CN219356991U - 一种自动化分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化分拣装置，涉及分拣装置技术领域，包括输送架，所述输送架的内侧活动套装有两组驱动辊，且输送架的外部固定安装有与驱动辊之间相互关联的步进电机。该自动化分拣装置，通过风机组和喷射管以及喷头的配合使用，使得该自动化分拣装置在对包装后的肥料或粉料产品进行输送的过程中，物品在传送带上进行输送，并通过一号固定架的下方，此时风机组启动并向喷射管中注入风束，风束通过喷射管外部的喷头喷出，实现对通过的物品外部的清洁，从而便于物品在通过风机组下方时被工业摄像机识别，从而避免物品包装上的灰尘影响工业摄像机的识别效果，保证了该自动化分拣装置的分拣精度。

Description

一种自动化分拣装置

技术领域

本实用新型涉及分拣装置技术领域，具体为一种自动化分拣装置。

背景技术

分拣是物流配送工作之一，分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业，分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸，所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求，随着自动化器械研究的深入，分拣装置已经可实现通过机械来替代人工。

通过自动化机械来替代人工实现对货物的分类识别以及输送，可有效的加强物品输送分类的整体效率，通过工业摄像机对传送带上输送的物品进行识别，识别后再通过分拣机构进行归类，实现分拣操作，但是现有的分拣装置在实际进行工作的过程中仍然存在一定的不足，输送类似废料、粉料等包装物品时，装置的工作环境中易产生大量的灰尘，物品包装上积聚的灰尘会影响到工业摄像机的扫描效果，且长期工作后工业摄像机的外部同样易积聚灰尘，影响其工作环境，导致识别分拣效果受到影响，为此，我们设计了一种自动化分拣装置来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化分拣装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动化分拣装置，包括输送架，所述输送架的内侧活动套装有两组驱动辊，且输送架的外部固定安装有与驱动辊之间相互关联的步进电机，所述驱动辊上套接有输送物品的传送带，所述输送架的内侧装配有位于传送带上方的气缸和导轨，所述输送架的顶部焊接有位于导轨左侧的一号固定架和二号固定架，所述气缸的下方固定套装有推送板，所述二号固定架的中部固定套装有工业摄像机，所述一号固定架的内侧活动套装有喷射管，且一号固定架的顶部固定安装有与喷射管通过连通管相连通的风机组，所述喷射管的底端固定套装有均匀分布的喷头。

进一步的，所述输送架的外侧开设有与推送板相匹配的贯通开口，且输送架的外部固定套装有位于贯通开口处的输出口。

进一步的，所述输出口中活动套装有均匀分布的活动辊，所述活动辊在输出口的内侧形成延伸至输送架底端的斜面。

进一步的，所述一号固定架、二号固定架均采用金属制成，且一号固定架、二号固定架的高度值相等，所述喷射管的位置与工业摄像机的扫描位置相互匹配。

进一步的，所述喷射管与一号固定架之间通过轴承活动连接，且喷射管的一端延伸至一号固定架的外侧并固定套装有伞齿轮。

进一步的，所述输送架的外部固定安装有与一号固定架位置相对应的伺服电机和减速器，伺服电机的驱动轴通过减速器减速后固定套装有伞齿轮，伺服电机驱动轴上的伞齿轮与喷射管端头处的伞齿轮相互啮合。

进一步的，所述输送架的外部固定套装有控制器，所述控制器与步进电机、风机组、气缸、伺服电机、工业摄像机之间均电性连接。

本实用新型提供了一种自动化分拣装置，具备以下有益效果：

1、该自动化分拣装置，通过风机组和喷射管以及喷头的配合使用，使得该自动化分拣装置在对包装后的肥料或粉料产品进行输送的过程中，物品在传送带上进行输送，并通过一号固定架的下方，此时风机组启动并向喷射管中注入风束，风束通过喷射管外部的喷头喷出，实现对通过的物品外部的清洁，从而便于物品在通过风机组下方时被工业摄像机识别，从而避免物品包装上的灰尘影响工业摄像机的识别效果，保证了该自动化分拣装置的分拣精度。

2、该自动化分拣装置，通过喷射管和喷头以及伞齿轮和伺服电机的配合使用，使得该自动化分拣装置在工作过程中，喷射管可通过喷头向下喷射辅助清洁物品外部污渍的风束，装置整体工作一段时间后，工业摄像机上会积聚灰尘，积聚的灰尘同样会影响到工业摄像机的工作环境，此时伺服电机便在控制器的控制作用下间歇的启动，通过其驱动轴带动伞齿轮旋转，继而通过伞齿轮的传动带动喷射管在一号固定架的内侧偏转，将喷头朝向工业摄像机的外部，对工业摄像机进行清洁，从而保证工业摄像机的外部工作环境。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视的结构示意图；

图3为本实用新型一号固定架外部的结构示意图；

图4为本实用新型气缸与推送板之间的结构示意图；

图5为本实用新型输出口的结构示意图。

图中：1、输送架；2、步进电机；3、传送带；4、伞齿轮；5、风机组；6、一号固定架；7、二号固定架；8、气缸；9、推送板；10、驱动辊；11、输出口；12、控制器；13、伺服电机；14、导轨；15、工业摄像机；16、喷射管；17、喷头；18、活动辊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化分拣装置，包括输送架1，输送架1的内侧活动套装有两组驱动辊10，且输送架1的外部固定安装有与驱动辊10之间相互关联的步进电机2，驱动辊10上套接有输送物品的传送带3，步进电机2启动后可通过其驱动轴带动驱动辊10旋转，继而带动传送带3间隔均的对传送带3上方物品进行输送，输送架1的内侧装配有位于传送带3上方的气缸8和导轨14，输送架1的顶部焊接有位于导轨14左侧的一号固定架6和二号固定架7，气缸8的下方固定套装有推送板9，气缸8工作时可带动推送板9对物品进行推送，输送架1的外侧开设有与推送板9相匹配的贯通开口，气缸8工作后可带动推送板9将物品通过输出口11从传送带3上推出，且输送架1的外部固定套装有位于贯通开口处的输出口11，输送架1上开设的贯通开口可便于物品的输出，之后通过输出口11进行归类输送，从而完成分拣工作。

输出口11中活动套装有均匀分布的活动辊18，输出口11中套装的活动辊18可辅助物品的输送，物品移动至输出口11内侧时与活动辊18相互接触，活动辊18在输出口11的内侧形成延伸至输送架1底端的斜面，受重力影响物品带动活动辊18滚动，并在活动辊18的辅助作用下输出，二号固定架7的中部固定套装有工业摄像机15，一号固定架6的内侧活动套装有喷射管16，且一号固定架6的顶部固定安装有与喷射管16通过连通管相连通的风机组5，风机组5启动后可向喷射管16中注入风束，风束通过喷射管16外部的喷头17喷出，实现对通过的物品外部的清洁。

喷射管16的底端固定套装有均匀分布的喷头17，一号固定架6、二号固定架7均采用金属制成，且一号固定架6、二号固定架7的高度值相等，一号固定架6和二号固定架7采用金属制成保证自身的结构强度，为其外部的结构提供稳定的装配环境，喷射管16的位置与工业摄像机15的扫描位置相互匹配，喷射管16的位置与工业摄像机15的扫描位置相互匹配可便于后续喷射管16、喷头17工作时对工业摄像机15的清洁。

请参阅图1至图3，喷射管16与一号固定架6之间通过轴承活动连接，喷射管16与一号固定架6之间的轴承可便于喷射管16在一号固定架6内侧的活动，且喷射管16的一端延伸至一号固定架6的外侧并固定套装有伞齿轮4，喷射管16活动后可带动喷头17偏转，改变喷头17喷射的风束朝向，输送架1的外部固定安装有与一号固定架6位置相对应的伺服电机13和减速器，伺服电机13的驱动轴通过减速器减速后固定套装有伞齿轮4，伺服电机13可在控制器12的控制作用下间歇的启动，通过减速器的减速后，其驱动轴带动伞齿轮4旋转。

伺服电机13驱动轴上的伞齿轮4与喷射管16端头处的伞齿轮4相互啮合，继而通过伞齿轮4的传动带动喷射管16在一号固定架6的内侧偏转，将喷头17朝向工业摄像机15的外部，对工业摄像机15进行清洁，输送架1的外部固定套装有控制器12，控制器12可控制装置上各个用电设备之间的配合工作，控制器12与步进电机2、风机组5、气缸8、伺服电机13、工业摄像机15之间均电性连接，与用电设备之间电性连接能够使得设备之间相互配合，保证装置整体的自动化程度。

综上，该自动化分拣装置，使用时，待分拣的物品放置在传送带3上进行输送，步进电机2启动并通过其驱动轴带动驱动辊10旋转，继而带动传送带3间隔均的对传送带3上方物品进行输送，输送过程中物品通过一号固定架6的下方，风机组5启动并向喷射管16中注入风束，风束通过喷射管16外部的喷头17喷出，实现对通过的物品外部的清洁，之后物品通过二号固定架7的下方，被工业摄像机15扫描识别，识别后移动至对应的气缸8处，气缸8工作并带动推送板9将物品通过输出口11从传送带3上推出，工作一段时间后，风机组5下方扬起的灰尘部分积聚在工业摄像机15上，伺服电机13便在控制器12的控制作用下间歇的启动，通过其驱动轴带动伞齿轮4旋转，继而通过伞齿轮4的传动带动喷射管16在一号固定架6的内侧偏转，将喷头17朝向工业摄像机15的外部，对工业摄像机15进行清洁，完成整个自动化分拣装置的工作过程，即可。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动化分拣装置，包括输送架(1)，所述输送架(1)的内侧活动套装有两组驱动辊(10)，且输送架(1)的外部固定安装有与驱动辊(10)之间相互关联的步进电机(2)，所述驱动辊(10)上套接有输送物品的传送带(3)，所述输送架(1)的内侧装配有位于传送带(3)上方的气缸(8)和导轨(14)，其特征在于：所述输送架(1)的顶部焊接有位于导轨(14)左侧的一号固定架(6)和二号固定架(7)，所述气缸(8)的下方固定套装有推送板(9)，所述二号固定架(7)的中部固定套装有工业摄像机(15)，所述一号固定架(6)的内侧活动套装有喷射管(16)，且一号固定架(6)的顶部固定安装有与喷射管(16)通过连通管相连通的风机组(5)，所述喷射管(16)的底端固定套装有均匀分布的喷头(17)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化分拣装置，其特征在于：所述输送架(1)的外侧开设有与推送板(9)相匹配的贯通开口，且输送架(1)的外部固定套装有位于贯通开口处的输出口(11)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化分拣装置，其特征在于：所述输出口(11)中活动套装有均匀分布的活动辊(18)，所述活动辊(18)在输出口(11)的内侧形成延伸至输送架(1)底端的斜面。

4.根据权利要求1所述的一种自动化分拣装置，其特征在于：所述一号固定架(6)、二号固定架(7)均采用金属制成，且一号固定架(6)、二号固定架(7)的高度值相等，所述喷射管(16)的位置与工业摄像机(15)的扫描位置相互匹配。

5.根据权利要求1所述的一种自动化分拣装置，其特征在于：所述喷射管(16)与一号固定架(6)之间通过轴承活动连接，且喷射管(16)的一端延伸至一号固定架(6)的外侧并固定套装有伞齿轮(4)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化分拣装置，其特征在于：所述输送架(1)的外部固定安装有与一号固定架(6)位置相对应的伺服电机(13)和减速器，伺服电机(13)的驱动轴通过减速器减速后固定套装有伞齿轮(4)，伺服电机(13)驱动轴上的伞齿轮(4)与喷射管(16)端头处的伞齿轮(4)相互啮合。

7.根据权利要求6所述的一种自动化分拣装置，其特征在于：所述输送架(1)的外部固定套装有控制器(12)，所述控制器(12)与步进电机(2)、风机组(5)、气缸(8)、伺服电机(13)、工业摄像机(15)之间均电性连接。