CN219392807U - 一种工业机器人拆装实训装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人拆装实训装置，包括底台，所述底台底端的四个拐角处分别固定有移动轮。该工业机器人拆装实训装置通过学生在天气寒冷时使用装置进行拆装实训时，可以控制负压风机启动将外部空气经过第二滤网过滤后抽入，并可以同时控制电加热丝通电，对空气进行辅助的加热后，再由固定罩内部前端设置的出风口向前进行吹出在装置前端学生的操作区域，在学生实训操作时，可以进行辅助的取暖，减少不适，同时在天气较为炎热实训时，可以直接控制负压风机启动向前进行吹风，对学生操作时进行辅助降温，提高学生实训操作的积极性，解决的是不便于在学生进行操作时进行辅助冷暖调节的问题。

Description

一种工业机器人拆装实训装置

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技能实训技术领域，具体为一种工业机器人拆装实训装置。

背景技术

工业机器人是一种用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，广泛使用在工业产品的生产制造过程中，一些学校内部开设工业机器人学习课程时，需要使用到工业机器人拆装实训装置来对学生进行实操实训。

但工业机器人拆装实训装置在实际使用的过程中，学生在装置上进行操作对机器人进行拆装实训时，会由于天气冷热的环境的影响，导致学生在实训操作时出现冷或是热的不适，影响拆装实训操作的过程中，不具备在学生进行操作时进行辅助冷暖调节的措施。

现在，提出一种新型的工业机器人拆装实训装置来解决上述的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人拆装实训装置，以解决上述背景技术中提出的不便于在学生进行操作时进行辅助冷暖调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人拆装实训装置，包括底台，所述底台底端的四个拐角处分别固定有移动轮，所述底台的顶端设置有升降座，所述升降座的顶端固定有固定罩，所述升降座顶端的中间位置处安装有实训机器人，所述固定罩顶部前端的两侧分别固定有固定板，所述固定罩内部的顶端固定有照明灯，所述升降座前端的右侧固定有控制开关；

所述固定罩后端的中间位置处固定有机壳，所述机壳的后端固定有第二滤网，所述机壳内部的后端固定有负压风机，所述机壳的内部设置有电加热丝，所述固定罩内部后端的中间位置处设置有出风口，所述出风口内部的前端固定有第一滤网。

优选的，所述出风口贯穿固定罩的内部，所述机壳与出风口的内部相连通。

优选的，所述固定板之间横向活动连接有转辊，所述转辊的外部设置有防尘布，所述固定板的右侧固定有伺服电机，所述防尘布的底端横向固定有配重条。

优选的，所述伺服电机的输出轴与转辊的右侧固定连接。

优选的，所述底台顶端两侧的内部分别设置有内槽，所述内槽的内部固定有电动推杆，且电动推杆的输出端与升降座的底端固定连接，所述升降座底端的四个拐角处分别固定有导向杆，所述底台顶端四个拐角处的内部分别设置有导向槽。

优选的，所述导向杆的底端贯穿导向槽的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工业机器人拆装实训装置不仅实现了便于在学生进行操作时进行辅助冷暖调节，实现了便于对实训装置的内部进行防尘，而且实现了便于对实训装置的操作使用高度进行调节；

(1)通过设置有固定罩、出风口、第一滤网、机壳、第二滤网、负压风机和电加热丝，学生在天气寒冷时使用装置进行拆装实训时，可以通过控制负压风机启动将外部空气经过第二滤网过滤后抽入，并可以同时控制电加热丝通电，对空气进行辅助的加热后，再由固定罩内部前端设置的出风口向前进行吹出在装置前端学生的操作区域，在学生实训操作时，可以进行辅助的取暖，减少不适，同时在天气较为炎热实训时，可以直接控制负压风机启动向前进行吹风，对学生操作时进行辅助降温，提高学生实训操作的积极性；

(2)通过设置有固定罩、固定板、防尘布、配重条、伺服电机和转辊，实训装置在使用后，可以通过控制伺服电机启动带动转辊向前进行反转，并同时可以将转辊外部的防尘布向下进行放出，设置的防尘布可以利用配重条的重力进行垂直的下降，并能对固定罩的内部进行外部的封闭，在装置放置过程中可以减少升降座顶端以及实训机器人等组件外部的积尘，便于对实训装置的内部进行防尘；

(3)通过设置有升降座、底台、导向杆、控制开关、导向槽、电动推杆和内槽，学生在使用实训装置时，可以通过按动控制开关上的按键控制两组电动推杆进行通电，电动推杆启动可以同时将升降座在底台的顶端向上进行抬升，对升降座顶端的操作高度进行调节，便于不同身高的学生进行操作实训，方便装置的使用。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的机壳俯视局部剖面放大结构示意图；

图3为本实用新型图1中的A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的电动推杆正视局部剖面放大结构示意图。

图中：1、移动轮；2、底台；3、导向杆；4、升降座；5、固定罩；6、实训机器人；7、固定板；8、照明灯；9、出风口；10、第一滤网；11、控制开关；12、导向槽；13、机壳；14、第二滤网；15、负压风机；16、电加热丝；17、防尘布；18、配重条；19、伺服电机；20、转辊；21、电动推杆；22、内槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种工业机器人拆装实训装置，包括底台2，底台2底端的四个拐角处分别固定有移动轮1，底台2的顶端设置有升降座4，升降座4的顶端固定有固定罩5，升降座4顶端的中间位置处安装有实训机器人6，固定罩5顶部前端的两侧分别固定有固定板7，固定罩5内部的顶端固定有照明灯8，升降座4前端的右侧固定有控制开关11；

固定罩5后端的中间位置处固定有机壳13，机壳13的后端固定有第二滤网14，机壳13内部的后端固定有负压风机15，机壳13的内部设置有电加热丝16，固定罩5内部后端的中间位置处设置有出风口9，出风口9内部的前端固定有第一滤网10，出风口9贯穿固定罩5的内部，机壳13与出风口9的内部相连通；

具体地，如图1和图2所示，学生在天气寒冷时使用装置进行拆装实训时，可以通过控制负压风机15启动将外部空气经过第二滤网14过滤后抽入，并可以同时控制电加热丝16通电，对空气进行辅助的加热后，再由固定罩5内部前端设置的出风口9向前进行吹出在装置前端学生的操作区域，在学生实训操作时，可以进行辅助的取暖，减少不适，同时在天气较为炎热实训时，可以直接控制负压风机15启动向前进行吹风，对学生操作时进行辅助降温。

实施例2：固定板7之间横向活动连接有转辊20，转辊20的外部设置有防尘布17，固定板7的右侧固定有伺服电机19，防尘布17的底端横向固定有配重条18，伺服电机19的输出轴与转辊20的右侧固定连接；

具体地，如图1和图3所示，可以控制伺服电机19启动带动转辊20向前进行反转，并同时可以将转辊20外部的防尘布17向下进行放出，设置的防尘布17可以利用配重条18的重力进行垂直的下降，并能对固定罩5的内部进行外部的封闭，在装置放置过程中可以减少升降座4顶端以及实训机器人6等组件外部的积尘。

实施例3：底台2顶端两侧的内部分别设置有内槽22，内槽22的内部固定有电动推杆21，且电动推杆21的输出端与升降座4的底端固定连接，升降座4底端的四个拐角处分别固定有导向杆3，底台2顶端四个拐角处的内部分别设置有导向槽12，导向杆3的底端贯穿导向槽12的内部；

具体地，如图1和图4所示，实训装置使用时，可以按动控制开关11上的按键控制两组电动推杆21进行通电，电动推杆21启动可以同时将升降座4在底台2的顶端向上进行抬升，对升降座4顶端的操作高度进行调节。

工作原理：本实用新型在使用时，学生在天气寒冷时使用装置进行拆装实训时，可以通过控制负压风机15启动将外部空气经过第二滤网14过滤后抽入，并可以同时控制电加热丝16通电，对空气进行辅助的加热后，再由固定罩5内部前端设置的出风口9向前进行吹出在装置前端学生的操作区域，在学生实训操作时，可以进行辅助的取暖，减少不适，同时在天气较为炎热实训时，可以直接控制负压风机15启动向前进行吹风，对学生操作时进行辅助降温，同时学生在使用实训装置时，可以通过按动控制开关11上的按键控制两组电动推杆21进行通电，电动推杆21启动可以同时将升降座4在底台2的顶端向上进行抬升，对升降座4顶端的操作高度进行调节，在实训装置使用后，可以控制伺服电机19启动带动转辊20向前进行反转，并同时可以将转辊20外部的防尘布17向下进行放出，设置的防尘布17可以利用配重条18的重力进行垂直的下降，并能对固定罩5的内部进行外部的封闭，在装置放置过程中可以减少升降座4顶端以及实训机器人6等组件外部的积尘。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种工业机器人拆装实训装置，包括底台(2)，其特征在于：所述底台(2)底端的四个拐角处分别固定有移动轮(1)，所述底台(2)的顶端设置有升降座(4)，所述升降座(4)的顶端固定有固定罩(5)，所述升降座(4)顶端的中间位置处安装有实训机器人(6)，所述固定罩(5)顶部前端的两侧分别固定有固定板(7)，所述固定罩(5)内部的顶端固定有照明灯(8)，所述升降座(4)前端的右侧固定有控制开关(11)；

所述固定罩(5)后端的中间位置处固定有机壳(13)，所述机壳(13)的后端固定有第二滤网(14)，所述机壳(13)内部的后端固定有负压风机(15)，所述机壳(13)的内部设置有电加热丝(16)，所述固定罩(5)内部后端的中间位置处设置有出风口(9)，所述出风口(9)内部的前端固定有第一滤网(10)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人拆装实训装置，其特征在于：所述出风口(9)贯穿固定罩(5)的内部，所述机壳(13)与出风口(9)的内部相连通。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人拆装实训装置，其特征在于：所述固定板(7)之间横向活动连接有转辊(20)，所述转辊(20)的外部设置有防尘布(17)，所述固定板(7)的右侧固定有伺服电机(19)，所述防尘布(17)的底端横向固定有配重条(18)。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人拆装实训装置，其特征在于：所述伺服电机(19)的输出轴与转辊(20)的右侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人拆装实训装置，其特征在于：所述底台(2)顶端两侧的内部分别设置有内槽(22)，所述内槽(22)的内部固定有电动推杆(21)，且电动推杆(21)的输出端与升降座(4)的底端固定连接，所述升降座(4)底端的四个拐角处分别固定有导向杆(3)，所述底台(2)顶端四个拐角处的内部分别设置有导向槽(12)。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人拆装实训装置，其特征在于：所述导向杆(3)的底端贯穿导向槽(12)的内部。