CN219425471U - 多工位自动上下料机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供多工位自动上下料机器人,涉及自动上下料机器人技术领域,以解决现有不方便工人适当调整上下料位置的问题,包括安装机构、驱动机构、连接机构、调节机构和上下料机构;所述驱动机构安装在安装机构上;所述连接机构安装在驱动机构上;所述调节机构共设有三组,且三组调节机构安装在连接机构上;所述上下料机构共设有三组,且三组上下料机构安装在三组调节机构的底部;所述安装板共设有四个,且四个安装板固定安装在安装框的左右两侧,并且四个安装板上分别设置有安装孔;该多工位自动上下料机器人,因三个工字滑块滑动安装在连接座上,从而方便工作人员根据上下料位置,适当调整三个工字滑块的间距,通用性强。
Description
技术领域
本实用新型属于自动上下料机器人技术领域,更具体地说,特别涉及多工位自动上下料机器人。
背景技术
在冲压设备中经常需要在多个工位对工件进行多次安装与拆卸,传统对工件上下料的操作是工人手动进行的,为了提高上下料效率,自动上下料机器人得到了广泛应用;目前的多工位自动上下料机器人,上下料间距固定设置,不方便工人适当调整上下料位置,通用性较差。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型提供多工位自动上下料机器人,以解决现有不方便工人适当调整上下料位置的问题。
本实用新型多工位自动上下料机器人的目的与功效,由以下具体技术手段所达成:
多工位自动上下料机器人,包括安装机构、驱动机构、连接机构、调节机构和上下料机构;
所述驱动机构安装在安装机构上;所述连接机构安装在驱动机构上;所述调节机构共设有三组,且三组调节机构安装在连接机构上;所述上下料机构共设有三组,且三组上下料机构安装在三组调节机构的底部;
所述安装机构包括:安装框、安装板和安装孔;所述安装板共设有四个,且四个安装板固定安装在安装框的左右两侧,并且四个安装板上分别设置有安装孔。
进一步的,所述调节机构还包括:螺纹钉和气缸A;所述螺纹钉螺纹连接在固定块上,且螺纹钉的顶部与连接座接触;所述气缸A固定安装在工字滑块的底部。
进一步的,所述驱动机构包括:丝杆和伺服电机;所述丝杆共设有两个,且两个丝杆转动安装在安装框上;所述伺服电机共设有两个,且两个伺服电机固定安装在安装框的前侧,并且两个丝杆的前端与两个伺服电机连接。
进一步的,所述上下料机构包括:抓取框和气缸B;所述抓取框固定安装在气缸A的底部;所述气缸B共设有两个,且两个气缸B分别固定安装在抓取框的左右两侧。
进一步的,所述连接机构包括:连接块和连接座;所述连接块共设有两个,且两个连接块螺纹连接在两个丝杆的外部;所述连接座固定安装在两个连接块的内侧。
进一步的,所述上下料机构还包括:抓取夹板和防滑槽;所述抓取夹板共设有两个,且两个抓取夹板固定安装在两个气缸B的内端,并且两个抓取夹板的内侧分别设置有防滑槽。
进一步的,所述调节机构包括:工字滑块和固定块;所述工字滑块滑动安装在连接座上;所述固定块固定安装在工字滑块的前侧。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
1、该多工位自动上下料机器人,因两个连接块螺纹连接在两个丝杆的外部,且两个丝杆的前端与两个伺服电机连接,从而当两个伺服电机工作时两个连接块带动三个抓取框发生移动,实现了自动上下料。
2、该多工位自动上下料机器人,因三个工字滑块滑动安装在连接座上,从而方便工作人员根据上下料位置,适当调整三个工字滑块的间距,通用性强,又因三个螺纹钉螺纹连接在三个固定块上,且三个螺纹钉的顶部与连接座接触,进而使得三个工字滑块调整后更加稳定,因三个抓取框固定安装在三个气缸A的底部,且六个抓取夹板固定安装在六个气缸B的内端,从而当三个气缸A和六个气缸B工作时,三个抓取框和六个抓取夹板发生位置变化,实现了工件的自动抓取。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是本实用新型图1的底部视角结构示意图。
图3是本实用新型连接机构、调节机构和上下料机构的结构示意图。
图4是本实用新型图3中A区域的局部放大结构示意图。
图中,部件名称与附图编号的对应关系为:
1、安装机构;101、安装框;102、安装板;1021、安装孔;2、驱动机构;201、丝杆;202、伺服电机;3、连接机构;301、连接块;302、连接座;4、调节机构;401、工字滑块;402、固定块;403、螺纹钉;404、气缸A;5、上下料机构;501、抓取框;502、气缸B;503、抓取夹板;5031、防滑槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。
实施例:
如附图1至附图4所示:
本实用新型提供多工位自动上下料机器人,包括安装机构1、驱动机构2、连接机构3、调节机构4和上下料机构5;
驱动机构2安装在安装机构1上;连接机构3安装在驱动机构2上;调节机构4共设有三组,且三组调节机构4安装在连接机构3上;上下料机构5共设有三组,且三组上下料机构5安装在三组调节机构4的底部;
安装机构1包括:安装框101、安装板102和安装孔1021;安装板102共设有四个,且四个安装板102固定安装在安装框101的左右两侧,并且四个安装板102上分别设置有安装孔1021。
如图1、图3所示,驱动机构2包括:丝杆201和伺服电机202;丝杆201共设有两个,且两个丝杆201转动安装在安装框101上;伺服电机202共设有两个,且两个伺服电机202固定安装在安装框101的前侧,并且两个丝杆201的前端与两个伺服电机202连接;连接机构3包括:连接块301和连接座302;连接块301共设有两个,且两个连接块301螺纹连接在两个丝杆201的外部;连接座302固定安装在两个连接块301的内侧,其具体作用为:因两个连接块301螺纹连接在两个丝杆201的外部,且两个丝杆201的前端与两个伺服电机202连接,从而当两个伺服电机202工作时两个连接块301带动三个抓取框501发生移动,实现了自动上下料。
如图4所示,调节机构4包括:工字滑块401和固定块402;工字滑块401滑动安装在连接座302上;固定块402固定安装在工字滑块401的前侧;调节机构4还包括:螺纹钉403和气缸A404;螺纹钉403螺纹连接在固定块402上,且螺纹钉403的顶部与连接座302接触;气缸A404固定安装在工字滑块401的底部,上下料机构5包括:抓取框501和气缸B502;抓取框501固定安装在气缸A404的底部;气缸B502共设有两个,且两个气缸B502分别固定安装在抓取框501的左右两侧;上下料机构5还包括:抓取夹板503和防滑槽5031;抓取夹板503共设有两个,且两个抓取夹板503固定安装在两个气缸B502的内端,并且两个抓取夹板503的内侧分别设置有防滑槽5031,其具体作用为:因三个工字滑块401滑动安装在连接座302上,从而方便工作人员根据上下料位置,适当调整三个工字滑块401的间距,通用性强,又因三个螺纹钉403螺纹连接在三个固定块402上,且三个螺纹钉403的顶部与连接座302接触,进而使得三个工字滑块401调整后更加稳定,因三个抓取框501固定安装在三个气缸A404的底部,且六个抓取夹板503固定安装在六个气缸B502的内端,从而当三个气缸A404和六个气缸B502工作时,三个抓取框501和六个抓取夹板503发生位置变化,实现了工件的自动抓取。
本实施例的具体使用方式与作用:
本实用新型使用时,首先工作人员通过螺栓将四个安装板102安装在适当位置,之后工作人员根据上下料位置,适当调整三个工字滑块401的间距,通用性强,再顺时针转动三个螺纹钉403,使得三个螺纹钉403的顶部与连接座302接触,进而使得三个工字滑块401调整后更加稳定,然后工作人员启动三个气缸A404、六个气缸B502和两个伺服电机202,此时三个抓取框501和六个抓取夹板503发生位置变化,实现了工件的自动抓取;两个连接块301带动三个抓取框501发生移动,实现了自动上下料。
本实用新型未详述之处,均为本领域技术人员的公知技术。
Claims (7)
1.多工位自动上下料机器人,其特征在于:包括安装机构(1)、驱动机构(2)、连接机构(3)、调节机构(4)和上下料机构(5);
所述驱动机构(2)安装在安装机构(1)上;所述连接机构(3)安装在驱动机构(2)上;所述调节机构(4)共设有三组,且三组调节机构(4)安装在连接机构(3)上;所述上下料机构(5)共设有三组,且三组上下料机构(5)安装在三组调节机构(4)的底部;
所述安装机构(1)包括:安装框(101)、安装板(102)和安装孔(1021);所述安装板(102)共设有四个,且四个安装板(102)固定安装在安装框(101)的左右两侧,并且四个安装板(102)上分别设置有安装孔(1021)。
2.如权利要求1所述的多工位自动上下料机器人,其特征在于:所述驱动机构(2)包括:丝杆(201)和伺服电机(202);所述丝杆(201)共设有两个,且两个丝杆(201)转动安装在安装框(101)上;所述伺服电机(202)共设有两个,且两个伺服电机(202)固定安装在安装框(101)的前侧,并且两个丝杆(201)的前端与两个伺服电机(202)连接。
3.如权利要求2所述的多工位自动上下料机器人,其特征在于:所述连接机构(3)包括:连接块(301)和连接座(302);所述连接块(301)共设有两个,且两个连接块(301)螺纹连接在两个丝杆(201)的外部;所述连接座(302)固定安装在两个连接块(301)的内侧。
4.如权利要求3所述的多工位自动上下料机器人,其特征在于:所述调节机构(4)包括:工字滑块(401)和固定块(402);所述工字滑块(401)滑动安装在连接座(302)上;所述固定块(402)固定安装在工字滑块(401)的前侧。
5.如权利要求4所述的多工位自动上下料机器人,其特征在于:所述调节机构(4)还包括:螺纹钉(403)和气缸A(404);所述螺纹钉(403)螺纹连接在固定块(402)上,且螺纹钉(403)的顶部与连接座(302)接触;所述气缸A(404)固定安装在工字滑块(401)的底部。
6.如权利要求5所述的多工位自动上下料机器人,其特征在于:所述上下料机构(5)包括:抓取框(501)和气缸B(502);所述抓取框(501)固定安装在气缸A(404)的底部;所述气缸B(502)共设有两个,且两个气缸B(502)分别固定安装在抓取框(501)的左右两侧。
7.如权利要求6所述的多工位自动上下料机器人,其特征在于:所述上下料机构(5)还包括:抓取夹板(503)和防滑槽(5031);所述抓取夹板(503)共设有两个,且两个抓取夹板(503)固定安装在两个气缸B(502)的内端,并且两个抓取夹板(503)的内侧分别设置有防滑槽(5031)。
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CN202320015896.5U Active CN219425471U (zh) | 2023-01-04 | 2023-01-04 | 多工位自动上下料机器人 |
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2023
- 2023-01-04 CN CN202320015896.5U patent/CN219425471U/zh active Active
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