CN219384673U - 一种堆垛机用定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种堆垛机用定位装置，旨在解决当前货叉移载货物缺少定位的技术问题，包括堆垛机主机和位于堆垛机主机中部活动运载货物的升降板，堆垛机主机一侧纵向滑动设置有滑块，滑块一端固定设置有安装架，安装架一端通过活动装置设置有定位挡板，定位挡板上端一侧滑动设置有T型安装柱，T型安装柱内部固定设置有碰撞传感器，堆垛机主机侧壁表面设置有刻度线，安装架延伸部位覆盖在刻度线局部位置。本实用新型具有设置的升降板能及时的调整高度，货叉移载货物成功的优点，不同高度的货架都可以使用并及时调整。

Description

一种堆垛机用定位装置

技术领域

本实用新型属于堆垛机技术领域，具体涉及堆垛机用定位装置。

背景技术

堆垛机也称堆垛起重机，是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。它是一种仓储设备。可分为有轨堆垛起重机和无轨堆垛起重机，其中，有轨堆垛起重机是指堆垛起重机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛起重机又称高架叉车。

传统的堆垛机通过货叉将货架上的货物移载至堆垛机升降板放置位置，然后，堆垛机在行道上移动，升降板向下移动时，传统升降板下降位置与设置的传感器来确定，升降板先由正常下降速度-减速-停止准确位置，升降板上端货叉输送货物时，没有装置定位装置，会使升降板会产生一定范围的移动，而升降板不能及时的调整，会导致货叉移载货物失败。鉴于此，我们提出堆垛机用定位装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供堆垛机用定位装置，以解决当前货叉移载货物缺少定位的技术问题。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：设计堆垛机用定位装置，包括堆垛机主机和位于堆垛机主机中部活动运载货物的升降板，所述堆垛机主机一侧纵向滑动设置有滑块，所述滑块一端固定设置有安装架，所述安装架一端通过活动装置设置有定位挡板，所述定位挡板上端一侧滑动设置有T型安装柱，所述T型安装柱内部固定设置有碰撞传感器，所述堆垛机主机侧壁表面设置有刻度线，所述安装架延伸部位覆盖在刻度线局部位置。

优选的，所述堆垛机主机侧壁中部开设有滑槽，所述滑槽内腔顶部固定设置有上伺服电机，所述上伺服电机输出轴固定设置有长丝杆，所述长丝杆下端与滑槽转动设置，且长丝杆与滑块中部螺纹槽螺纹连接。

优选的，所述安装架下端固定设置有下伺服电机，所述下伺服电机输出轴活动穿插在安装架中部开槽中，所述下伺服电机输出轴固定设置在定位挡板中部。

优选的，所述定位挡板上端一侧开设有T型槽，所述T型安装柱在T型槽内部纵向滑动，所述碰撞传感器通过螺丝安装在T型安装柱中部槽孔内部，所述碰撞传感器位于升降板一侧正下方，所述T型安装柱在T型槽内部滑动相互限位。

优选的，所述T型槽内腔底部固定设置有弹簧，所述弹簧上端与T型安装柱抵接。

优选的，所述滑块表面两侧设置有四个安装槽，四个所述安装槽内部转动设置有导轮，四个所述导轮表面与滑槽抵接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、设置的下伺服电机输出轴带动定位挡板在安装架中部旋转90度，定位挡板旋转至升降板下端，定位挡板可以对升降板下降进行限位，通过碰撞传感器可以使升降板停止工作，该设置使升降板停靠的位置更加的准确，提高装置运输货物准确性。

2、定位挡板高度过低，通过上伺服电机可以使定位挡板的高度进行调整，升降板驱动装置使升降板上升一定高度，等定位挡板位置确定好，升降板重新下降，直到升降板调整准确，不同的货架定位挡板停靠位置不同，升降板与碰撞传感器接触立刻停止工作，从而实现定位的效果。

附图说明

图1为本实用新型前视立体的结构示意图；

图2为本实用新型前视的结构示意图；

图3为本实用新型接触传感器位置的结构示意图；

图4为本实用新型弹簧的结构示意图。

图中：1、堆垛机主机；2、升降板；3、上伺服电机；4、滑槽；5、刻度线；6、安装架；7、下伺服电机；8、定位挡板；9、长丝杆；10、滑块；11、安装槽；12、导轮；13、碰撞传感器；14、T型安装柱；15、T型槽；16、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如图1至图4所示，包括堆垛机主机1和位于堆垛机主机1中部活动运载货物的升降板2，堆垛机主机1一侧纵向滑动设置有滑块10，滑块10一端固定设置有安装架6，安装架6一端通过活动装置设置有定位挡板8，定位挡板8上端一侧滑动设置有T型安装柱14，T型安装柱14内部固定设置有碰撞传感器13，堆垛机主机1侧壁表面设置有刻度线5，安装架6延伸部位覆盖在刻度线5局部位置，刻度线5以毫米为单位。碰撞传感器13设置为AGI碰撞传感器AGO-7。

其中，与上伺服电机3、下伺服电机7配合使用的有编码器、单片机等电子设备，堆垛机主机1还包括行架、驱动机构、货叉等现有结构。

货叉将货物移载到升降板2上端，堆垛机主机1的驱动机构带动堆垛机移动至工作的货架，首先，上伺服电机3接收编码器信号开始工作，上伺服电机3通过长丝杆9带动滑块10在堆垛机主机1侧壁滑槽4内纵向移动，再带动安装架6和定位挡板8移动至货架放置仓下，使定位挡板8上端与放置仓下端位于同一平面，并使碰撞传感器13检测端高于放置仓下端平面。同时，安装架6在堆垛机主机1侧壁纵向移动时，安装架6上端与堆垛机主机1侧壁垂直90度，从而方便读取安装架6当前的高度，下伺服电机7接收信号其输出轴带动定位挡板8在安装架6中部旋转90度，使定位挡板8位于升降板2正下方，升降板2下降其下端与碰撞传感器13检测端接触时，碰撞传感器13输出信号至控制电脑，控制电脑使升降板2的驱动装置停止工作，起到定位的效果，升降板2下降至适当的位置。

然后，货叉将货物送出，使货物进入到货架内，由于货叉不断伸长，会导致升降板2发生倾斜，设置的定位挡板8可以起到支撑作用，如果升降板2高度过低，上伺服电机3和升降板2驱动装置工作，将升降板2提升，从而使货叉位于正常工作范围内，碰撞传感器13可以使升降板2驱动电机停止工作，但堆垛机主机电脑可以使升降板2驱动电机重新工作，装载货物时升降板2会产生一定范围的移动，本装置设置的升降板2能及时的调整高度，货叉移载货物成功。

具体的，堆垛机主机1侧壁中部开设有滑槽4，滑槽4内腔顶部固定设置有上伺服电机3，上伺服电机3输出轴固定设置有长丝杆9，长丝杆9下端与滑槽4转动设置，且长丝杆9与滑块10中部螺纹槽螺纹连接。本实用新型，上伺服电机3接收信号带动长丝杆9正向或逆向旋转从而使滑块10在滑槽4纵向滑动，可以调整定位挡板8的高度，从而使定位挡板8根据不同的货架进行调整，使定位挡板8在不同货架使用时，都可以实现定位的功能，上伺服电机3通过螺丝固定在滑槽4内腔顶部，拆卸更换更加的方便，

进一步的，安装架6下端固定设置有下伺服电机7，下伺服电机7输出轴活动穿插在安装架6中部开槽中，下伺服电机7输出轴固定设置在定位挡板8中部。本实用新型，下伺服电机7输出轴顶部与安装架6转动设置，可以提高输出轴的支撑性，下伺服电机7输出轴带动定位挡板8在安装架6中部开槽内旋转，在对升降板2升降功能检测时，使定位挡板8旋转至与滑槽4垂直的位置，从而防止其对升降板2移动造成干涉，该设置可以实现堆垛机的定位效果。

再进一步的，定位挡板8上端一侧开设有T型槽15，T型安装柱14在T型槽15内部纵向滑动，碰撞传感器13通过螺丝安装在T型安装柱14中部槽孔内部，碰撞传感器13位于升降板2一侧正下方，T型安装柱14在T型槽15内部滑动相互限位。本实用新型，升降板2下降与碰撞传感器13检测端接触并下压时，碰撞传感器13受力并带动T型安装柱14在T型槽15内部向下移动，从而使升降板2下端与定位挡板8上端抵接，也间接对碰撞传感器13进行保护，防止受力压力过大导致损坏，T型槽15内部设置的限位装置对T型安装柱14向上移动进行限位。

值得说明的是，T型槽15内腔底部固定设置有弹簧16，弹簧16上端与T型安装柱14抵接。本实用新型，T型安装柱14在T型槽15内部向下移动时会挤压弹簧16，使弹簧16受力变形，升降板2与碰撞传感器13分离时，T型安装柱14在弹簧16反作用力下移动至原来的位置，使装置可以重复使用

值得注意的是，滑块10表面两侧设置有四个安装槽11，四个安装槽11内部转动设置有导轮12，四个导轮12表面与滑槽4抵接。本实用新型，四个导轮12在滑槽4表面滑动，使滑块10不与滑槽4内壁接触，从而降低滑块10滑动的摩擦力，使滑块10滑动更加的流畅，导轮12设置为钢材质，从而增加导轮12使用寿命，导轮12在滑槽4内壁之间可以填充润滑脂，实现静音效果也增加导轮12转动的流畅性。

本实用新型实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种堆垛机用定位装置，包括堆垛机主机和位于堆垛机主机中部活动运载货物的升降板，其特征在于：所述堆垛机主机一侧纵向滑动设置有滑块，所述滑块一端固定设置有安装架，所述安装架一端通过活动装置设置有定位挡板，所述定位挡板上端一侧滑动设置有T型安装柱，所述T型安装柱内部固定设置有碰撞传感器，所述堆垛机主机侧壁表面设置有刻度线，所述安装架延伸部位覆盖在刻度线局部位置。

2.根据权利要求1所述的堆垛机用定位装置，其特征在于：所述堆垛机主机侧壁中部开设有滑槽，所述滑槽内腔顶部固定设置有上伺服电机，所述上伺服电机输出轴固定设置有长丝杆，所述长丝杆下端与滑槽转动设置，且长丝杆与滑块中部螺纹槽螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的堆垛机用定位装置，其特征在于：所述安装架下端固定设置有下伺服电机，所述下伺服电机输出轴活动穿插在安装架中部开槽中，所述下伺服电机输出轴固定设置在定位挡板中部。

4.根据权利要求1所述的堆垛机用定位装置，其特征在于：所述定位挡板上端一侧开设有T型槽，所述T型安装柱在T型槽内部纵向滑动，所述碰撞传感器通过螺丝安装在T型安装柱中部槽孔内部，所述碰撞传感器位于升降板一侧正下方，所述T型安装柱在T型槽内部滑动相互限位。

5.根据权利要求4所述的堆垛机用定位装置，其特征在于：所述T型槽内腔底部固定设置有弹簧，所述弹簧上端与T型安装柱抵接。

6.根据权利要求2所述的堆垛机用定位装置，其特征在于：所述滑块表面两侧设置有四个安装槽，四个所述安装槽内部转动设置有导轮，四个所述导轮表面与滑槽抵接。