CN219425471U - 多工位自动上下料机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供多工位自动上下料机器人，涉及自动上下料机器人技术领域，以解决现有不方便工人适当调整上下料位置的问题，包括安装机构、驱动机构、连接机构、调节机构和上下料机构；所述驱动机构安装在安装机构上；所述连接机构安装在驱动机构上；所述调节机构共设有三组，且三组调节机构安装在连接机构上；所述上下料机构共设有三组，且三组上下料机构安装在三组调节机构的底部；所述安装板共设有四个，且四个安装板固定安装在安装框的左右两侧，并且四个安装板上分别设置有安装孔；该多工位自动上下料机器人，因三个工字滑块滑动安装在连接座上，从而方便工作人员根据上下料位置，适当调整三个工字滑块的间距，通用性强。

Description

多工位自动上下料机器人

技术领域

本实用新型属于自动上下料机器人技术领域，更具体地说，特别涉及多工位自动上下料机器人。

背景技术

在冲压设备中经常需要在多个工位对工件进行多次安装与拆卸，传统对工件上下料的操作是工人手动进行的，为了提高上下料效率，自动上下料机器人得到了广泛应用；目前的多工位自动上下料机器人，上下料间距固定设置，不方便工人适当调整上下料位置，通用性较差。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供多工位自动上下料机器人，以解决现有不方便工人适当调整上下料位置的问题。

本实用新型多工位自动上下料机器人的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

多工位自动上下料机器人，包括安装机构、驱动机构、连接机构、调节机构和上下料机构；

所述驱动机构安装在安装机构上；所述连接机构安装在驱动机构上；所述调节机构共设有三组，且三组调节机构安装在连接机构上；所述上下料机构共设有三组，且三组上下料机构安装在三组调节机构的底部；

所述安装机构包括：安装框、安装板和安装孔；所述安装板共设有四个，且四个安装板固定安装在安装框的左右两侧，并且四个安装板上分别设置有安装孔。

进一步的，所述调节机构还包括：螺纹钉和气缸A；所述螺纹钉螺纹连接在固定块上，且螺纹钉的顶部与连接座接触；所述气缸A固定安装在工字滑块的底部。

进一步的，所述驱动机构包括：丝杆和伺服电机；所述丝杆共设有两个，且两个丝杆转动安装在安装框上；所述伺服电机共设有两个，且两个伺服电机固定安装在安装框的前侧，并且两个丝杆的前端与两个伺服电机连接。

进一步的，所述上下料机构包括：抓取框和气缸B；所述抓取框固定安装在气缸A的底部；所述气缸B共设有两个，且两个气缸B分别固定安装在抓取框的左右两侧。

进一步的，所述连接机构包括：连接块和连接座；所述连接块共设有两个，且两个连接块螺纹连接在两个丝杆的外部；所述连接座固定安装在两个连接块的内侧。

进一步的，所述上下料机构还包括：抓取夹板和防滑槽；所述抓取夹板共设有两个，且两个抓取夹板固定安装在两个气缸B的内端，并且两个抓取夹板的内侧分别设置有防滑槽。

进一步的，所述调节机构包括：工字滑块和固定块；所述工字滑块滑动安装在连接座上；所述固定块固定安装在工字滑块的前侧。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、该多工位自动上下料机器人，因两个连接块螺纹连接在两个丝杆的外部，且两个丝杆的前端与两个伺服电机连接，从而当两个伺服电机工作时两个连接块带动三个抓取框发生移动，实现了自动上下料。

2、该多工位自动上下料机器人，因三个工字滑块滑动安装在连接座上，从而方便工作人员根据上下料位置，适当调整三个工字滑块的间距，通用性强，又因三个螺纹钉螺纹连接在三个固定块上，且三个螺纹钉的顶部与连接座接触，进而使得三个工字滑块调整后更加稳定，因三个抓取框固定安装在三个气缸A的底部，且六个抓取夹板固定安装在六个气缸B的内端，从而当三个气缸A和六个气缸B工作时，三个抓取框和六个抓取夹板发生位置变化，实现了工件的自动抓取。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型图1的底部视角结构示意图。

图3是本实用新型连接机构、调节机构和上下料机构的结构示意图。

图4是本实用新型图3中A区域的局部放大结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、安装机构；101、安装框；102、安装板；1021、安装孔；2、驱动机构；201、丝杆；202、伺服电机；3、连接机构；301、连接块；302、连接座；4、调节机构；401、工字滑块；402、固定块；403、螺纹钉；404、气缸A；5、上下料机构；501、抓取框；502、气缸B；503、抓取夹板；5031、防滑槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。

实施例：

如附图1至附图4所示：

本实用新型提供多工位自动上下料机器人，包括安装机构1、驱动机构2、连接机构3、调节机构4和上下料机构5；

驱动机构2安装在安装机构1上；连接机构3安装在驱动机构2上；调节机构4共设有三组，且三组调节机构4安装在连接机构3上；上下料机构5共设有三组，且三组上下料机构5安装在三组调节机构4的底部；

安装机构1包括：安装框101、安装板102和安装孔1021；安装板102共设有四个，且四个安装板102固定安装在安装框101的左右两侧，并且四个安装板102上分别设置有安装孔1021。

如图1、图3所示，驱动机构2包括：丝杆201和伺服电机202；丝杆201共设有两个，且两个丝杆201转动安装在安装框101上；伺服电机202共设有两个，且两个伺服电机202固定安装在安装框101的前侧，并且两个丝杆201的前端与两个伺服电机202连接；连接机构3包括：连接块301和连接座302；连接块301共设有两个，且两个连接块301螺纹连接在两个丝杆201的外部；连接座302固定安装在两个连接块301的内侧，其具体作用为：因两个连接块301螺纹连接在两个丝杆201的外部，且两个丝杆201的前端与两个伺服电机202连接，从而当两个伺服电机202工作时两个连接块301带动三个抓取框501发生移动，实现了自动上下料。

如图4所示，调节机构4包括：工字滑块401和固定块402；工字滑块401滑动安装在连接座302上；固定块402固定安装在工字滑块401的前侧；调节机构4还包括：螺纹钉403和气缸A404；螺纹钉403螺纹连接在固定块402上，且螺纹钉403的顶部与连接座302接触；气缸A404固定安装在工字滑块401的底部，上下料机构5包括：抓取框501和气缸B502；抓取框501固定安装在气缸A404的底部；气缸B502共设有两个，且两个气缸B502分别固定安装在抓取框501的左右两侧；上下料机构5还包括：抓取夹板503和防滑槽5031；抓取夹板503共设有两个，且两个抓取夹板503固定安装在两个气缸B502的内端，并且两个抓取夹板503的内侧分别设置有防滑槽5031，其具体作用为：因三个工字滑块401滑动安装在连接座302上，从而方便工作人员根据上下料位置，适当调整三个工字滑块401的间距，通用性强，又因三个螺纹钉403螺纹连接在三个固定块402上，且三个螺纹钉403的顶部与连接座302接触，进而使得三个工字滑块401调整后更加稳定，因三个抓取框501固定安装在三个气缸A404的底部，且六个抓取夹板503固定安装在六个气缸B502的内端，从而当三个气缸A404和六个气缸B502工作时，三个抓取框501和六个抓取夹板503发生位置变化，实现了工件的自动抓取。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型使用时，首先工作人员通过螺栓将四个安装板102安装在适当位置，之后工作人员根据上下料位置，适当调整三个工字滑块401的间距，通用性强，再顺时针转动三个螺纹钉403，使得三个螺纹钉403的顶部与连接座302接触，进而使得三个工字滑块401调整后更加稳定，然后工作人员启动三个气缸A404、六个气缸B502和两个伺服电机202，此时三个抓取框501和六个抓取夹板503发生位置变化，实现了工件的自动抓取；两个连接块301带动三个抓取框501发生移动，实现了自动上下料。

本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

Claims (7)

1.多工位自动上下料机器人，其特征在于：包括安装机构(1)、驱动机构(2)、连接机构(3)、调节机构(4)和上下料机构(5)；

所述驱动机构(2)安装在安装机构(1)上；所述连接机构(3)安装在驱动机构(2)上；所述调节机构(4)共设有三组，且三组调节机构(4)安装在连接机构(3)上；所述上下料机构(5)共设有三组，且三组上下料机构(5)安装在三组调节机构(4)的底部；

所述安装机构(1)包括：安装框(101)、安装板(102)和安装孔(1021)；所述安装板(102)共设有四个，且四个安装板(102)固定安装在安装框(101)的左右两侧，并且四个安装板(102)上分别设置有安装孔(1021)。

2.如权利要求1所述的多工位自动上下料机器人，其特征在于：所述驱动机构(2)包括：丝杆(201)和伺服电机(202)；所述丝杆(201)共设有两个，且两个丝杆(201)转动安装在安装框(101)上；所述伺服电机(202)共设有两个，且两个伺服电机(202)固定安装在安装框(101)的前侧，并且两个丝杆(201)的前端与两个伺服电机(202)连接。

3.如权利要求2所述的多工位自动上下料机器人，其特征在于：所述连接机构(3)包括：连接块(301)和连接座(302)；所述连接块(301)共设有两个，且两个连接块(301)螺纹连接在两个丝杆(201)的外部；所述连接座(302)固定安装在两个连接块(301)的内侧。

4.如权利要求3所述的多工位自动上下料机器人，其特征在于：所述调节机构(4)包括：工字滑块(401)和固定块(402)；所述工字滑块(401)滑动安装在连接座(302)上；所述固定块(402)固定安装在工字滑块(401)的前侧。

5.如权利要求4所述的多工位自动上下料机器人，其特征在于：所述调节机构(4)还包括：螺纹钉(403)和气缸A(404)；所述螺纹钉(403)螺纹连接在固定块(402)上，且螺纹钉(403)的顶部与连接座(302)接触；所述气缸A(404)固定安装在工字滑块(401)的底部。

6.如权利要求5所述的多工位自动上下料机器人，其特征在于：所述上下料机构(5)包括：抓取框(501)和气缸B(502)；所述抓取框(501)固定安装在气缸A(404)的底部；所述气缸B(502)共设有两个，且两个气缸B(502)分别固定安装在抓取框(501)的左右两侧。

7.如权利要求6所述的多工位自动上下料机器人，其特征在于：所述上下料机构(5)还包括：抓取夹板(503)和防滑槽(5031)；所述抓取夹板(503)共设有两个，且两个抓取夹板(503)固定安装在两个气缸B(502)的内端，并且两个抓取夹板(503)的内侧分别设置有防滑槽(5031)。