CN211638908U - 一种旋钮自动压销钉机 - Google Patents

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张尊旺
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Abstract

本实用新型属机械技术领域,指一种旋钮自动压销钉机,包括工作台、第一进料机构、第二进料机构及出料机构,所述第一进料机构和第二进料结构之间设有输料机构和塑料件矫正机构,所述输料机构一侧设有点胶机构,所述输料机构包括第一输料组件,所述第一输料组件一侧设有第二输料组件,所述第二输料组件包括第二气缸,所述第二气缸上设有第三气缸,所述第三气缸上设有安装板,所述安装板上分别设有第一机械爪、第二机械爪和第三机械爪;所述第二输料组件一侧设有固定台,所述固定台上设有安装台,所述安装台上分别开设有第一安装孔、第二安装孔及第三安装孔。本实用新型的目的是提供一种结构稳定、生产效率高、生产产品质量高的旋钮自动压销钉机。

Description

一种旋钮自动压销钉机
技术领域
本实用新型属于机械技术领域,特指一种旋钮自动压销钉机。
背景技术
目前,工厂在加工塑料件和销钉的时候都是采用人工进行组装,这样的组装方式其生产效率低,质量差。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构稳定、生产效率高、生产产品质量高的旋钮自动压销钉机。
本实用新型的目的是这样实现的:一种旋钮自动压销钉机,包括工作台、工作台两侧分别设置的用于输送塑料件的第一进料机构和用于输送销钉的第二进料机构以及出料机构,所述第一进料机构和第二进料结构之间设有输料机构和塑料件矫正机构,所述输料机构一侧设有点胶机构,所述输料机构包括用于推动塑料件的第一输料组件,所述第一输料组件一侧设有用于夹取塑料件的第二输料组件,所述第二输料组件包括设置在工作台上左右移动的第二气缸,所述第二气缸上设有上下移动的第三气缸,所述第三气缸上设有安装板,所述安装板上分别设有用于抓取塑料件的第一机械爪、第二机械爪和第三机械爪;所述第二输料组件一侧设有固定台,所述固定台上设有安装台,所述安装台上分别开设有用于矫正塑料件的第一安装孔、用于点胶的第二安装孔以及用于安装销钉的第三安装孔。
优选地,所述第一输料组件包括设置在工作台上的安装座,所述安装座上设有固定座以及第一气缸,所述第一气缸一侧设有安装在固定座内的用于移动塑料件的移动块,所述移动块上开设有用于放置塑料件的滑道。
优选地,所述安装座一侧塑料件矫正机构,所述塑料件矫正机构包括安装在安装座上的第一固定板,所述第一固定板上端设有上下移动的第四气缸,所述第四气缸一侧设有用于检测塑料件是否对位的检测头。
优选地,所述第一安装孔内设有用于转动塑料件的电机。
优选地,所述固定台上设有点胶机构,所述点胶机构包括第二固定板,所述第二固定板上设有可上下滑动的点胶器,所述点胶器一侧设有驱动点胶器上下滑动的第五气缸。
优选地,所述第二输料机构一侧设有用于推动销钉至塑料件上方的推动装置,所述推动装置包括第六气缸和第七气缸,所述第六气缸和第七气缸前端分别设置有第一移动件和第二移动件,所述第二移动件转动设置在第一移动件上,所述第一移动件和第二移动件之间设有用于夹紧销钉的凹槽。
优选地,所述第一进料机构包括用于放置塑料件的第一震动盘,所述第一震动盘上设有用于输送塑料件的第一输送通道,所述第一输送通道上另一端设有第一直线震动盘,所述第一直线震动盘和第一输料组件相连。
优选地,所述第二进料机构包括用于放置销钉的第二震动盘,所述第二震动盘上设有用于输送销钉的第二输送通道,所述第二输送通道上另一端设有第二直线震动盘,所述第二直线震动盘和推动装置相连,所述第二直线震动盘上开设有用于矫正销钉方向的限位通道。
优选地,所述出料机构包括转动气缸,所述转动气缸上设有连接板,所述连接板下方设有用于抓取成品的第四机械爪。
优选地,所述工作台上设有控制器和用于顶压销钉进入塑料件的第八气缸。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是:本实用新型的旋钮自动压销钉机能够自动的将塑料件和销钉进行组装,无需手动操作,大大增加了其生产的效率以及其加工的精度。
附图说明
图1是本实用新型的结构简图;
图2是本实用新型第一输料组件和第二输料组件的结构简图;
图3是本实用新型推动装置和出料机构的结构简图。
具体实施方式
下面以具体实施例对本实用新型做进一步描述。
如图1-3所示,一种旋钮自动压销钉机,包括工作台1、工作台1两侧分别设置的用于输送塑料件的第一进料机构2和用于输送销钉的第二进料机构3以及出料机构50,所述第一进料机构2和第二进料机构3之间设有输料机构4和塑料件矫正机构5,所述输料机构4一侧设有点胶机构6,所述输料机构4包括用于推动塑料件的第一输料组件7,所述第一输料组件7一侧设有用于夹取塑料件的第二输料组件80,所述第二输料组件80包括设置在工作台1上左右移动的第二气缸8,所述第二气缸8上设有上下移动的第三气缸9,所述第三气缸9上设有安装板10,所述安装板10上分别设有用于抓取塑料件的第一机械爪11、第二机械爪12和第三机械爪13;所述第二输料组件80一侧设有固定台14,所述固定台14上设有安装台15,所述安装台15上分别开设有用于矫正塑料件的第一安装孔16、用于点胶的第二安装孔17以及用于安装销钉的第三安装孔18。
本技术方案的旋钮自动压销钉机能够自动的将塑料件和销钉进行组装,无需手动操作,大大增加了其生产的效率以及其加工的精度。
优选地,所述第一输料组件7包括设置在工作台1上的安装座19,所述安装座19上设有固定座20以及第一气缸21,所述第一气缸21一侧设有安装在固定座20内的用于移动塑料件的移动块22,所述移动块22上开设有用于放置塑料件的滑道233。
优选地,所述安装座19一侧塑料件矫正机构5,所述塑料件矫正机构5包括安装在安装座19上的第一固定板23,所述第一固定板23上端设有上下移动的第四气缸24,所述第四气缸24一侧设有用于检测塑料件是否对位的检测头 25。
优选地,所述第一安装孔16内设有用于转动塑料件的电机26。
优选地,所述固定台14上设有点胶机构6,所述点胶机构6包括第二固定板27,所述第二固定板27上设有可上下滑动的点胶器28,所述点胶器28一侧设有驱动点胶器上下滑动的第五气缸29。
优选地,所述第二输料机构4一侧设有用于推动销钉至塑料件上方的推动装置30,所述推动装置30包括第六气缸31和第七气缸32,所述第六气缸31 和第七气缸32前端分别设置有第一移动件33和第二移动件34,所述第二移动件34转动设置在第一移动件33上,所述第一移动件33和第二移动件34之间设有用于夹紧销钉的凹槽35。
优选地,所述第一进料机构2包括用于放置塑料件的第一震动盘36,所述第一震动盘36上设有用于输送塑料件的第一输送通道37,所述第一输送通道 37上另一端设有第一直线震动盘38,所述第一直线震动盘38和第一输料组件7 相连。
优选地,所述第二进料机构3包括用于放置销钉的第二震动盘39,所述第二震动盘39上设有用于输送销钉的第二输送通道40,所述第二输送通道40上另一端设有第二直线震动盘41,所述第二直线震动盘41和推动装置30相连,所述第二直线震动盘41上开设有用于矫正销钉方向的限位通道42。
优选地,所述出料机构50包括转动气缸51,所述转动气缸51上设有连接板52,所述连接板52下方设有用于抓取成品的第四机械爪53。
优选地,所述工作台1上设有控制器43和用于顶压销钉进入塑料件的第八气缸60。
工作原理:本实用新型的旋钮自动压销钉机的第一震动盘36在震动的过程中将其内部的塑料件通过第一输送通道37和第一直线震动盘38输送到第一输料组件7内此时塑料件在滑道23内,然后第一气缸21推动移动块22将塑料件对应到第一机械爪11下方,此时第一机械爪11抓住塑料件,将塑料件对应到塑料件矫正机构5下方,然后塑料件矫正机构5内的第四气缸24驱动检测头25 向下方移动,检测塑料件是否对应到位,检测之后再将塑料件放入到第一安装孔16内,如果对应到位了则进入到下一个步骤,如果没有对应到位则驱动安装在第一安装孔16内的电机26转动,将塑料件进行对应,之后进入到第二安装孔17内,在第二安装孔17内塑料件上方设有点胶器28,第五气缸29驱动点胶器28向下移动,然后对塑料件进行点胶步骤,在点胶好之后,机械爪将塑料件抓取到第三安装孔19内,这是第二进料机构3内的销钉,在碰触到推动装置30 的时候,其销钉进入到凹槽35内,第六气缸31驱动有第一移动件33将塑料件移动到防止在第三安装孔19内塑料件的上方,第七气缸32驱动第二移动件34 将销钉进行夹紧,在销钉移动到塑料件上方之后,其第八气缸60向下移动挤压销钉进行组装,组装好之后其转动气缸51进行上下移动,控制第四机械爪53 抓取组装好的成品,之后放置到外部。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种旋钮自动压销钉机,其特征在于,包括工作台(1)、工作台(1)两侧分别设置的用于输送塑料件的第一进料机构(2)和用于输送销钉的第二进料机构(3)以及出料机构(50),所述第一进料机构(2)和第二进料机构(3)之间设有输料机构(4)和塑料件矫正机构(5),所述输料机构(4)一侧设有点胶机构(6),所述输料机构(4)包括用于推动塑料件的第一输料组件(7),所述第一输料组件(7)一侧设有用于夹取塑料件的第二输料组件(80),所述第二输料组件(80)包括设置在工作台(1)上左右移动的第二气缸(8),所述第二气缸(8)上设有上下移动的第三气缸(9),所述第三气缸(9)上设有安装板(10),所述安装板(10)上分别设有用于抓取塑料件的第一机械爪(11)、第二机械爪(12)和第三机械爪(13);所述第二输料组件(80)一侧设有固定台(14),所述固定台(14)上设有安装台(15),所述安装台(15)上分别开设有用于矫正塑料件的第一安装孔(16)、用于点胶的第二安装孔(17)以及用于安装销钉的第三安装孔(18)。
2.根据权利要求1所述的旋钮自动压销钉机,其特征在于,所述第一输料组件(7)包括设置在工作台(1)上的安装座(19),所述安装座(19)上设有固定座(20)以及第一气缸(21),所述第一气缸(21)一侧设有安装在固定座(20)内的用于移动塑料件的移动块(22),所述移动块(22)上开设有用于放置塑料件的滑道(233)。
3.根据权利要求2所述的旋钮自动压销钉机,其特征在于,所述安装座(19)一侧塑料件矫正机构(5),所述塑料件矫正机构(5)包括安装在安装座(19)上的第一固定板(23),所述第一固定板(23)上端设有上下移动的第四气缸(24),所述第四气缸(24)一侧设有用于检测塑料件是否对位的检测头(25)。
4.根据权利要求1所述的旋钮自动压销钉机,其特征在于,所述第一安装孔(16)内设有用于转动塑料件的电机(26)。
5.根据权利要求1所述的旋钮自动压销钉机,其特征在于,所述固定台(14)上设有点胶机构(6),所述点胶机构(6)包括第二固定板(27),所述第二固定板(27)上设有可上下滑动的点胶器(28),所述点胶器(28)一侧设有驱动点胶器上下滑动的第五气缸(29)。
6.根据权利要求1所述的旋钮自动压销钉机,其特征在于,所述第二输料机构(4)一侧设有用于推动销钉至塑料件上方的推动装置(30),所述推动装置(30)包括第六气缸(31)和第七气缸(32),所述第六气缸(31)和第七气缸(32)前端分别设置有第一移动件(33)和第二移动件(34),所述第二移动件(34)转动设置在第一移动件(33)上,所述第一移动件(33)和第二移动件(34)之间设有用于夹紧销钉的凹槽(35)。
7.根据权利要求1所述的旋钮自动压销钉机,其特征在于,所述第一进料机构(2)包括用于放置塑料件的第一震动盘(36),所述第一震动盘(36)上设有用于输送塑料件的第一输送通道(37),所述第一输送通道(37)上另一端设有第一直线震动盘(38),所述第一直线震动盘(38)和第一输料组件(7)相连。
8.根据权利要求1所述的旋钮自动压销钉机,其特征在于,所述第二进料机构(3)包括用于放置销钉的第二震动盘(39),所述第二震动盘(39)上设有用于输送销钉的第二输送通道(40),所述第二输送通道(40)上另一端设有第二直线震动盘(41),所述第二直线震动盘(41)和推动装置(30)相连,所述第二直线震动盘(41)上开设有用于矫正销钉方向的限位通道(42)。
9.根据权利要求1所述的旋钮自动压销钉机,其特征在于,所述出料机构(50)包括转动气缸(51),所述转动气缸(51)上设有连接板(52),所述连接板(52)下方设有用于抓取成品的第四机械爪(53)。
10.根据权利要求1所述的旋钮自动压销钉机,其特征在于,所述工作台(1)上设有控制器(43)和用于顶压销钉进入塑料件的第八气缸(60)。
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