CN219368663U - 激光计米器用的校准装置及校准*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了激光计米器用的校准装置及校准***，涉及激光测量技术领域，其可至少部分解决现有技术中激光计米器直接进行测量容易导致测量数据不精准的问题。本实用新型实施例的一种激光计米器用的校准装置，包括轴线水平设置的校准飞轮以及用于驱动校准飞轮匀速旋转的驱动电机，校准飞轮设置于驱动电机的输出轴上或者与驱动电机的输出轴同轴固定连接；还包括用于对校准飞轮旋转圈数进行计数的圈数验证组件。

Description

激光计米器用的校准装置及校准***

技术领域

本实用新型涉及激光测量技术领域，具体涉及激光计米器用的校准装置及校准***。

背景技术

激光计米器是一种非接触式的长度测量装置。在实际长度测量过程中，激光计米器基于其自身测量基准下的长度测量往往不够精准，将其长度测量数据与实际长度数据进行验证时，往往存在较大误差，因此直接将未经长度标准校准的激光计米器进行长度测量时，激光计米器的测量长度数据与实际的长度数据之间往往会存在较大的长度数据偏差。

因此，需要设计出一种针对激光计米器的校准装置，使其可以对激光计米器的长度测量数据进行校准，使得激光计米器的长度测量数据通过校准装置被链接到实际的长度数据，进而使得激光计米器测量长度与实际长度相等，以解决其基于自身基准出现的测量误差问题。

鉴于此，特提出本申请。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种激光计米器用的校准装置及校准***，用于解决现有技术中激光计米器基于自身测量基准，导致直接测量存在误差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下方案：

本实用新型提供一种激光计米器用的校准装置，包括轴线水平设置的校准飞轮以及用于驱动校准飞轮旋转的驱动电机，校准飞轮设置于驱动电机的输出轴上或者与驱动电机的输出轴同轴固定连接；

还包括用于对校准飞轮旋转圈数进行计数验证的圈数验证组件。

在一些可选的实施例中，所述圈数验证组件包括设置于驱动电机上的计数开关，以及设置于校准飞轮上的挡块，挡块位于校准飞轮上靠近计数开关的一侧。

在一些可选的实施例中，所述校准飞轮的周长尺寸公差小于万分之三毫米。

在一些可选的实施例中，所述校准飞轮的周壁设置有与校准飞轮同轴线设置并用于标记多次校准位置的圆环形标记结构。

在一些可选的实施例中，所述圆环形标记结构为开设于校准飞轮外周壁上的圆环形凹槽；所述圆环形凹槽的底面尺寸公差小于万分之三毫米。

在一些可选的实施例中，所述驱动电机为伺服电机。

在一些可选的实施例中，还包括与伺服电机电连接的伺服驱动器和PLC控制板，以及触摸控制屏，触摸控制屏与PLC控制板电连接。

在一些可选的实施例中，还包括箱体，所述伺服驱动器和PLC控制板均设置于箱体内，驱动电机、触摸控制屏均设置于箱体顶部。

在一些可选的实施例中，所述箱体上设置有顶部倾斜的安装箱座，触摸控制屏倾斜的设置在安装箱座的顶部斜面上。

在一些可选的实施例中，所述安装箱座的顶部斜面上还铰接有盖板。

在一些可选的实施例中，所述校准飞轮上还设置有若干用于减重的通孔，若干通孔沿其周向呈环形阵列式均匀分布。

本实用新型的另一方面提供一种校准***，包括以上任一所述的激光计米器用的校准装置，还包括激光计米器，激光计米器的激光发射探头位于校准飞轮上方并正对圆环形凹槽设置，圆环形凹槽的宽度大于检测光路的宽度，激光发射探头发射出的检测光路终点位于环形凹槽内。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的一种激光计米器用的校准装置，包括轴线水平设置的校准飞轮以及用于驱动校准飞轮旋转的驱动电机，校准飞轮设置于驱动电机的输出轴上或者与驱动电机的输出轴同轴固定连接；

还包括用于对校准飞轮旋转圈数进行计数验证的圈数验证组件。

其效果有：通过设置旋转的校准飞轮、以及驱动飞轮旋转的驱动电机，使得校准飞轮在旋转一定的圈数后，可以根据校准飞轮的旋转圈数乘以校准飞轮的周长获得校准长度，再利用校准长度对激光计米器的测量长度进行校准，获得校准后的测量长度；即可实现从测量长度到校准长度，再从校准长度到实际长度的测量链路的设计构思，从而解决现有技术中激光计米器基于自身测量基准，导致直接测量存在误差的问题。

另外，通过设置对校准飞轮旋转圈数进行计数验证的圈数验证组件，使得圈数验证组件可以对校准飞轮的旋转圈数进行验证，形成对校准飞轮旋转圈数的闭环验证，避免出现校准长度与实际长度不相等的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的主视结构示意图；

图2为本实用新型实施例1的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例2的主视结构示意图。

附图标记说明：

1-校准飞轮，11-圆环形凹槽，12-通孔，2-伺服电机，3-挡块，4-箱体，41-安装箱座，411-盖板，5-激光发射探头，51-检测光路。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖向”、“纵向”、“侧向”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“开有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型：

实施例1：

如图1至图2所示，本实施例提供一种激光计米器用的校准装置，包括轴线水平设置的校准飞轮1以及用于驱动校准飞轮1匀速旋转的驱动电机，校准飞轮1设置于驱动电机的输出轴上或者与驱动电机的输出轴同轴固定连接；

本实施例通过设置旋转的校准飞轮1、以及驱动飞轮旋转的驱动电机，使得校准飞轮1在旋转一定的圈数后，可以根据校准飞轮1的旋转圈数乘以校准飞轮1的周长获得校准长度，再利用校准长度对激光计米器的测量长度进行校准，获得校准后的测量长度；即可实现从测量长度到校准长度，再从校准长度到实际长度的测量链路的设计构思，从而解决现有技术中激光计米器基于自身测量基准，导致直接测量存在误差的问题。

另外，通过设置对校准飞轮1旋转圈数进行计数验证的圈数验证组件，使得圈数验证组件可以对校准飞轮1的旋转圈数进行验证，再通过驱动电机对其输出轴旋转圈数的计数，即可形成对校准飞轮1旋转圈数的闭环验证，避免出现圈数计数不准的问题，进而出现校准长度与实际长度不相等的问题。

本实施例中的对校准飞轮1旋转圈数的闭环验证为：驱动电机对输出轴旋转圈数计数，以及圈数验证组件对校准飞轮1旋转圈数的计数形成的互相验证，可以避免单种类型计数可能导致的多计、漏计问题。驱动电机对自身输出轴旋转圈数计数为常规现有技术，在此不再赘述。

在一些可选的实施例中，所述圈数验证组件包括设置于驱动电机上的计数开关，以及设置于校准飞轮1上的圆柱形挡块3，挡块3位于校准飞轮1上靠近计数开关的一侧。本实施例中的计数开关(图中未示出)为常见的计数开关，校准飞轮1每旋转一圈，则会对激光光电开关的遮挡一次，根据遮挡次数即可获得旋转圈数。

在一些可选的实施例中，所述校准飞轮1的周长尺寸公差小于万分之三毫米。尺寸公差越小，与校准飞轮1的周长与旋转圈数乘积获得的校准长度与实际长度越接近，校准数据越精准，即可使得校准后的激光计米器的测量数据越精准，在后续的实际测量误差越小。

在一些可选的实施例中，所述校准飞轮1的周壁设置有与校准飞轮1同轴线设置并用于标记多次校准位置的圆环形标记结构。通过设置圆环形标记结构，使得激光计米器在测量一段时间后进行再次校准时，激光计米器的激光发射探头5发出的检测光路51终点会始终位于同一校准位置，从而避免由于校准飞轮1外周壁不同位置处精度不同导致的校准误差。

在一些可选的实施例中，所述圆环形标记结构为开设于校准飞轮1外周壁上的圆环形凹槽11；所述圆环形凹槽11的底面尺寸公差小于万分之三毫米。本实施例中，圆环形凹槽11设置于校准飞轮1外周壁的中部位置。

在一些可选的实施例中，所述驱动电机为伺服电机2。伺服电机2控制精准可靠，速度稳定，利用伺服电机2带动校准飞轮1旋转，可以模拟激光计米器在实际的长度测量过程中被测物的加速运动过程和匀速运动过程，从而可以降低速度在激光计米器实际测量时的影响，提高激光计米器在实际测量时的精准度。在某些实施例中，还可以使用其他型号的驱动电机。

在一些可选的实施例中，还包括与伺服电机2电连接的伺服驱动器和PLC控制板，以及触摸控制屏，触摸控制屏与PLC控制板电连接。本实施例中，伺服驱动器和PLC控制板，以及触摸控制屏均为现有常规技术，此处不再赘述。

在一些可选的实施例中，还包括箱体4，所述伺服驱动器和PLC控制板均设置于箱体4内，驱动电机、触摸控制屏均设置于箱体4顶部。

在一些可选的实施例中，所述箱体4上设置有顶部倾斜的安装箱座41，触摸控制屏倾斜的设置在安装箱座41的顶部斜面上。倾斜设置可以提高校准时操作的便捷度，同时易于观察测量数据。

在一些可选的实施例中，所述安装箱座41的顶部斜面上还铰接有盖板411。设置盖板411可以对触摸控制屏产生保护作用。

在一些可选的实施例中，所述校准飞轮1上还设置有若干用于减重的通孔12，若干通孔12沿其周向呈圆环形阵列式均匀分布。本实施例中，校准飞轮1上设置有6个通孔12，6个通孔12以校准飞轮1的轴线为圆心呈呈圆环形阵列式均匀分布。

实施例2：

在上述实施例1的基础上，如图3所示，本实施例提供一种校准***，包括以上所述的激光计米器用的校准装置，还包括用于测量隔膜长度的激光计米器，激光计米器的激光发射探头5位于校准飞轮1上方并正对圆环形凹槽11设置，圆环形凹槽11的宽度大于检测光路51的宽度，激光发射探头5发射出的检测光路51终点位于圆环形凹槽11内。

在使用本实施例时，启动伺服电机2带动校准飞轮1旋转，同时启动激光计米器并对校准飞轮1旋转的圈数进行计数，当达到计数圈数达到设计圈数后，同时关闭激光计米器的测量和校准飞轮1圈数的计数，此时，根据计数圈数与圆环形凹槽11底面周长的乘积获得的校准长度，即可对激光计米器测量的测量长度进行校准，使得激光计米器的测量长度与校准长度相等，进而使得测量长度与实际长度相等，本实施例通过将测量距离作为定量，可以得出激光计米器的准确测量值。

本实施例的其余结构均与实施例1相同，在此不再赘述。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变形和改进，这些变形和改进也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.激光计米器用的校准装置，其特征在于，包括轴线水平设置的校准飞轮(1)以及用于驱动校准飞轮(1)旋转的驱动电机，校准飞轮(1)设置于驱动电机的输出轴上或者与驱动电机的输出轴同轴固定连接；

还包括用于对校准飞轮(1)旋转圈数进行验证的圈数验证组件。

2.根据权利要求1所述的激光计米器用的校准装置，其特征在于，所述圈数验证组件包括设置于驱动电机上的计数开关，以及设置于校准飞轮(1)上的挡块(3)，挡块(3)位于校准飞轮(1)上靠近计数开关的一侧。

3.根据权利要求1所述的激光计米器用的校准装置，其特征在于，所述校准飞轮(1)的周长尺寸公差小于万分之三毫米。

4.根据权利要求1所述的激光计米器用的校准装置，其特征在于，所述校准飞轮(1)的周壁设置有与校准飞轮(1)同轴线设置并用于标记多次校准位置的圆环形标记结构。

5.根据权利要求4所述的激光计米器用的校准装置，其特征在于，所述圆环形标记结构为开设于校准飞轮(1)外周壁上的圆环形凹槽(11)；圆环形凹槽(11)的底面尺寸公差小于万分之三毫米。

6.根据权利要求1所述的激光计米器用的校准装置，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机(2)。

7.根据权利要求1所述的激光计米器用的校准装置，其特征在于，还包括与伺服电机(2)电连接的伺服驱动器和PLC控制板，以及触摸控制屏，触摸控制屏与PLC控制板电连接。

8.根据权利要求7所述的激光计米器用的校准装置，其特征在于，还包括箱体(4)，所述伺服驱动器和PLC控制板均设置于箱体(4)内，驱动电机、触摸控制屏均设置于箱体(4)顶部。

9.根据权利要求1所述的激光计米器用的校准装置，其特征在于，所述校准飞轮(1)上还设置有若干用于减重的通孔(12)，若干通孔(12)沿其周向呈环形阵列式均匀分布。

10.一种校准***，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的激光计米器用的校准装置，还包括激光计米器，激光计米器的激光发射探头(5)位于校准飞轮(1)上方并正对圆环形凹槽(11)设置，圆环形凹槽(11)的宽度大于检测光路(51)的宽度，激光发射探头(5)发射出的检测光路(51)终点位于圆环形凹槽(11)内。