CN219366637U - 离合***和工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于工程机械领域，公开了一种离合***和工程机械，在离合***中的动力机构和从动机构切换至接合状态的过程中，当伸缩动力装置的伸缩端移动至第一位置时，第一位置传感器可发出接合到位信号至控制器，控制器随即控制伸缩动力装置停止动作，确保动力机构和从动机构接合到位。在动力机构和从动机构切换至分离状态的过程中，当伸缩动力装置的伸缩端移动至第二位置时，第二位置传感器可发出分离到位信号至控制器，控制器随即控制伸缩动力装置停止动作，确保动力机构和从动机构分离到位。可见，本实用新型的离合***无须手动操作，并能防止出现接合和分离不到位的情况，因此操作简便，作业人员负担少，可靠性高。

Description

离合***和工程机械

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体地，涉及一种离合***和工程机械。

背景技术

现有的大吨位起重机一般采用双发动机配置***，其中底盘行驶动力主要由下车发动机提供，起重作业动力由上车发动机提供。对于上车动力***而言，发动机是将动力通过分动箱传递给液压驱动装置，将压力油输出给相应液压执行元件，完成上车相应的回转动作、起升动作、变幅动作等。

目前上车发动机存在先通过发动机飞轮将动力传递给离合器装置，再将动力传递给分动箱的方式，但离合器的接合和分离状态靠机械式手动操作进行切换，存在操作不便、过于依赖作业人员等问题。

实用新型内容

针对现有技术的上述至少一种缺陷或不足，本实用新型提供了一种离合***和工程机械，能够在接合状态和分离状态之间自动切换，无须手动操作，从而达到简化操作和减轻作业人员负担等目的。

为实现上述目的，本实用新型第一方面提供了一种离合***，其包括：

动力机构和从动机构；

伸缩动力装置，用于驱动所述动力机构和所述从动机构在接合状态和分离状态之间切换，所述伸缩动力装置的伸缩端在所述接合状态和所述分离状态下分别移动至第一位置和第二位置；

第一位置传感器和所述第二位置传感器，分别配置为在所述伸缩端移动至所述第一位置时发出接合到位信号和在所述伸缩端移动至所述第二位置时发出分离到位信号；以及

控制器，分别与所述第一位置传感器、所述第二位置传感器和所述伸缩动力装置通信，且配置为：在所述动力机构和所述从动机构切换至所述接合状态的过程中接收到所述接合到位信号时控制所述伸缩动力装置停止动作，以及在所述动力机构和所述从动机构切换至所述分离状态的过程中接收到所述分离到位信号时控制所述伸缩动力装置停止动作。

可选地，所述离合***包括：

控制面板，用于将接合触发信号和分离触发信号选择性地发出；

所述控制器，与所述控制面板通信，且配置为：在接收到所述接合触发信号时控制所述伸缩动力装置驱动所述动力机构和所述从动机构切换至所述接合状态，以及在接收到所述分离触发信号时控制所述伸缩动力装置驱动所述动力机构和所述从动机构切换至所述分离状态。

可选地，所述离合***包括离合执行机构和离合传动机构，所述离合执行机构包括将所述从动机构保持压接所述动力机构的弹性压接组件以及能够驱动所述弹性压接组件产生弹性形变以使得所述从动机构脱离所述动力机构的形变驱动件，所述离合传动机构连接所述伸缩端和所述形变驱动件。

可选地，所述离合传动机构形成为连杆传动机构。

可选地，所述连杆传动机构包括枢转杆和推移杆，所述枢转杆的一端枢转连接于所述伸缩动力装置的所述伸缩端，所述枢转杆的另一端与所述推移杆的一端垂直固定连接，所述推移杆的另一端形成为用于推移所述形变驱动件的推移端。

可选地，所述动力机构包括发动机飞轮，所述从动机构包括摩擦盘和从动轴，所述弹性压接组件包括罩盖、离合器分离指和压盘，所述罩盖与所述发动机飞轮固定连接，所述发动机飞轮、所述摩擦盘、所述压盘和所述离合器分离指依次压接，所述摩擦盘、所述压盘和所述离合器分离指均设置在所述罩盖内，所述离合器分离指安装于所述罩盖且径向外端部与所述压盘连接，所述从动轴穿连固定所述摩擦盘且依次穿过所述压盘、所述离合器分离指和所述罩盖设置，所述形变驱动件为可沿轴向滑动地穿套在所述从动轴上的分离轴承。

可选地，所述伸缩动力装置设置在所述罩盖外，所述离合传动机构穿过所述罩盖的外壁设置。

可选地，所述第一位置传感器形成为与所述第一位置对位布置的第一接近开关，所述第二位置传感器形成为与所述第二位置对位布置的第二接近开关。

可选地，所述动力机构包括发动机飞轮，所述从动机构包括作为从动轴的分动箱输入轴。

本实用新型第二方面提供了一种工程机械，其包括上述的离合***。

本实用新型的离合***具备自动切换接合状态和分离状态以及监测接合和分离是否到位的功能。在动力机构和从动机构切换至接合状态的过程中，当伸缩动力装置的伸缩端移动至第一位置时，第一位置传感器可发出接合到位信号至控制器，控制器随即控制伸缩动力装置停止动作，确保动力机构和从动机构接合到位。在动力机构和从动机构切换至分离状态的过程中，当伸缩动力装置的伸缩端移动至第二位置时，第二位置传感器可发出分离到位信号至控制器，控制器随即控制伸缩动力装置停止动作，确保动力机构和从动机构分离到位。可见，本实用新型的离合***无须手动操作，并能防止出现接合和分离不到位的情况，从而具有操作简便、作业人员负担少、可靠性高等优点。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型具体实施方式中的一种离合***的主视图；

图2为图1中的离合***的俯视图；

图3为图1中的离合***的局部剖视图。

附图标记说明：

100 离合***

1 伸缩动力装置 2 枢转杆

3 推移杆 4 第一位置传感器

5 第二位置传感器 6 发动机飞轮

7 摩擦盘 8 从动轴

9 压盘 10 离合器分离指

11 罩盖 12 分离轴承

13 分动箱 14 液压驱动装置

15 车架

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型实施例中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。

下面将参考附图并结合示例性实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图3所示，本实用新型第一示例性实施例提供了一种离合***100，其包括动力机构、从动机构、伸缩动力装置1、第一位置传感器4、第二位置传感器5和控制器。

具体地，动力机构用于为离合***100输入动力，从动机构能够与动力机构接合以传输动力，或与动力机构分离以切断动力传输。

伸缩动力装置1用于驱动动力机构和从动机构在接合状态和分离状态之间切换，当伸缩动力装置1的伸缩端移动至第一位置时，动力机构与从动机构切换至接合状态，当伸缩动力装置1的伸缩端移动至第二位置时，动力机构与从动机构切换至分离状态。

第一位置传感器4配置为在伸缩动力装置1的伸缩端移动至第一位置时发出接合到位信号，第二位置传感器5配置为在伸缩动力装置1的伸缩端移动至第二位置时发出分离到位信号。

控制器分别与第一位置传感器4、第二位置传感器5和伸缩动力装置1通信，并且控制器配置为在动力机构和从动机构切换至接合状态的过程中接收到接合到位信号时控制伸缩动力装置1停止动作，以及在动力机构和从动机构切换至分离状态的过程中接收到分离到位信号时控制伸缩动力装置1停止动作。

通过上述设置，本示例性实施例的离合***100具备自动切换接合状态和分离状态以及监测接合和分离是否到位的功能。在动力机构和从动机构切换至接合状态的过程中，当伸缩动力装置1的伸缩端移动至第一位置时，第一位置传感器4可发出接合到位信号至控制器，控制器随即控制伸缩动力装置1停止动作，确保动力机构和从动机构接合到位。在动力机构和从动机构切换至分离状态的过程中，当伸缩动力装置1的伸缩端移动至第二位置时，第二位置传感器5可发出分离到位信号至控制器，控制器随即控制伸缩动力装置1停止动作，确保动力机构和从动机构分离到位。可见，本示例性实施例的离合***100无须手动操作，并能防止出现接合和分离不到位的情况，从而具有操作简便、作业人员负担少、可靠性高等优点。

在一种实施例中，离合***100包括与控制器通信的控制面板，该控制面板用于将接合触发信号和分离触发信号选择性地发出。此时，控制器还可配置为在接收到接合触发信号时控制伸缩动力装置1驱动动力机构和从动机构切换至接合状态，以及在接收到分离触发信号时控制伸缩动力装置1驱动动力机构和从动机构切换至分离状态。例如，在起重机等工程机械中，可将控制面板设置在操纵室内，供驾驶员适时地控制离合***100的状态切换，控制面板可设有触控屏和/或机械按键，当驾驶员操控触控屏或按压机械按键时，可使控制面板发出接合触发信号或分离触发信号，从而使控制器执行相应的控制。

在一种实施例中，离合***100还包括离合执行机构和离合传动机构。其中，离合执行机构包括弹性压接组件和形变驱动件，弹性压接组件将从动机构保持压接动力机构，使得动力机构和从动机构优先处于接合状态。形变驱动件能够驱动弹性压接组件产生弹性形变以使得从动机构脱离动力机构，即，使得动力机构和从动机构切换至分离状态。此外，离合传动机构连接伸缩动力装置1的伸缩端和形变驱动件，从而在伸缩动力装置1的驱动下，经过离合传动机构的传动，实现形变驱动件的位移，从而驱动弹性压接组件产生弹性形变以使得从动机构脱离动力机构。在形变驱动件未驱动弹性压接组件产生弹性形变的情况下，动力机构和从动机构会保持处于接合状态。

进一步地，离合传动机构可形成为连杆传动机构。

参照图1至图3，该连杆传动机构可包括枢转杆2和推移杆3。其中，枢转杆2的一端枢转连接于伸缩动力装置1的伸缩端，枢转杆2的另一端与推移杆3的一端垂直固定连接，推移杆3的另一端形成为用于推移形变驱动件的推移端。通过伸缩动力装置1的伸缩端的移动，枢转杆2发生枢转，从而可带动推移杆3转动，使得其推移端带动形变驱动件位移，当形变驱动件驱动弹性压接组件产生弹性形变时，动力机构和从动机构切换至分离状态，当形变驱动件与弹性压接组件脱离接触时，弹性压接组件将从动机构保持压接动力机构，动力机构和从动机构切换至接合状态。

在一种实施例中，动力机构可包括发动机飞轮6，从动机构可包括摩擦盘7和从动轴8，弹性压接组件可包括罩盖11、离合器分离指10和压盘9。其中，罩盖11与发动机飞轮6固定连接，发动机飞轮6、摩擦盘7、压盘9和离合器分离指10依次压接，摩擦盘7、压盘9和离合器分离指10均设置在罩盖11内，离合器分离指10安装于罩盖11且径向外端部与压盘9连接，从动轴8穿连固定摩擦盘7且依次穿过压盘9、离合器分离指10和罩盖11设置，形变驱动件为可沿轴向滑动地穿套在从动轴8上的分离轴承12。

基于本实施例，当伸缩动力装置1的伸缩端移动至第一位置时，分离轴承12未压接离合器分离指10的中部，压盘9始终受到离合器分离指10的径向外缘部的弹力，从而将摩擦盘7保持压接在发动机飞轮6上，此时，若发动机飞轮6在发动机的驱动下转动，则摩擦盘7由于与发动机飞轮6之间的摩擦力而跟随转动，从而使得与摩擦盘7固定连接的从动轴8也跟随转动，实现动力的传输，即动力机构与从动机构处于接合状态。

在伸缩动力装置1的伸缩端移动至第二位置的过程中，分离轴承12沿从动轴8朝向离合器分离指10的中部滑动。当伸缩动力装置1的伸缩端移动至第二位置时，分离轴承12压接离合器分离指10的中部，从而使离合器分离指10的径向外缘部远离摩擦盘7移动，同时，离合器分离指10的径向外缘部带动压盘9远离摩擦盘7移动，使得压盘9不再压接摩擦盘7。此时，由于发动机飞轮6高速转动，会将摩擦盘7甩向压盘，从而使得发动机飞轮6与摩擦盘7脱离接触，发动机飞轮6的动力无法传输至从动轴8，即动力机构与从动机构处于分离状态。

进一步地，伸缩动力装置1可设置在罩盖11外，例如固定设置在工程机械的车架15上，此时离合传动机构穿过罩盖11的外壁设置，以能够连接伸缩动力装置1和分离轴承12。

需要说明的是，伸缩动力装置1可采用电动缸、液压缸、气缸、直线电机等可通过控制器控制驱动的装置。第一位置传感器4可形成为与第一位置对位布置的第一接近开关，第二位置传感器5可形成为与第二位置对位布置的第二接近开关。此外，第一位置传感器4和第二位置传感器5还可采用激光测距传感器、光栅传感器等其他类型的位置传感器，本示例性实施例不作限制。

当离合***100应用在起重机等工程机械中时，动力机构可以是发动机飞轮6，从动机构可以是作为从动轴8的分动箱输入轴，从而实现发动机与分动箱13之间的动力传输或动力切断。分动箱13的输出端还可与液压驱动装置14传动连接。

此外，本实用新型第二示例性实施例还提供了一种工程机械，其包括上述的离合***100。显然，该工程机械具备由离合***100带来的所有技术效果，故此处不再重复赘述。

以上结合附图详细描述了本实用新型实施例的可选实施方式，但是，本实用新型实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型实施例的技术构思范围内，可以对本实用新型实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型实施例的思想，其同样应当视为本实用新型实施例所公开的内容。

Claims (10)

1.一种离合***，其特征在于，所述离合***(100)包括：

动力机构和从动机构；

伸缩动力装置(1)，用于驱动所述动力机构和所述从动机构在接合状态和分离状态之间切换，所述伸缩动力装置(1)的伸缩端在所述接合状态和所述分离状态下分别移动至第一位置和第二位置；

第一位置传感器(4)和第二位置传感器(5)，分别配置为在所述伸缩端移动至所述第一位置时发出接合到位信号和在所述伸缩端移动至所述第二位置时发出分离到位信号；以及

控制器，分别与所述第一位置传感器(4)、所述第二位置传感器(5)和所述伸缩动力装置(1)通信，且配置为：在所述动力机构和所述从动机构切换至所述接合状态的过程中接收到所述接合到位信号时控制所述伸缩动力装置(1)停止动作，以及在所述动力机构和所述从动机构切换至所述分离状态的过程中接收到所述分离到位信号时控制所述伸缩动力装置(1)停止动作。

2.根据权利要求1所述的离合***，其特征在于，所述离合***(100)包括：

控制面板，用于将接合触发信号和分离触发信号选择性地发出；

所述控制器，与所述控制面板通信，且配置为：在接收到所述接合触发信号时控制所述伸缩动力装置(1)驱动所述动力机构和所述从动机构切换至所述接合状态，以及在接收到所述分离触发信号时控制所述伸缩动力装置(1)驱动所述动力机构和所述从动机构切换至所述分离状态。

3.根据权利要求1所述的离合***，其特征在于，所述离合***(100)包括离合执行机构和离合传动机构，所述离合执行机构包括将所述从动机构保持压接所述动力机构的弹性压接组件以及能够驱动所述弹性压接组件产生弹性形变以使得所述从动机构脱离所述动力机构的形变驱动件，所述离合传动机构连接所述伸缩端和所述形变驱动件。

4.根据权利要求3所述的离合***，其特征在于，所述离合传动机构形成为连杆传动机构。

5.根据权利要求4所述的离合***，其特征在于，所述连杆传动机构包括枢转杆(2)和推移杆(3)，所述枢转杆(2)的一端枢转连接于所述伸缩动力装置(1)的所述伸缩端，所述枢转杆(2)的另一端与所述推移杆(3)的一端垂直固定连接，所述推移杆(3)的另一端形成为用于推移所述形变驱动件的推移端。

6.根据权利要求3所述的离合***，其特征在于，所述动力机构包括发动机飞轮(6)，所述从动机构包括摩擦盘(7)和从动轴(8)，所述弹性压接组件包括罩盖(11)、离合器分离指(10)和压盘(9)，所述罩盖(11)与所述发动机飞轮(6)固定连接，所述发动机飞轮(6)、所述摩擦盘(7)、所述压盘(9)和所述离合器分离指(10)依次压接，所述摩擦盘(7)、所述压盘(9)和所述离合器分离指(10)均设置在所述罩盖(11)内，所述离合器分离指(10)安装于所述罩盖(11)且径向外端部与所述压盘(9)连接，所述从动轴(8)穿连固定所述摩擦盘(7)且依次穿过所述压盘(9)、所述离合器分离指(10)和所述罩盖(11)设置，所述形变驱动件为可沿轴向滑动地穿套在所述从动轴(8)上的分离轴承(12)。

7.根据权利要求6所述的离合***，其特征在于，所述伸缩动力装置(1)设置在所述罩盖(11)外，所述离合传动机构穿过所述罩盖(11)的外壁设置。

8.根据权利要求1所述的离合***，其特征在于，所述第一位置传感器(4)形成为与所述第一位置对位布置的第一接近开关，所述第二位置传感器(5)形成为与所述第二位置对位布置的第二接近开关。

9.根据权利要求1所述的离合***，其特征在于，所述动力机构包括发动机飞轮(6)，所述从动机构包括作为从动轴(8)的分动箱输入轴。

10.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械包括根据权利要求1至9中任意一项所述的离合***(100)。