CN219417195U - 一种外观检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电子元件外观检测技术领域，涉及一种外观检测设备，包括：第一输送轨道、移动夹持机构、外观检测***、旋转定位机构及第二输送轨道；第一输送轨道用于沿预定方向输送目标件；移动夹持机构用于夹持位于第一输送轨道上第一目标位置的目标件，并将目标件从第一目标位置移送至旋转定位机构上的目标检测位置，移动夹持机构还用于将目标件从旋转定位机构上的目标检测位置移送至第二输送轨道上的第二目标位置；外观检测***包括：第一检测机构、第二检测机构及第三检测机构；旋转定位机构用于调节目标件的方向，旋转定位机构还用于吸附定位位于目标检测位置上的目标件；第二输送轨道用于将位于第二目标位置的目标件移送至下料机构。

Description

一种外观检测设备

技术领域

本实用新型属于电子元件外观检测技术领域，涉及一种外观检测设备。

背景技术

随着工业生产的不断发展以及人们对物质需求的不断增加，很多基础元件的全球年产量已超过100亿颗，而牛角电容占据了很大的一部分市场份额。

目前针对牛角电容的主要物体外观检测方法还是靠产线作业员人工目检，根据定义好的判断标准进行检测。人工检测方案，费时费力，需要大量人力，而且错误率高，影响检测的效率。针对人工检测费时费力，检测错误率高的问题，市面上出现了一种牛角电容外观检测装置，该装置通过将使用上料机构将牛角电容移送到平移机构附近，由平移机构将牛角电容移送到检测区中进行检测后再移送到下料机构，其中，第一检测机构对牛角电容进行垫片检测，第二检测机构的位移计对牛角电容进行凸底检测，全方位检测机构对牛角电容进行全方位检测，从而实现对牛角电容的检测。但是该装置存在下述问题，待测件在旋转台上时没有进行真空吸附定位，那么牛角电容容易在旋转台上产生相对旋转台的位移，使得牛角电容位置会产生偏移，导致牛角电容在检测时准确度不高或直接掉落导致无法检测的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种外观检测设备，能够防止牛角电容产生相对旋转台的位移，使得牛角电容位置偏移导致牛角电容在检测时准确度不高或出现直接掉落情况。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种外观检测设备，包括：

第一输送轨道，所述第一输送轨道用于沿预定方向输送目标件；

移动夹持机构，所述移动夹持机构用于夹持位于所述第一输送轨道上第一目标位置的目标件，并将所述目标件从所述第一目标位置移送至旋转定位机构上的目标检测位置，所述移动夹持机构还用于将所述目标件从所述旋转定位机构上的目标检测位置移送至第二输送轨道上的第二目标位置；

外观检测***，所述外观检测***包括：第一检测机构、第二检测机构及第三检测机构，所述第一检测机构、所述第二检测机构及所述第三检测机构分别用于检测不同旋转定位机构的目标检测位置上目标件的外观；

旋转定位机构，所述旋转定位机构用于调节目标件的方向，以使所述外观检测***能够检测目标件不同方向的外观信息，所述旋转定位机构还用于吸附定位位于目标检测位置上的目标件；

第二输送轨道，所述第二输送轨道用于将位于第二目标位置的目标件移送至下料机构。

进一步的，所述旋转定位机构包括：

定位部分，所述定位部分上设有用于安装待测件的放置区域；

第一驱动部分，所述第一驱动部分与所述定位部分传动连接，用于驱动所述定位部分转动，以使位于放置区域上的待测件能够转动方向；

抽真空部分，所述抽真空部分与所述放置区域的底部连通。

进一步的，所述外观检测设备还包括：防偏移机构，所述防偏移机构安装于所述第一输送轨道上，用于限位所述目标件，以使所述目标件能够位于第一目标位置。

进一步的，所述防偏移机构包括：

第一连接座，所述第一连接座靠近所述第一目标位置设置；

第一调节丝杆，所述第一调节丝杆可转动设于所述第一连接座上；

第二驱动部分，所述第二驱动部分与所述第一调节丝杆传动连接，用于驱动所述第一调节丝杆转动；

限位装置，所述限位装置设于所述第一输送轨道上，所述限位装置与所述第一调节丝杆传动连接，以使所述第一调节丝杆能够带动限位装置靠近或远离所述第一目标位置移动。

进一步的，所述限位装置包括：

第二连接座，所述第二连接座与所述第一调节丝杆传动连接；

限位部件，所述限位部件与所述第二连接座固定，且所述限位部件位于所述第一输送轨道上方，且所述限位部件靠近所述第一目标位置设置。

进一步的，所述第一输送轨道上还设有多个光纤传感器，所述光纤传感器层叠设置，用于检测所述目标件的型号。

进一步的，所述移动夹持机构包括：

夹持组件，所述夹持组件用于夹持所述目标件；

第三驱动部分，所述第三驱动部分与所述夹持组件连接，用于驱动所述夹持组件靠近或远离所述目标检测位置移动；

第四驱动部分，所述第四驱动部分与所述第三驱动部分连接，用于带动所述夹持组件在所述第一输送轨道与第二输送轨道之间进行移动。

进一步的，所述目标检测位置设置为多个，且多个目标检测位置依次设于第一输送轨道与所述第二输送轨道之间区域。

进一步的，所述第一检测机构位于第一个目标检测位置区域，用于检测目标件的第一外观信息，所述第二检测机构位于第二个目标检测位置区域，用于检测目标件的第二外观信息，所述第三检测机构位于第三个目标检测位置区域，用于检测目标件的第三外观信息。

进一步的，所述限位部件上靠近所述第一目标位置的一侧设有缓冲部件。

本实用新型的有益效果：

通过设置旋转定位机构，旋转定位机构一方面能够调节目标件的方向，以使所述外观检测***能够检测目标件不同方向的外观信息，旋转定位机构另一方面还能够具备真空吸附的功能，保证目标件移动至目标检测位置上时，旋转定位机构能够吸附住位于目标检测位置上的目标件，从而防止牛角电容产生相对旋转台的位移，使得牛角电容位置偏移导致牛角电容在检测时准确度不高或出现直接掉落情况。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图；

附图2是外观检测设备另一视角的结构示意图；

附图3是本实用新型中旋转定位机构的结构示意图；

附图4是本实用新型中防偏移机构的结构示意图；

附图5是本实用新型中移动夹持机构的结构示意图；

附图6是本实用新型中第一输送轨道的结构示意图。

图中标识：100-第一输送轨道；200-移动夹持机构，210-夹持组件，220-第三驱动部分，230-第四驱动部分；300-外观检测***，310-第一检测机构，320-第二检测机构，330-第三检测机构；400-旋转定位机构，410-定位部分，411-放置区域，420-第一驱动部分，430-抽真空部分；500-第二输送轨道；600-防偏移机构，610-第一连接座，620-第一调节丝杆，630-第二驱动部分，640-限位装置，641-第二连接座，642-限位部件，643-缓冲部件；700-光纤传感器；800-下料机构。

实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参考附图1-附图6，一种外观检测设备，包括：第一输送轨道100、移动夹持机构200、外观检测***300、旋转定位机构400及第二输送轨道500；第一输送轨道100用于沿预定方向输送目标件；移动夹持机构200用于夹持位于第一输送轨道100上第一目标位置的目标件，并将目标件从第一目标位置移送至旋转定位机构400上的目标检测位置，移动夹持机构200还用于将目标件从旋转定位机构400上的目标检测位置移送至第二输送轨道500上的第二目标位置；外观检测***300包括：第一检测机构310、第二检测机构320及第三检测机构330，第一检测机构310、第二检测机构320及第三检测机构330分别用于检测不同旋转定位机构400的目标检测位置上目标件的外观；旋转定位机构400用于调节目标件的方向，以使外观检测***300能够检测目标件不同方向的外观信息，旋转定位机构400还用于吸附定位位于目标检测位置上的目标件；第二输送轨道500用于将位于第二目标位置的目标件移送至下料机构800。本实施例中，第一检测机构310、第二检测机构320及第三检测机构330均包括：CCD相机。

通过设置旋转定位机构400，旋转定位机构400一方面能够调节目标件的方向，以使外观检测***300能够检测目标件不同方向的外观信息，旋转定位机构400另一方面还能够具备真空吸附的功能，保证目标件移动至目标检测位置上时，旋转定位机构400能够吸附住位于目标检测位置上的目标件，从而防止牛角电容产生相对旋转台的位移，使得牛角电容位置偏移导致牛角电容在检测时准确度不高或出现直接掉落情况。

其中一个实施例中，旋转定位机构400包括：定位部分410、第一驱动部分420及抽真空部分430；定位部分410上设有用于安装待测件的放置区域411；第一驱动部分420与定位部分410传动连接，用于驱动定位部分410转动，以使位于放置区域411上的待测件能够转动方向，其中，第一驱动部分420可以设置为驱动气缸，也可以设置为驱动电机；抽真空部分430与放置区域411的底部连通。通过设置抽真空部分430，并将抽真空部分430与放置区域411的底部连通，使得待测件在外部大气压的作用下能够固定在放置区域411内，避免CCD相机在拍摄时，待测件在放置区域411内出现转动的情况，从而提升CCD相机在对待测件进行拍摄时的准确性。本实施例中，旋转定位机构400设置为3个，3个旋转定位机构的位置分别与第一检测机构310、第二检测机构320及第三检测机构330的位置一一对应。

其中一个实施例中，所述第一驱动部分420通过带传动的方式与所述定位部分410传动连接。通过将第一驱动部分420通过带传动的方式与所述定位部分410传动连接；另一些实施例中，也可以采用链传动或齿轮传动的方式将第一驱动部分420与定位部分410传动连接。

其中一个实施例中，外观检测设备还包括：防偏移机构600，防偏移机构600安装于第一输送轨道100上，用于限位目标件，以使目标件能够位于第一目标位置。进一步的，防偏移机构600包括：第一连接座610、第一调节丝杆620、第二驱动部分630及限位装置640；第一连接座610靠近第一目标位置设置；第一调节丝杆620可转动设于第一连接座610上；第二驱动部分630与第一调节丝杆620传动连接，用于驱动第一调节丝杆620转动；限位装置640设于第一输送轨道100上，限位装置640与第一调节丝杆620传动连接，以使第一调节丝杆620能够带动限位装置640靠近或远离第一目标位置移动。第二驱动部分630可以设置为驱动气缸，也可以设置为驱动电机。

通过设置防偏移机构600，当牛角电容的型号发生变化时，工作人员能够调节限位装置640的位置，使得牛角电容的型号发生变化时，不同型号的牛角电容仍然能够移动至对应的第一目标位置，从而保证牛角电容的型号发生改变时，移动夹持机构200仍然能够准确的移送不同型号的牛角电容到目标检测位置，从而提升外观检测设备在检测牛角电容时的兼容性。

其中一个实施例中，限位装置640包括：第二连接座641及限位部件642；第二连接座641与第一调节丝杆620传动连接；限位部件642与第二连接座641固定，且限位部件642位于第一输送轨道100上方，且限位部件642靠近第一目标位置设置。

其中一个实施例中，第一输送轨道100上还设有多个光纤传感器700，光纤传感器700层叠设置，用于检测目标件的型号。由于不同型号牛角电容的高度是不相一致的，因此设置多个光纤传感器700，当光纤传感器700的发射端发射朝向目标件发射信号时，由于不同型号牛角电容的高度也会存在差异，因此高度较高的牛角电容会挡住光纤传感器700发射的检测信号，那么此时较高位置设置光纤传感器700的发射端就不能够接收到光线传感器发射的检测信号，那么此时外观检测设备就能够根据预设的程序判定此时位于第一目标位置上牛角电容的型号，实现不同型号牛角电容的检测，并且还能够使得限位装置640能够根据光线传感器的检测结果自动调节限位装置640的位置。

其中一个实施例中，移动夹持机构200包括：夹持组件210、第三驱动部分220及第四驱动部分230；夹持组件210用于夹持目标件；第三驱动部分220与夹持组件210连接，用于驱动夹持组件210靠近或远离目标检测位置移动；第四驱动部分230与第三驱动部分220连接，用于带动夹持组件210在第一输送轨道100与第二输送轨道500之间进行移动。第三驱动部分220及第四驱动部分230可以设置为驱动气缸，也可以设置为驱动电机。

其中一个实施例中，目标检测位置设置为多个，且多个目标检测位置依次设于第一输送轨道100与第二输送轨道500之间区域。进一步的，多个目标检测位置位于第一输送轨道100与第二输送轨道500之间的同一水平线上。其中一个实施例中，第一检测机构310位于第一个目标检测位置区域，用于检测目标件的第一外观信息，第二检测机构320位于第二个目标检测位置区域，用于检测目标件的第二外观信息，第三检测机构330位于第三个目标检测位置区域，用于检测目标件的第三外观信息。需要理解的是，第一目标位置与目标检测位置及第二目标也均在同一轴线上。

其中一个实施例中，限位部件642上靠近第一目标位置的一侧设有缓冲部件643。通过设置缓冲部件643，使得当牛角电容运动至第一目标位置时，能够降低牛角电容与限位部件642相接触时产生的冲击力，从而避免牛角电容与限位部件642硬接触发生损伤。

以上所述的实施例，只是本实用新型的较优选的具体方式之一，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种外观检测设备，其特征在于，包括：

第一输送轨道（100），所述第一输送轨道（100）用于沿预定方向输送目标件；

移动夹持机构（200），所述移动夹持机构（200）用于夹持位于所述第一输送轨道（100）上第一目标位置的目标件，并将所述目标件从所述第一目标位置移送至旋转定位机构（400）上的目标检测位置，所述移动夹持机构（200）还用于将所述目标件从所述旋转定位机构（400）上的目标检测位置移送至第二输送轨道（500）上的第二目标位置；

外观检测***（300），所述外观检测***（300）包括：第一检测机构（310）、第二检测机构（320）及第三检测机构（330），所述第一检测机构（310）、所述第二检测机构（320）及所述第三检测机构（330）分别用于检测不同旋转定位机构（400）的目标检测位置上目标件的外观；

旋转定位机构（400），所述旋转定位机构（400）用于调节目标件的方向，以使所述外观检测***（300）能够检测目标件不同方向的外观信息，所述旋转定位机构（400）还用于吸附定位位于目标检测位置上的目标件；

第二输送轨道（500），所述第二输送轨道（500）用于将位于第二目标位置的目标件移送至下料机构（800）。

2.根据权利要求1所述的一种外观检测设备，其特征在于，所述旋转定位机构（400）包括：

定位部分（410），所述定位部分（410）上设有用于安装待测件的放置区域（411）；

第一驱动部分（420），所述第一驱动部分（420）与所述定位部分（410）传动连接，用于驱动所述定位部分（410）转动，以使位于放置区域（411）上的待测件能够转动方向；

抽真空部分（430），所述抽真空部分（430）与所述放置区域（411）的底部连通。

3.根据权利要求1所述的一种外观检测设备，其特征在于，所述外观检测设备还包括：防偏移机构（600），所述防偏移机构（600）安装于所述第一输送轨道（100）上，用于限位所述目标件，以使所述目标件能够位于第一目标位置。

4.根据权利要求3所述的一种外观检测设备，其特征在于，所述防偏移机构（600）包括：

第一连接座（610），所述第一连接座（610）靠近所述第一目标位置设置；

第一调节丝杆（620），所述第一调节丝杆（620）可转动设于所述第一连接座（610）上；

第二驱动部分（630），所述第二驱动部分（630）与所述第一调节丝杆（620）传动连接，用于驱动所述第一调节丝杆（620）转动；

限位装置（640），所述限位装置（640）设于所述第一输送轨道（100）上，所述限位装置（640）与所述第一调节丝杆（620）传动连接，以使所述第一调节丝杆（620）能够带动限位装置（640）靠近或远离所述第一目标位置移动。

5.根据权利要求4所述的一种外观检测设备，其特征在于，所述限位装置（640）包括：

第二连接座（641），所述第二连接座（641）与所述第一调节丝杆（620）传动连接；

限位部件（642），所述限位部件（642）与所述第二连接座（641）固定，且所述限位部件（642）位于所述第一输送轨道（100）上方，且所述限位部件（642）靠近所述第一目标位置设置。

6.根据权利要求1所述的一种外观检测设备，其特征在于，所述第一输送轨道（100）上还设有多个光纤传感器（700），所述光纤传感器（700）层叠设置，用于检测所述目标件的型号。

7.根据权利要求1所述的一种外观检测设备，其特征在于，所述移动夹持机构（200）包括：

夹持组件（210），所述夹持组件（210）用于夹持所述目标件；

第三驱动部分（220），所述第三驱动部分（220）与所述夹持组件（210）连接，用于驱动所述夹持组件（210）靠近或远离所述目标检测位置移动；

第四驱动部分（230），所述第四驱动部分（230）与所述第三驱动部分（220）连接，用于带动所述夹持组件（210）在所述第一输送轨道（100）与第二输送轨道（500）之间进行移动。

8.根据权利要求1所述的一种外观检测设备，其特征在于，所述目标检测位置设置为多个，且多个目标检测位置依次设于第一输送轨道（100）与所述第二输送轨道（500）之间区域。

9.根据权利要求1所述的一种外观检测设备，其特征在于，所述第一检测机构（310）位于第一个目标检测位置区域，用于检测目标件的第一外观信息，所述第二检测机构（320）位于第二个目标检测位置区域，用于检测目标件的第二外观信息，所述第三检测机构（330）位于第三个目标检测位置区域，用于检测目标件的第三外观信息。

10.根据权利要求5所述的一种外观检测设备，其特征在于，所述限位部件（642）上靠近所述第一目标位置的一侧设有缓冲部件（643）。