CN211197945U - 一种厢式货车自动装车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及装载领域，更具体的说是一种厢式货车自动装车装置，可以通过两个夹持电机驱动两个夹持齿轮转动，从而通过驱动两个夹紧齿条带动两个夹持杆Ⅱ移动实现对产品两个对应侧面的夹持，还可以通过丝杆电机驱动丝杆驱动轮转动，丝杆驱动轮通过丝杆齿轮驱动转动丝杆Ⅰ和丝杆Ⅱ转动使两个夹持杆Ⅰ同时向中间夹紧，实现夹持机构对产品四个侧面的夹紧，更符合对底部与地面无缝隙的产品的自动装车，还可以通过底板电机驱动抬升丝杆转动，从而螺纹驱动抬升架，实现夹持机构夹持物体的升降，机械操作大大节省时间，提高了公认的工作效率，降低了工人的劳动强度。

Description

一种厢式货车自动装车装置

技术领域

本实用新型涉及装载领域，更具体的说是一种厢式货车自动装车装置。

背景技术

公开号为CN209480792U的实用新型公开了一种自动移动式产品自动装车机，包括自动装车机机架、堆叠料斗以及自动装车机机架底部设有的移动轮，所述自动装车机机架顶部设有配电箱，所述自动装车机机架一侧侧边设有上下升降轨道和前后伸缩轨道，所述自动装车机机架设有侧面皮带线、推出导轨、单向推出板和推出滑块，所述侧面皮带线与设有的斜面移动杆形成自动装车机机架入口，所述侧面皮带线与斜面移动杆下方设有斜动力滚筒和动力滚筒，所述斜面移动杆的另一侧边设有人力操作工作台。本实用通过采用自动进料排列、自动堆叠、自动装配以及自动行驶的设计结构，提高效率，降低劳动强度，降低成本，实现自动装车的效果，从而大大降低成本，功能齐全，方便实用。该实用新型的缺点是不能夹持产品四周进行自动装车。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种厢式货车自动装车装置，具有能夹持产品四周进行自动装车的优点。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种厢式货车自动装车装置，包括夹持机构、横移机构和抬起机构，横移机构滑动连接在抬起机构上，夹持机构有两个，两个夹持机构均滑动连接在抬起机构上，两个夹持机构均螺纹连接在横移机构上，所述夹持机构包括夹持杆Ⅰ、夹持杆Ⅱ、夹紧齿条、夹持电机、夹持齿轮和夹持电机架，两个夹持杆Ⅱ分别滑动连接在两个夹持杆Ⅰ上，两个夹紧齿条分别固定连接在两个夹持杆Ⅱ上，两个夹持电机架分别固定连接在两个两个夹持杆Ⅰ上，两个夹持电机分别固定连接在两个夹持电机架上，两个夹持齿轮分别固定连接在两个夹持电机的输出轴上，两个夹持齿轮与两个夹紧齿条均啮合传动。

所述横移机构包括转动丝杆Ⅰ、丝杆电机架、丝杆齿轮、丝杆驱动轮、丝杆电机、丝杆架和丝杆Ⅱ，丝杆电机架和丝杆架均固定连接在抬起机构上，转动丝杆Ⅰ转动连接在丝杆电机架上，丝杆齿轮固定连接在转动丝杆Ⅰ上，丝杆Ⅱ固定连接在丝杆齿轮上，丝杆Ⅱ转动连接在丝杆架上，丝杆电机固定连接在丝杆电机架上，丝杆驱动轮固定连接在丝杆电机的输出轴上，丝杆驱动轮与丝杆齿轮啮合传动。

所述夹持机构还包括限滑块和横移连接块，两个夹持杆Ⅰ均设置有两个限滑块，两个夹持杆Ⅰ均滑动连接在抬起机构上，两个横移连接块分别固定连接在两个夹持杆Ⅰ上。

所述抬起机构包括底板、龙门、底板电机、抬升丝杆、抬升架和手推杆，龙门固定连接在底板上，底板电机固定连接在龙门上，抬升丝杆固定连接在底板电机的输出轴上，抬升丝杆转动连接在底板和龙门上，抬升架滑动连接在龙门上，抬升架螺纹连接在抬升丝杆上，手推杆固定连接在底板上，丝杆电机架和丝杆架均固定连接在抬升架上。

所述转动丝杆Ⅰ和丝杆Ⅱ螺纹旋向相反。

本实用新型一种厢式货车自动装车装置的有益效果为：本实用新型一种厢式货车自动装车装置，可以通过两个夹持电机驱动两个夹持齿轮转动，从而通过驱动两个夹紧齿条带动两个夹持杆Ⅱ移动实现对产品两个对应侧面的夹持，还可以通过丝杆电机驱动丝杆驱动轮转动，丝杆驱动轮通过丝杆齿轮驱动转动丝杆Ⅰ和丝杆Ⅱ转动使两个夹持杆Ⅰ同时向中间夹紧，实现夹持机构对产品四个侧面的夹紧，更符合对底部与地面无缝隙的产品的自动装车，还可以通过底板电机驱动抬升丝杆转动，从而螺纹驱动抬升架，实现夹持机构夹持物体的升降，机械操作大大节省时间，提高了公认的工作效率，降低了工人的劳动强度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1是本实用新型厢式货车自动装车装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型夹持机构的结构示意图；

图3是本实用新型横移机构的结构示意图；

图4是本实用新型抬起机构的结构示意图。

图中：夹持机构1；夹持杆Ⅰ1-1；夹持杆Ⅱ1-2；夹紧齿条1-3；夹持电机1-4；夹持齿轮1-5；夹持电机架1-6；限滑块1-7；横移连接块1-8；横移机构2；转动丝杆Ⅰ2-1；丝杆电机架2-2；丝杆齿轮2-3；丝杆驱动轮2-4；丝杆电机2-5；丝杆架2-6；丝杆Ⅱ2-7；抬起机构3；底板3-1；龙门3-2；底板电机3-3；抬升丝杆3-4；抬升架3-5；手推杆3-6。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

具体实施方式一：

下面结合图1-4说明本实施方式，一种厢式货车自动装车装置，包括夹持机构1、横移机构2和抬起机构3，横移机构2滑动连接在抬起机构3上，夹持机构1有两个，两个夹持机构1均滑动连接在抬起机构3上，两个夹持机构1均螺纹连接在横移机构2上，所述夹持机构1包括夹持杆Ⅰ1-1、夹持杆Ⅱ1-2、夹紧齿条1-3、夹持电机1-4、夹持齿轮1-5和夹持电机架1-6，两个夹持杆Ⅱ1-2分别滑动连接在两个夹持杆Ⅰ1-1上，两个夹紧齿条1-3分别固定连接在两个夹持杆Ⅱ1-2上，两个夹持电机架1-6分别固定连接在两个两个夹持杆Ⅰ1-1上，两个夹持电机1-4分别固定连接在两个夹持电机架1-6上，两个夹持齿轮1-5分别固定连接在两个夹持电机1-4的输出轴上，两个夹持齿轮1-5与两个夹紧齿条1-3均啮合传动。

具体实施方式二：

下面结合图1-4说明本实施方式，所述横移机构2包括转动丝杆Ⅰ2-1、丝杆电机架2-2、丝杆齿轮2-3、丝杆驱动轮2-4、丝杆电机2-5、丝杆架2-6和丝杆Ⅱ2-7，丝杆电机架2-2和丝杆架2-6均固定连接在抬起机构3上，转动丝杆Ⅰ2-1转动连接在丝杆电机架2-2上，丝杆齿轮2-3固定连接在转动丝杆Ⅰ2-1上，丝杆Ⅱ2-7固定连接在丝杆齿轮2-3上，丝杆Ⅱ2-7转动连接在丝杆架2-6上，丝杆电机2-5固定连接在丝杆电机架2-2上，丝杆驱动轮2-4固定连接在丝杆电机2-5的输出轴上，丝杆驱动轮2-4与丝杆齿轮2-3啮合传动。

具体实施方式三：

下面结合图1-4说明本实施方式，所述夹持机构1还包括限滑块1-7和横移连接块1-8，两个夹持杆Ⅰ1-1均设置有两个限滑块1-7，两个夹持杆Ⅰ1-1均滑动连接在抬起机构3上，两个横移连接块1-8分别固定连接在两个夹持杆Ⅰ1-1上。

具体实施方式四：

下面结合图1-4说明本实施方式，所述抬起机构3包括底板3-1、龙门3-2、底板电机3-3、抬升丝杆3-4、抬升架3-5和手推杆3-6，龙门3-2固定连接在底板3-1上，底板电机3-3固定连接在龙门3-2上，抬升丝杆3-4固定连接在底板电机3-3的输出轴上，抬升丝杆3-4转动连接在底板3-1和龙门3-2上，抬升架3-5滑动连接在龙门3-2上，抬升架3-5螺纹连接在抬升丝杆3-4上，手推杆3-6固定连接在底板3-1上，丝杆电机架2-2和丝杆架2-6均固定连接在抬升架3-5上，底板3-1下端四个角处均设置有自锁万向轮。

具体实施方式五：

下面结合图1-4说明本实施方式，所述转动丝杆Ⅰ2-1和丝杆Ⅱ2-7螺纹旋向相反，丝杆电机2-5驱动丝杆驱动轮2-4转动，丝杆驱动轮2-4带动丝杆齿轮2-3转动，丝杆齿轮2-3带动转动丝杆Ⅰ2-1和丝杆Ⅱ2-7同向转动，从而实现两个夹持杆Ⅰ1-1向中间移动。

本实用新型一种厢式货车自动装车装置，其使用原理为：启动底板电机3-3，底板电机3-3带动抬升丝杆3-4转动，抬升丝杆3-4驱动与其螺纹连接的抬升架3-5,使抬升架3-5在龙门3-2上滑动，启动丝杆电机2-5，丝杆电机2-5驱动丝杆驱动轮2-4转动，丝杆驱动轮2-4带动丝杆齿轮2-3转动，丝杆齿轮2-3带动转动丝杆Ⅰ2-1和丝杆Ⅱ2-7同向转动，转动丝杆Ⅰ2-1和丝杆Ⅱ2-7螺纹旋向相反，实现两个夹持杆Ⅰ1-1向中间移动，启动两个夹持电机1-4，两个夹持电机1-4驱动两个夹持齿轮1-5转动，两个夹持齿轮1-5驱动与其啮合的两个夹紧齿条1-3在两个夹持杆Ⅰ1-1上滑动，两个夹持齿轮1-5带动两个夹持杆Ⅱ1-2在两个夹持杆Ⅰ1-1上滑动，实现对物体或产品的四个侧面的夹紧，实现厢式货车的自动装车。

当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种厢式货车自动装车装置，包括夹持机构(1)、横移机构(2)和抬起机构(3)，横移机构(2)滑动连接在抬起机构(3)上，夹持机构(1)有两个，两个夹持机构(1)均滑动连接在抬起机构(3)上，两个夹持机构(1)均螺纹连接在横移机构(2)上，其特征在于：所述夹持机构(1)包括夹持杆Ⅰ(1-1)、夹持杆Ⅱ(1-2)、夹紧齿条(1-3)、夹持电机(1-4)、夹持齿轮(1-5)和夹持电机架(1-6)，两个夹持杆Ⅱ(1-2)分别滑动连接在两个夹持杆Ⅰ(1-1)上，两个夹紧齿条(1-3)分别固定连接在两个夹持杆Ⅱ(1-2)上，两个夹持电机架(1-6)分别固定连接在两个夹持杆Ⅰ(1-1)上，两个夹持电机(1-4)分别固定连接在两个夹持电机架(1-6)上，两个夹持齿轮(1-5)分别固定连接在两个夹持电机(1-4)的输出轴上，两个夹持齿轮(1-5)与两个夹紧齿条(1-3)均啮合传动。

2.根据权利要求1所述的一种厢式货车自动装车装置，其特征在于：所述横移机构(2)包括转动丝杆Ⅰ(2-1)、丝杆电机架(2-2)、丝杆齿轮(2-3)、丝杆驱动轮(2-4)、丝杆电机(2-5)、丝杆架(2-6)和丝杆Ⅱ(2-7)，丝杆电机架(2-2)和丝杆架(2-6)均固定连接在抬起机构(3)上，转动丝杆Ⅰ(2-1)转动连接在丝杆电机架(2-2)上，丝杆齿轮(2-3)固定连接在转动丝杆Ⅰ(2-1)上，丝杆Ⅱ(2-7)固定连接在丝杆齿轮(2-3)上，丝杆Ⅱ(2-7)转动连接在丝杆架(2-6)上，丝杆电机(2-5)固定连接在丝杆电机架(2-2)上，丝杆驱动轮(2-4)固定连接在丝杆电机(2-5)的输出轴上，丝杆驱动轮(2-4)与丝杆齿轮(2-3)啮合传动。

3.根据权利要求2所述的一种厢式货车自动装车装置，其特征在于：所述夹持机构(1)还包括限滑块(1-7)和横移连接块(1-8)，两个夹持杆Ⅰ(1-1)均设置有两个限滑块(1-7)，两个夹持杆Ⅰ(1-1)均滑动连接在抬起机构(3)上，两个横移连接块(1-8)分别固定连接在两个夹持杆Ⅰ(1-1)上。

4.根据权利要求3所述的一种厢式货车自动装车装置，其特征在于：所述抬起机构(3)包括底板(3-1)、龙门(3-2)、底板电机(3-3)、抬升丝杆(3-4)、抬升架(3-5)和手推杆(3-6)，龙门(3-2)固定连接在底板(3-1)上，底板电机(3-3)固定连接在龙门(3-2)上，抬升丝杆(3-4)固定连接在底板电机(3-3)的输出轴上，抬升丝杆(3-4)转动连接在底板(3-1)和龙门(3-2)上，抬升架(3-5)滑动连接在龙门(3-2)上，抬升架(3-5)螺纹连接在抬升丝杆(3-4)上，手推杆(3-6)固定连接在底板(3-1)上，丝杆电机架(2-2)和丝杆架(2-6)均固定连接在抬升架(3-5)上。

5.根据权利要求4所述的一种厢式货车自动装车装置，其特征在于：所述转动丝杆Ⅰ(2-1)和丝杆Ⅱ(2-7)螺纹旋向相反。

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