管20密封，避免发生泄漏问题，密封盖21的外壁一体成型有指槽，通过设置指槽，增加了人手与密封盖21之间的摩擦力，方便旋转密封盖21，并避免发生脱手现象。

此外，对于第一电机2、电动伸缩杆603、多级电动推杆10和第二电机15采用的型号分别为MSMD03ZP1U、MNTG、MSMD01ZP1U与ANT-35，且第一电机2、电动伸缩杆603、多级电动推杆10、第二电机15和控制面板18的具体组成结构和工作原理均为属领域技术人员掌握的公知常识，在此不做过多赘述。

工作原理：

方便壳体1在行驶过程中转向时：

通过控制面板18启动第一电机2，转杆3跟随第一电机2的驱动端转动而带动两个滚轮4转动，从而方便壳体1前后行驶，通过控制面板18控制电动伸缩杆603的伸缩端伸缩而通过齿条604和齿轮602带动转轴601底端的变向轮605转动，进而方便壳体1在行驶过程中转向，解决了现有山地植树机器人不方便转向而存在难以在山地中转弯的问题。

挖坑过程中对坑内浇灌而方便后续直接栽种以提升植树效率时：

通过控制面板18启动第二电机15而使螺旋上料杆16转动，再启动多级电动推杆10并使其伸缩端伸出而通过滑块9带动第二电机15上的螺旋上料杆16向下移动，过程中拉杆11跟随滑块9的移动而带动压板12挤压水囊13，进而通过水管14对螺旋上料杆16喷水，因而方便挖坑并在过程中对坑内浇灌而方便后续直接栽种以提升植树效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种山地植树机器人，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的内部设置有第一电机(2)，所述第一电机(2)的驱动端安装有转杆(3)，所述转杆(3)上安装有滚轮(4)，所述壳体(1)上设置有转向组件(6)，所述转向组件(6)包括与壳体(1)转动连接的转轴(601)、安装在转轴(601)上的齿轮(602)、伸缩端与壳体(1)连接的电动伸缩杆(603)、安装在电动伸缩杆(603)上且与齿轮(602)啮合连接的齿条(604)、安装在转轴(601)底端的变向轮(605)。

2.根据权利要求1所述的一种山地植树机器人，其特征在于，所述壳体(1)的底部安装有相互对称的两个万向轮(7)。

3.根据权利要求2所述的一种山地植树机器人，其特征在于，所述壳体(1)上设置有植树组件，所述植树组件包括安装在壳体(1)上的筒体(8)，所述筒体(8)的内壁滑动连接有滑块(9)，所述滑块(9)的顶部和筒体(8)的内顶壁之间安装有多级电动推杆(10)，滑块(9)的顶部安装有与壳体(1)顶部插接的拉杆(11)，所述拉杆(11)的顶端安装有压板(12)，所述压板(12)的底部和筒体(8)的顶部之间安装有水囊(13)，所述水囊(13)和筒体(8)之间安装有水管(14)，所述滑块(9)的前侧安装有第二电机(15)，所述第二电机(15)的驱动端安装有螺旋上料杆(16)。

4.根据权利要求3所述的一种山地植树机器人，其特征在于，所述滑块(9)的两侧均嵌设有多个滚珠(17)。

5.根据权利要求4所述的一种山地植树机器人，其特征在于，所述壳体(1)的前侧安装有控制面板(18)，所述第一电机(2)、电动伸缩杆(603)、多级电动推杆(10)和第二电机(15)均与控制面板(18)电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种山地植树机器人，其特征在于，所述壳体(1)的顶部安装有两个阻隔板(19)。

7.根据权利要求6所述的一种山地植树机器人，其特征在于，所述水囊(13)的外壁安装有塑料管(20)，所述塑料管(20)的一端螺纹连接有密封盖(21)。

8.根据权利要求7所述的一种山地植树机器人，其特征在于，所述密封盖(21)的外壁一体成型有指槽。