CN219371624U - 基于滑触线的供电夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种基于滑触线的供电夹持装置，该基于滑触线的供电夹持装置包括滑触线轨道、机械抓手和输电线，滑触线轨道上设置有滑触线；机械抓手包括第一移动爪和驱动装置，第一移动爪上设置有集线器；输电线的一端与集线器相连，输电线的另一端延伸至预设供电位置；驱动装置能带动第一移动爪夹持于滑触线轨道上，且集线器与滑触线配合连接，以使滑触线与输电线相连。本实用新型能够保证滑触线与输电线的稳定连接，通过供电夹持装置为电动汽车提供稳定的输电方式，从而实现滑触线为电动汽车的稳定输电。

Description

基于滑触线的供电夹持装置

技术领域

本实用新型涉及新能源供电领域，尤其涉及一种基于滑触线的供电夹持装置。

背景技术

随着低碳环保理念的不断加深，人们逐渐认识到绿色环保对人类共同体的重要性，碳排放对环境有重大影响，具体地，在人类社会生产生活中过度依赖化石能源、石油、天燃气、煤碳等，对环境的损坏造成了不可弥补的损伤。基于上述原因以及科技的飞速发展，新能源电动汽车已经成为汽车领域重要的组成部分。

在新能源汽车电动汽车大量应用过程中，电动汽车的问题也显露出来，即电动汽车的电池充电时间长，高寒高温导致电池负载及驾乘里程短等问题，其已经成为制约电动汽车大量普及以及继续发展的瓶颈；另外，在电动汽车的电池应用中，电池的充电次数与电池容量成反比，充电次数越多容量下降越快寿命越短，电池的寿命决定了电动车的寿命，电池的经常性更换也带来了更深的环保污染问题，一般电动车以城市代步为主，三年左右电池容量下降到原值的60％左右，给人们带来里程焦虑的问题。

可通过在公路上架设龙门架并在公路上空采用铺设滑触线的方式为电动汽车进行供电，但在电动车与滑触线之间无法提供稳定的连接方式，尤其在滑触线一侧目前没有相应的设备能够与滑触线对接的同时保证与滑触线的稳定连接，因此，还无法实现滑触线为电动汽车的稳定输电。

由此，本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种基于滑触线的供电夹持装置，以克服现有技术的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于滑触线的供电夹持装置，通过对滑触线的夹持能够保证滑触线与输电线的稳定连接，通过供电夹持装置为电动汽车提供稳定的输电方式，从而实现滑触线为电动汽车的稳定输电。

本实用新型的目的可采用下列方案来实现：

本实用新型提供了一种基于滑触线的供电夹持装置，包括：

滑触线轨道，所述滑触线轨道上设置有滑触线；

机械抓手，所述机械抓手包括第一移动爪和驱动装置，所述第一移动爪上设置有集线器；

输电线，所述输电线的一端与所述集线器相连，所述输电线的另一端延伸至预设供电位置；

所述驱动装置能带动所述第一移动爪夹持于所述滑触线轨道上，且所述集线器与所述滑触线配合连接，以使所述滑触线与所述输电线相连。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述滑触线轨道包括轨道本体，所述轨道本体的顶部设置有至少两条所述滑触线。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述滑触线轨道还包括立梁、横梁和防水护罩，所述立梁的两端分别与所述轨道本体和所述横梁相连，所述横梁连接于预设安装位置，所述防水护罩罩设于所述滑触线轨道的上方。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述机械抓手还包括外壳，所述外壳内形成有容置腔，所述驱动装置位于所述容置腔内，所述第一移动爪的数量为至少两个，各所述第一移动爪的底部分别伸入至所述容置腔内并与所述驱动装置相连，各所述第一移动爪的顶部分别设置有多个所述集线器，所述机械抓手与所述滑触线轨道配合夹持状态下，各所述集线器分别与对应的所述滑触线能滑动地卡接。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述集线器的外周环设有调姿弹簧座，所述机械抓手与所述滑触线轨道配合夹持状态下，所述调姿弹簧座与所述滑触线弹性接触。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述驱动装置包括驱动件和至少两根沿水平方向设置的丝杠，所述驱动件的输出端分别与两根所述丝杠的一端相连，两根所述丝杠的另一端分别与所述容置腔的两相对内壁相连，两根所述丝杠上分别设置有丝杠螺母，两个所述第一移动爪的底部分别与对应的所述丝杠螺母连接；

两根所述丝杠上螺纹的旋向相反，两根所述丝杠同步转动状态下，两个所述丝杠螺母在对应的所述丝杠上反向移动，以带动所述机械抓手打开或闭合。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述驱动件为驱动电机和与所述驱动电机相连的减速机，所述驱动电机的输出轴与所述丝杠相连。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述容置腔内沿水平方向设置有滑杆，所述滑杆的两端分别与所述容置腔的两相对内壁相连，所述滑杆上能滑动地套设有至少两个滑块，各所述滑块与对应的所述丝杠螺母之间连接有连杆。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述容置腔的内壁上且与各所述第一移动爪的起始位置和终止位置相对的位置上分别设置有第一行程开关和第二行程开关，所述滑块上设置有接触块，所述接触块上设置有光电感应开关，所述滑块分别滑动至所述起始位置和所述终止位置时，所述接触块能分别触发所述第一行程开关和所述第二行程开关。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述外壳的顶部且位于两个所述第一移动爪之间设置有定位凸台和举升传感器，所述轨道本体的底部设置有与所述定位凸台相配合的定位槽，所述机械抓手与所述滑触线轨道配合夹持状态下，所述定位凸台嵌入至所述定位槽内，且所述举升传感器与所述定位槽的内壁相接触。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述滑触线的一侧预留有防脱槽，所述第一移动爪的顶部设置有防脱件，所述机械抓手与所述滑触线轨道配合夹持状态下，所述防脱件位于所述防脱槽内；所述防脱件上至少设置有竖向防脱传感器和横向防脱传感器。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述外壳的底部设置有至少一个连接器。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述滑触线轨道还包括位于所述滑触线上方的磁悬浮托举轨道，所述磁悬浮托举轨道上设置有永磁铁；

所述机械抓手还包括第二移动爪，所述第二移动爪的数量为至少两个，各所述第二移动爪分别与对应的所述第一移动爪相连，各所述第二移动爪的顶部分别位于对应的所述第一移动爪的上方，且各所述第二移动爪的顶部分别设置有磁悬浮线圈，所述机械抓手与所述滑触线轨道配合夹持状态下，各所述磁悬浮线圈与所述磁悬浮托举轨道之间励磁悬浮。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述机械抓手与滑触线轨道之间设置有用于对所述机械抓手的悬浮位置进行限位的反向锁止结构。

由上所述，本实用新型的基于滑触线的供电夹持装置的特点及优点是：将滑触线设置于滑触线轨道，在第一移动爪上设置有集线器，输电线的一端与集线器相连，输电线的另一端延伸至预设供电位置，在工作过程中，可通过驱动装置能带动第一移动爪夹持于滑触线轨道上，滑触线轨道为第一移动爪提供夹持、支撑位置，并且同时达到滑触线与输电线相连的目的，通过滑触线轨道与第一移动爪相配合，能够保证滑触线与输电线的稳定连接，从而为滑触线提供了一种稳定的输电方式。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1：为本实用新型基于滑触线的供电夹持装置中机械抓手的结构示意图之一

图2：为本实用新型基于滑触线的供电夹持装置中滑触线轨道的结构示意图之一。

图3：为本实用新型基于滑触线的供电夹持装置中滑触线轨道的立体图之一。

图4：为本实用新型基于滑触线的供电夹持装置中滑触线轨道的立体图之二。

图5：为本实用新型基于滑触线的供电夹持装置中机械抓手与滑触线轨道夹持状态的结构示意图之一。

图6：为本实用新型基于滑触线的供电夹持装置中机械抓手与滑触线轨道夹持状态的结构示意图之二。

图7：为本实用新型基于滑触线的供电夹持装置中机械抓手与滑触线轨道夹持状态的结构示意图之三。

图8：为本实用新型基于滑触线的供电夹持装置中机械抓手的结构示意图之二。

图9：为本实用新型基于滑触线的供电夹持装置中滑触线轨道的结构示意图之二。

图10：为本实用新型基于滑触线的供电夹持装置中机械抓手与滑触线轨道夹持状态的结构示意图之四。

本实用新型中的附图标号为：

100、机械抓手； 200、滑触线轨道；

1、外壳； 101、容置腔；

2、第一移动爪； 3、集线器；

4、输电线； 5、驱动装置；

501、驱动件； 502、丝杠；

503、丝杠螺母； 504、连杆；

6、滑杆； 7、滑块；

701、接触块； 8、连接器；

9、第一行程开关； 10、第二行程开关；

11、定位凸台； 12、举升传感器；

13、竖向防脱传感器； 14、横向防脱传感器；

15、防脱件； 16、轨道本体；

17、滑触线； 18、立梁；

19、横梁； 20、定位槽；

21、磁悬浮线圈； 22、第二移动爪；

23、磁悬浮托举轨道； 24、防脱槽。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。

如图1至图10所示，本实用新型提供了一种基于滑触线的供电夹持装置，该基于滑触线的供电夹持装置包括滑触线轨道200、机械抓手100和输电线4，滑触线轨道200的顶部设置有滑触线17；机械抓手100至少包括第一移动爪2和驱动装置5，第一移动爪2上设置有集线器3；输电线4的一端与集线器3相连，输电线4的另一端延伸至预设供电位置，可通过输电线4直接为用电设备(如：电动汽车、电动飞行器、电动船只或其他任意可充电设备)进行供电，也可通过输电线4与其他输电元件连接，通过输电元件与用电设备适配相连，从而实现为用电设备的供电；在工作过程中，驱动装置5能带动第一移动爪2移动至与滑触线17相对的位置，第一移动爪2夹持于滑触线轨道200上，且集线器3与滑触线17配合连接，以使滑触线17与输电线4相连，以达到将滑触线17与输电线4相连的目的，通过滑触线轨道200与机械抓手100相配合，保证滑触线17与输电线4的稳定连接，从而为滑触线17提供了一种稳定的输电方式，以满足为用电设备稳定供电的需求。

其中，输电线4可为但不限于电缆，进一步的，输电线4上且位于弯折的位置可采用弯转坦克链柔性电缆，以满足对电缆的弯折要求。

在本实用新型的一个可选实施例中，如图2所示，滑触线轨道200包括轨道本体16，轨道本体16沿滑触线的布设方向延伸，轨道本体16的顶部设置有至少两根滑触线17，两根滑触线17分别位于轨道本体16的顶部且靠近轨道本体16两相对侧边缘的位置。

具体的，如图2至图4所示，滑触线轨道200还包括沿竖直方向设置的立梁18和沿水平方向设置的横梁19，立梁18的底端与轨道本体16的顶部中间位置连接，立梁18的顶端与横梁19连接，横梁19固定连接于预设安装位置，通过立梁18和横梁19相配合对轨道本体16进行固定，从而在机械抓手100与滑触线轨道200配合夹持状态下，对机械抓手100和滑触线17起到承托的作用。其中，横梁19起到承重、悬吊、安装以及固定的作用，立梁18与横梁19可为一体成型结构，也可为分体结构。

进一步的，滑触线轨道200还包括防水护罩，防水护罩罩设于滑触线轨道200的上方，通过防水护罩能够对滑触线轨道200以及其上的滑触线17起到防护的作用。

进一步的，立梁18的数量为多根，各立梁18沿横梁19的延伸方向间隔排布，通过多根立梁18相配合将轨道本体16固定于横梁19的下方，从而保证滑触线17的稳定架设。

在本实施例中，预设安装位置包括龙门架，可将轨道本体16设置于龙门架或其他能满足安装需求的梁结构上，通过在龙门架上设置太阳能板为滑触线17进行供电。其中，龙门架可设置于公路、农田、草原等区域，当然，也可设置于湖泊、河流等水域，在本实用新型中不对龙门架的具体设置位置进行限制。

在本实用新型的一个可选实施例中，如图1所示，机械抓手100还包括外壳1，外壳1内形成有容置腔101，驱动装置5位于容置腔101内，第一移动爪2的数量为至少两个，各第一移动爪2的底部分别伸入至容置腔101内并与驱动装置5相连，各第一移动爪2的顶部分别设置有多个集线器3，每个第一移动爪2上设置集线器3的数量和位置与轨道本体16顶部单侧位置上滑触线17的数量和位置相对，当机械抓手100与滑触线轨道200配合夹持状态下，各集线器3分别与对应的滑触线17能滑动地卡接，从而实现输电线4与滑触线17稳定连接。

进一步的，每个第一移动爪2上沿滑触线轨道200的延伸方向设置的集线器3的数量也为多个，各集线器3沿滑触线轨道200的延伸方向顺序排布，以提升集线器3与滑触线连接的稳定性。

进一步的，在集线器3的外周环设有调姿弹簧座，当机械抓手100与滑触线轨道200配合夹持状态下，调姿弹簧座与滑触线17弹性接触。其中，调姿弹簧座为沿集线器3的外周布设的弹簧片，通过调姿弹簧座的设置为集线器3与滑触线17的连接提供缓冲空间，使得集线器3与滑触线17连接状态下依然具有一定的活动量，提升集线器3与滑触线17连接的稳定性。

具体的，如图1所示，驱动装置5包括驱动件501和至少两根沿水平方向设置的丝杠502，驱动件501的输出端分别与两根丝杠502的一端相连，两根丝杠502的另一端分别与容置腔101的两相对内壁铰接，两根丝杠502上分别设置有丝杠螺母503，两个第一移动爪2的底部分别与对应的丝杠螺母503连接；两根丝杠502上螺纹的旋向相反，使得在两根丝杠502同步转动状态下，两个丝杠螺母503在对应的丝杠502上反向移动，当两个丝杠螺母503向相远离的方向移动时，带动两个第一移动爪2向相远离的方向移动，实现机械抓手100的打开；当两个丝杠螺母503向相靠近的方向移动时，带动两个第一移动爪2向相靠近的方向移动(移动至两个第一移动爪2上的集线器3在竖直方向上分别与下方的槽状滑触线17相对的位置)，实现机械抓手100的闭合。

进一步的，驱动件501为驱动电机和与驱动电机相连的减速机，驱动电机的输出轴与丝杠502相连。在实际连接过程中，可通过传动结构将驱动电机的输出轴分别与两根丝杠502连接，通过一台驱动电机即可带动两根丝杠502同步转动，当然，也可设置两台驱动电机，两台驱动电机的输出轴分别与对应的丝杠502连接，以达到带动两根丝杠502转动的目的。在本实用新型中，对传动结构以及驱动电机的数量并不做具体限定，可带动两根丝杠502转动即可。

进一步的，如图1所示，容置腔101内沿水平方向设置有滑杆6，滑杆6位于丝杠502的下方且与丝杠502相平行，滑杆6的两端分别与容置腔101的两相对内壁相连，滑杆6上能滑动地套设有至少两个滑块7(或滑套)，各滑块7与对应的丝杠螺母503之间连接有连杆504。当丝杠螺母503在丝杠502上移动的过程中，滑块7随丝杠螺母503同步滑动，从而通过滑杆6与滑块7相配合对丝杠螺母503起到定位、导向的作用，确保集线器3能够与槽状滑触线17准确对接。

在本实用新型的一个可选实施例中，如图1所示，容置腔101的底部内壁上且与各第一移动爪2的起始位置相对的位置上设置有第一行程开关9，容置腔101的底部内壁上且与各第一移动爪2的终止位置相对的位置上设置有第二行程开关10，滑块7上设置有接触块701，接触块701上设置有光电感应开关，滑块7在滑杆6上滑动过程中，当滑块7滑动并靠近起始位置时，接触块701上的光电感应开关采集到光电信号，以确定第一移动爪2向起始位置移动到位，当滑块7滑动达到或越过起始位置时，对应光电感应开关未检测到信号或光电感应开关发生故障，则接触块701会触发第一行程开关9，从而发出报警信号，提示工作人员第一移动爪2的运动位置；当滑块7滑动并靠近终止位置时，接触块701上的光电感应开关采集到光电信号，以确定第一移动爪2向终止位置移动到位，当滑块7滑动达到或越过终止位置时，对应光电感应开关未检测到信号或光电感应开关发生故障，则接触块701会触发第二行程开关10，从而发出报警信号，提示工作人员第一移动爪2的运动位置。其中，第一行程开关9和第二行程开关10为机械开关，起到限位保护的作用。

在本实用新型的一个可选实施例中，如图1所示，外壳1的顶部中间位置(位于两个第一移动爪2之间)设置有定位凸台11和举升传感器12，轨道本体16的底部设置有与定位凸台11相配合的定位槽20，当机械抓手100与滑触线轨道200配合夹持状态下，定位凸台11嵌入至定位槽20内，且举升传感器12与定位槽20的内壁相接触。

在本实用新型的一个可选实施例中，如图1、图2所示，滑触线17的一侧(即：滑触线17与立梁18之间的间隙空间)预留有防脱槽24，第一移动爪2的顶部设置有向下延伸的防脱件15，当机械抓手100与滑触线轨道200配合夹持状态下，防脱件15位于防脱槽24内；防脱件15上至少设置有竖向防脱传感器13和横向防脱传感器14，在工作过程中，若集线器3与滑触线17发生滑脱的情况，则会触发竖向防脱传感器13和/或横向防脱传感器14，以便工作人员及时发现并进行处理。

具体的，可在防脱件15上沿水平方向设置有第一旋转轴(或第一销轴)，并在防脱件15的底部沿竖向设置有第二旋转轴(或第二销轴)，在第一旋转轴和第二旋转轴内分别设置有微动开关或微动传感器，当集线器3与滑触线17发生滑脱的情况时，会触发微动开关或微动传感器，从而发出报警信号，以提示工作人员及时进行检修处理。

在本实用新型的一个可选实施例中，如图1所示，外壳1的底部设置有至少一个连接器8。通过连接器8可与其他输电元件进行连接，以便通过连接器8对外进行供电。

本实用新型的工作过程为：如图5所示，机械抓手100上移至外壳1顶部的定位凸台11在竖向上对准轨道本体16底部的定位槽20，并且定位凸台11嵌入至定位槽20内，在压紧过程中触发举升传感器12信号导通，从而控制驱动电机启动，驱动电机带动两根丝杠502同步转动，进而带动分别与两丝杠螺母503相连的两个第一移动爪2分别由图1中的左右两侧向相靠近方向移动；如图6所示，当两个第一移动爪2移动至终止位置时，随丝杠螺母503同步滑动的接触块701上的光电感应开关采集到光电信号，确定在该位置上第一移动爪2上的集线器3在竖向上已对准滑触线17；之后，如图7所示，机械抓手100整体下移，以使第一移动爪2上的集线器3嵌入至对应的槽状滑触线17(此时，定位凸台11与定位槽20相分离)，实现集线器3与滑触线17配合连接，滑触线17与输电线4相连，以达到将滑触线17与输电线4相连的目的，在该状态下可通过输电线4为下放的用电设备进行稳定供电。

当机械抓手100与滑触线轨道200之间进行分离动作时，上移机械抓手100至定位凸台11嵌入至定位槽20内(此时，集线器3与滑触线17相分离)，控制驱动电机启动，驱动电机带动两根丝杠502同步转动，进而带动分别与两丝杠螺母503相连的两个第一移动爪2分别向左右两侧相远离的方向移动；当两个第一移动爪2移动至初始位置时，随丝杠螺母503同步滑动的接触块701上的光电感应开关采集到光电信号，确定第一移动爪2已恢复至打开位置；之后，机械抓手100整体下移，以使机械抓手100与滑触线轨道200相分离，从而实现滑触线17与输电线4断开。

在本实用新型的一个可选实施例中，如图8至图10所示，滑触线轨道200还包括磁悬浮托举轨道23，磁悬浮托举轨道23设置于立梁18上且位于滑触线17的上方，磁悬浮托举轨道23上设置有永磁铁；机械抓手100还包括第二移动爪22，第二移动爪22的数量为至少两个(第二移动爪22的数量与第一移动爪2的数量相同)，各第二移动爪22的底部分别与对应的第一移动爪2的顶部相连，各第二移动爪22的顶部向上延伸并分别位于对应的第一移动爪2的上方，且各第二移动爪22的顶部分别设置有磁悬浮线圈21，当机械抓手100与滑触线轨道200配合夹持时，各磁悬浮线圈21分别与磁悬浮托举轨道23处于预设悬浮位置上，从而可通过磁悬浮线圈21与磁悬浮托举轨道23之间的激励实现励磁悬浮(磁悬浮线圈21与磁悬浮托举轨道23之间的磁场产生排斥力使机械抓手100处于悬浮静止或移动状态)。本实用新型通过磁悬浮的方式提升机械抓手100与滑触线轨道200连接的稳定性，以便机械抓手100能够沿滑触线轨道200的延伸方向滑动，实现电动汽车行驶过程中的充电作业。

进一步的，在机械抓手100与滑触线轨道200之间设置有反向锁止结构，从而在磁悬浮线圈21与磁悬浮托举轨道23通过之间的磁场产生排斥力使机械抓手100处于悬浮静止或移动状态下，反向锁止结构能够对机械抓手100与滑触线轨道200在竖向上的相对位置进行锁定，从而对机械抓手100的位置进行限定，确保机械抓手100与滑触线轨道200之间处于预设的悬浮位置上。其中，反向锁止结构可为但不限于设置于机械抓手100与滑触线轨道200之间的卡接结构，当机械抓手100处于悬浮静止或移动状态下，机械抓手100与滑触线轨道200之间的卡接结构恰好相互卡接，从而达到对机械抓手100限位的目的。

本实用新型的基于滑触线的供电夹持装置的特点及优点是：

该基于滑触线的供电夹持装置，通过机械抓手100与滑触线轨道200相配合，能够为滑触线17与输电线4提供稳定的连接方式，从而可满足对电动汽车的供电需求。

在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

参考术语“一个可选实施例”、“一个具体实施例”、“一些实施例”、“例如”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (14)

1.一种基于滑触线的供电夹持装置，其特征在于，包括：

滑触线轨道，所述滑触线轨道上设置有滑触线；

机械抓手，所述机械抓手包括第一移动爪和驱动装置，所述第一移动爪上设置有集线器；

输电线，所述输电线的一端与所述集线器相连，所述输电线的另一端延伸至预设供电位置；

所述驱动装置能带动所述第一移动爪夹持于所述滑触线轨道上，且所述集线器与所述滑触线配合连接，以使所述滑触线与所述输电线相连。

2.如权利要求1所述的基于滑触线的供电夹持装置，其特征在于，所述滑触线轨道包括轨道本体，所述轨道本体的顶部设置有至少两条所述滑触线。

3.如权利要求2所述的基于滑触线的供电夹持装置，其特征在于，所述滑触线轨道还包括立梁、横梁和防水护罩，所述立梁的两端分别与所述轨道本体和所述横梁相连，所述横梁连接于预设安装位置，所述防水护罩罩设于所述滑触线轨道的上方。

4.如权利要求2所述的基于滑触线的供电夹持装置，其特征在于，所述机械抓手还包括外壳，所述外壳内形成有容置腔，所述驱动装置位于所述容置腔内，所述第一移动爪的数量为至少两个，各所述第一移动爪的底部分别伸入至所述容置腔内并与所述驱动装置相连，各所述第一移动爪的顶部分别设置有多个所述集线器，所述机械抓手与所述滑触线轨道配合夹持状态下，各所述集线器分别与对应的所述滑触线能滑动地卡接。

5.如权利要求4所述的基于滑触线的供电夹持装置，其特征在于，所述集线器的外周环设有调姿弹簧座，所述机械抓手与所述滑触线轨道配合夹持状态下，所述调姿弹簧座与所述滑触线弹性接触。

6.如权利要求4所述的基于滑触线的供电夹持装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动件和至少两根沿水平方向设置的丝杠，所述驱动件的输出端分别与两根所述丝杠的一端相连，两根所述丝杠的另一端分别与所述容置腔的两相对内壁相连，两根所述丝杠上分别设置有丝杠螺母，两个所述第一移动爪的底部分别与对应的所述丝杠螺母连接；

两根所述丝杠上螺纹的旋向相反，两根所述丝杠同步转动状态下，两个所述丝杠螺母在对应的所述丝杠上反向移动，以带动所述机械抓手打开或闭合。

7.如权利要求6所述的基于滑触线的供电夹持装置，其特征在于，所述驱动件为驱动电机和与所述驱动电机相连的减速机，所述驱动电机的输出轴与所述丝杠相连。

8.如权利要求6所述的基于滑触线的供电夹持装置，其特征在于，所述容置腔内沿水平方向设置有滑杆，所述滑杆的两端分别与所述容置腔的两相对内壁相连，所述滑杆上能滑动地套设有至少两个滑块，各所述滑块与对应的所述丝杠螺母之间连接有连杆。

9.如权利要求8所述的基于滑触线的供电夹持装置，其特征在于，所述容置腔的内壁上且与各所述第一移动爪的起始位置和终止位置相对的位置上分别设置有第一行程开关和第二行程开关，所述滑块上设置有接触块，所述接触块上设置有光电感应开关，所述滑块分别滑动至所述起始位置和所述终止位置时，所述接触块能分别触发所述第一行程开关和所述第二行程开关。

10.如权利要求4所述的基于滑触线的供电夹持装置，其特征在于，所述外壳的顶部且位于两个所述第一移动爪之间设置有定位凸台和举升传感器，所述轨道本体的底部设置有与所述定位凸台相配合的定位槽，所述机械抓手与所述滑触线轨道配合夹持状态下，所述定位凸台嵌入至所述定位槽内，且所述举升传感器与所述定位槽的内壁相接触。

11.如权利要求1所述的基于滑触线的供电夹持装置，其特征在于，所述滑触线的一侧预留有防脱槽，所述第一移动爪的顶部设置有防脱件，所述机械抓手与所述滑触线轨道配合夹持状态下，所述防脱件位于所述防脱槽内；所述防脱件上至少设置有竖向防脱传感器和横向防脱传感器。

12.如权利要求4所述的基于滑触线的供电夹持装置，其特征在于，所述外壳的底部设置有至少一个连接器。

13.如权利要求4所述的基于滑触线的供电夹持装置，其特征在于，所述滑触线轨道还包括位于所述滑触线上方的磁悬浮托举轨道，所述磁悬浮托举轨道上设置有永磁铁；

所述机械抓手还包括第二移动爪，所述第二移动爪的数量为至少两个，各所述第二移动爪分别与对应的所述第一移动爪相连，各所述第二移动爪的顶部分别位于对应的所述第一移动爪的上方，且各所述第二移动爪的顶部分别设置有磁悬浮线圈，所述机械抓手与所述滑触线轨道配合夹持状态下，各所述磁悬浮线圈与所述磁悬浮托举轨道之间励磁悬浮。

14.如权利要求13所述的基于滑触线的供电夹持装置，其特征在于，所述机械抓手与滑触线轨道之间设置有用于对所述机械抓手的悬浮位置进行限位的反向锁止结构。