CN219388777U - 一种手轮夹具及其阀门机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种手轮夹具及其阀门机械手，本申请提供的手轮夹具，包括夹具本体，所述夹具本体具有连接部和卡持部，所述卡持部与所述连接部连接；所述卡持部设置为卡罩或夹爪结构，其结构简单，设计合理，通用性好，夹持推动稳固；本申请提供的阀门机械手，包括上述的手轮夹具、主体箱、控制单元、固定夹持部、驱动组件和转动组件，其结构简单，设计合理，可以通过固定夹持部、夹持阀门，实现快捷的安装，使用方便，同时，本申请无需外置阀门，可以极大的缩小安装体积，以便于运输和储放。

Description

一种手轮夹具及其阀门机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别是涉及一种手轮夹具及其阀门机械手。

背景技术

阀门是流体输送***中的控制部件，阀门可用于控制空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品、液态金属和放射性介质等各种类型流体的流动，阀门通常与手轮配合使用，实现阀门的开启或关闭，阀门通常与手轮配合，以打开或关闭阀门。

目前的阀门，多采用手动操作，在发生泄漏等险情时，无法及时切断，经常引发危险，市面上有一些自动切断阀门的装置，其通过增设阀门，并与报警器连接，在发生险情时关闭增设的阀门，以达到切断流体的目的，但是增设阀门组件，安装使用不便，且对于一些安装于气瓶的阀门，增设阀门会导致安装高度高出气瓶本体，导致运输和储放不便。

因此，有必要提出一种手轮夹具及其阀门机械手，以更好地解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种手轮夹具及其阀门机械手，其结构简单，设计合理，安装和使用方便。

本实用新型采用的技术方案是：

一种手轮夹具，包括夹具本体，所述夹具本体具有连接部和卡持部，所述卡持部与所述连接部连接；

所述卡持部设置为卡罩或夹爪结构。

对上述技术方案的进一步改进为，所述卡罩的内侧设有卡持槽，所述卡持槽的形状匹配待夹持的手轮外形设置。

对上述技术方案的进一步改进为，所述夹爪结构设有若干个卡持端，所述卡持端的内侧设有第一避让槽和第二避让槽。

基于同一发明构思，本申请还提供一种包含上述手轮夹具的阀门机械手，包括主体箱、控制单元、固定夹持部驱动组件和转动组件；

所述控制单元、所述驱动组件和所述转动组件分别安装于所述主体箱内，且所述控制单元与所述驱动组件连接，所述驱动组件与所述转动组件连接；

所述固定夹持部与所述主体箱连接，用于夹持阀门，以固定所述主体箱；

所述手轮夹具与所述转动组件连接，用于夹持手轮，以带动转动，实现阀门的开启或关闭。

对上述技术方案的进一步改进为，所述固定夹持部设有夹持件和锁止件；

所述夹持件与所述主体箱连接，所述夹持件设有夹持槽；

所述锁止件与所述夹持件连接，以调节所述夹持槽的夹持松紧。

对上述技术方案的进一步改进为，所述夹持件包括第一夹持臂和第二夹持臂；

所述第一夹持臂和/或所述第二夹持臂与所述主体箱转动连接，并配合形成所述夹持槽；

所述锁止件与所述第一夹持臂和/或所述第二夹持臂连接，以调节所述夹持槽的夹持松紧。

对上述技术方案的进一步改进为，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂分别设为夹持片。

对上述技术方案的进一步改进为，所述锁止件包括调节杆和固定螺母。

对上述技术方案的进一步改进为，还包括手动调节手轮，所述手动调节手轮与所述转动组件连接。

对上述技术方案的进一步改进为，还包括供电单元，所述供电单元安装于所述主体箱内，并分别与所述控制单元和所述驱动组件连接。

对上述技术方案的进一步改进为，所述控制单元具有通讯模块。

对上述技术方案的进一步改进为，所述驱动组件与所述转动组件直驱连接，或者通过齿轮离合器或电磁离合器连接。

本实用新型的有益效果如下：

1、本申请提供的手轮夹具，包括夹具本体，所述夹具本体具有连接部和卡持部，所述卡持部与所述连接部连接；所述卡持部设置为卡罩或夹爪结构，其结构简单，设计合理，通过将卡持部设置为卡罩，可以实现单一型号手轮的稳定夹持，或将卡持部设置为夹爪结构，以实现多个不同型号手轮的夹持，进一步增加通用性和夹持推动的稳固性；

2、本申请提供的阀门机械手，包括上述的手轮夹具、主体箱、控制单元、固定夹持部、驱动组件和转动组件，其结构简单，设计合理，可以通过固定夹持部、夹持阀门，实现快捷的安装，并将手轮夹具夹持于手轮，通过驱动组件驱动转动组件转动，带动手轮夹具转动，从而便携地带动手轮的转动，实现阀门的开启或关闭，使用方便，同时，本申请无需外置阀门，可以极大的缩小安装体积，以便于运输和储放。

附图说明

图1为本申请一些实施例中的手轮夹具的结构示意图；

图2为本申请一些实施例中的手轮夹具的结构示意图；

图3为本申请一些实施例中的手轮夹具的结构示意图；

图4为本申请一些实施例中的手轮夹具夹持手轮的结构示意图；

图5为本申请一些实施例中的手轮夹具夹持不同型号手轮的结构示意图，其中图5A、图5B和图5C分别为设有两个卡持端的手轮夹具夹持不同型号手轮；

图6为本申请一些实施例中的手轮夹具夹持不同型号手轮的结构示意图，其中图6A、图6B和图6C分别为设有六个卡持端的手轮夹具夹持不同型号手轮；

图7为本申请一些实施例中的阀门机械手的结构示意图；

图8为本申请一些实施例中的阀门机械手的结构示意图；

图9为本申请一些实施例中的阀门机械手的主体箱的内部结构示意图；

图10为本申请一些实施例中的阀门机械手的安装示意图；

图11为本申请一些实施例中阀门机械手的安装示意图；

附图标记说明：夹具本体100、连接部110、卡持部120、卡持槽121、夹卡持端122、第一避让槽123、第二避让槽124、主体箱1、控制单元2、固定夹持部3、夹持件31、夹持槽311、锁止件32、手轮夹具4、手动调节手轮41、驱动组件5、转动组件6、供电单元7。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图6所述，本实施例所述的手轮夹具，包括夹具本体100，所述夹具本体100具有连接部110和卡持部120，所述卡持部120与所述连接部110连接；

所述卡持部120设置为卡罩或夹爪结构。

本实施例中，通过将卡持部120设置为卡罩，可以实现单一型号手轮的稳定夹持，或将卡持部120设置为夹爪结构，以实现多个不同型号手轮的夹持，进一步增加通用性和夹持推动的稳固性。

具体地，本实施例中，所述卡罩的内侧设有卡持槽121，所述卡持槽121的形状匹配待夹持的手轮外形设置。

本实施例中，通过设置于待夹持手轮匹配的卡持槽121，卡持槽121跟手轮外轮廓可以更好的配合，以实现稳定的卡持，其结构简单，安装方便，卡持稳固。

具体地，所述夹爪结构设有若干个卡持端122，所述卡持端122的内侧设有第一避让槽123和第二避让槽124。

本实施例中，可以根据不同的夹持需要，如卡持力、安装需求、外形需要等，在夹爪结构设置若干卡持端122，如设置一个、二个、三个…六个等数量的卡持端122，具体参见图1，为设置一个卡持端122的示意图，参见图4，为设置一个卡持端122的手轮夹具夹持手轮的示意图；参见图2，为设置两个卡持端122的示意图，参见图5，为设置两个卡持端122的手轮夹具夹持手轮的示意图；参见图3所示，为设置六个卡持端122的示意图，参见图6所示，为设置六个卡持端122的手轮夹具卡持手轮的结构示意图；参见图3和图6可知，在一些实施例中，可以将卡持端122的数量与待卡持手轮凸起的数量设置为一致，如设置六个，并将六个卡持端122依次相连，形成旋转盖的形状，以实现稳固的夹持和外形的美观性。

本实施例中，通过夹持端122的两个夹持槽，可以对不同型号的手轮进行夹持，在夹持过程中，由于在卡持端122的内侧设有第一避让槽123和第二避让槽124，可以将手轮的至少一个凸起部卡入其中，并经过另一个避让槽卡持手轮另一个位置，从而在需要转动手轮时，通过卡持端122的转动，推动手轮转动即可，本实施例结构简单，设计合理，通过设置两个避让槽，对手轮的凸起形状没有限制，从而可以匹配多种型号的手轮，通用性好，通过在转动过程中，可以对手轮进行稳定的推动，稳定性好。如图7～图11所示，本实施例所述的阀门机械手，包括上述的手轮夹具4、还包括主体箱1、控制单元2、固定夹持部3、驱动组件5和转动组件6；

所述控制单元2、所述驱动组件5和所述转动组件6分别安装于所述主体箱1内，且所述控制单元2与所述驱动组件5连接，所述驱动组件5与所述转动组件6连接；

所述固定夹持部3与所述主体箱1连接，用于夹持阀门，以固定所述主体箱1；

所述手轮夹具4与所述转动组件6连接，用于夹持手轮，以带动手轮转动，实现气瓶阀门的关闭和打开。

本实施例结构简单，设计合理，其中的驱动组件5可以采用正反转电机，使用时，可以通过固定夹持部3、夹持阀门，实现快捷的安装，为了增加夹持的稳定性，可以在固定夹持部3与阀门接触的位置，设置防滑垫圈，并将手轮夹具4夹持于手轮，通过驱动组件5驱动转动组件6转动，带动手轮夹具4转动，从而便携地带动手轮的转动，实现阀门的开启或关闭，使用方便，同时，本实用新型无需外置阀门，可以极大的缩小安装体积，以便于运输和储放。

具体使用时，可以通过控制单元2与外部的报警结构连接，仅仅在气体泄漏或起火等险情发生时，通过控制单元2控制驱动组件5动作，完成阀门的关闭，在日常使用时，则可以手动开启或关闭使用即可；在一些应用场景，也可将控制单元2与外部的报警结构及智能端连接，实现日常的开启和关闭使用，以及险情发生时的自动关闭操作，本申请其中的阀门机械手，可以具体应用于气瓶的阀门、水管阀门等。

一些实施例中，所述固定夹持部3设有夹持件31和锁止件32；

所述夹持件31与所述主体箱1连接，所述夹持件31设有夹持槽311；

所述锁止件32与所述夹持件31连接，以调节所述夹持槽311的夹持松紧。

本实施例中，通过设置夹持件31和锁止件32，可以实现快速的锁合安装，安装快速便携。

一些具体示例中，所述夹持件31包括第一夹持臂和第二夹持臂；

所述第一夹持臂和/或所述第二夹持臂与所述主体箱1转动连接，并配合形成所述夹持槽311；

所述锁止件32与所述第一夹持臂和/或所述第二夹持臂连接，以调节所述夹持槽311的夹持松紧。

具体地，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂分别设为夹持片。

所述锁止件32包括调节杆和固定螺母。

参见图7所示，本实施例中具体示出设置有第一夹持臂和第二夹持臂，并将第一夹持臂和第二夹持臂分别与主体箱1转动连接，即双边转动形式，从而在夹持阀门时，可以张开更大的角度，组装更为方便，在一些实施例中，也可设置为单边转动方式，将空间更大的一侧设置为转动连接，以增加安装的便利性。

同时，本实施例中，具体示出其中的锁止件32包括调节杆和螺母，这样的设置，结构简单，夹持调节方便，无需工具，即可完成快捷的手动安装。

一些实施例中，还包括手动调节手轮42，本实施例中，通过设置手动调节手轮42，可以增加手动调节使用的便利性，具体可以将其设置于主体箱1顶端，从而使其周侧没有阻挡，便于手动操作，如在一些实施例中省略掉手动调节手轮42，则可通过手动拧动手轮夹具4进行操作，但操作性较差。

一些实施例中，还包括供电单元7，所述供电单元7安装于所述主体箱1内，并分别与所述控制单元2和所述驱动组件5连接，本实施例中的供电单元7，可以是供电电池，本实施例中具体采用电池供电，其结构简单，供电方便，在其它实施例中，如果具有市电，也可与市电连接使用。

一些实施例中，所述控制单元2具有通讯模块，本实施例中，通过设置通讯模块，可以实现控制单元2与外部组件或外部应用端的无线连接，以增加使用的便利性，如未设置通讯模块，则可采用有线连接方式进行使用。

一些实施例中，所述驱动组件5与所述转动组件5直驱连接，或者通过齿轮离合器或电磁离合器连接，本实施例中，具体示出其中的驱动组件5与转动组件5可以直驱连接，也可以通过的离合组件连接，而其中的离合组件，具体可以采用齿轮离合器或电磁离合器，以实现精准的离合控制，在其它实施例中，也可采用其它市售结构的离合器，此处不做限定。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种手轮夹具，其特征在于，包括夹具本体，所述夹具本体具有连接部和卡持部，所述卡持部与所述连接部连接；

所述卡持部设置为卡罩或夹爪结构。

2.根据权利要求1所述的手轮夹具，其特征在于，所述卡罩的内侧设有卡持槽，所述卡持槽的形状匹配待夹持的手轮外形设置。

3.根据权利要求1所述的手轮夹具，其特征在于，所述夹爪结构设有若干个卡持端，所述卡持端的内侧设有第一避让槽和第二避让槽。

4.一种包括如权利要求1-3任一项所述手轮夹具的阀门机械手，其特征在于，还包括主体箱、控制单元、固定夹持部、驱动组件和转动组件；

所述控制单元、所述驱动组件和所述转动组件分别安装于所述主体箱内，且所述控制单元与所述驱动组件连接，所述驱动组件与所述转动组件连接；

所述固定夹持部与所述主体箱连接，用于夹持阀门，以固定所述主体箱；

所述手轮夹具与所述转动组件连接，用于夹持手轮，以带动手轮转动，实现阀门的开启或关闭。

5.根据权利要求4所述的阀门机械手，其特征在于，所述固定夹持部设有夹持件和锁止件；

所述夹持件与所述主体箱连接，所述夹持件设有夹持槽；

所述锁止件与所述夹持件连接，以调节所述夹持槽的夹持松紧。

6.根据权利要求5所述的阀门机械手，其特征在于，所述夹持件包括第一夹持臂和第二夹持臂；

所述第一夹持臂和/或所述第二夹持臂与所述主体箱转动连接，并配合形成所述夹持槽；

所述锁止件与所述第一夹持臂和/或所述第二夹持臂连接，以调节所述夹持槽的夹持松紧。

7.根据权利要求4所述的阀门机械手，其特征在于，还包括手动调节手轮，所述手动调节手轮与所述转动组件连接。

8.根据权利要求4所述的阀门机械手，其特征在于，还包括供电单元，所述供电单元安装于所述主体箱内，并分别与所述控制单元和所述驱动组件连接。

9.根据权利要求4所述的阀门机械手，其特征在于，所述控制单元具有通讯模块。

10.根据权利要求4所述的阀门机械手，其特征在于，所述驱动组件与所述转动组件直驱连接，或者通过齿轮离合器或电磁离合器连接。