CN219352252U - 薄膜屏蔽片剥料组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了薄膜屏蔽片剥料组装装置，包括机台、机架、放卷轴组件、永磁体吸附板、活动剥刀、剥刀驱动组件、XZ两轴移动平台、电磁铁吸头、收卷轴组件、换向导轮及牵引杆，机架和XZ两轴移动平台分别设于机台上，换向导轮、永磁体吸附板、放卷轴组件、收卷轴组件及剥刀驱动组件分别设于机架上，剥刀驱动组件通过连接块连接活动剥刀，牵引杆设于连接块上，永磁体吸附板及活动剥刀沿Y轴方向依次设置，XZ两轴移动平台的输出端连接电磁铁吸头。本薄膜屏蔽片剥料组装装置有效地降低了薄膜(纳米晶)屏蔽片在剥料的过程中发生破碎的风险，利于降低原材料的浪费，提高生产效益。

Description

薄膜屏蔽片剥料组装装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，特别涉及薄膜屏蔽片剥料组装装置。

背景技术

以纳米晶软磁材料为基础制成的磁场屏蔽材料，有着高磁导率、轻薄、易加工等诸多优势。在对50Hz交变磁场和DC磁场的屏蔽测试中，单层纳米晶薄膜屏蔽片约能屏蔽100uT的磁场，而20层薄膜屏蔽片层叠而成的屏蔽片的屏蔽效果约与1mm坡莫合金相当，但是重量仅为后者的一半。

基于以上特性，纳米晶软磁屏蔽材料适用于对厚度、体积、重量有要求的多种屏蔽应用场合，如无线充电、低磁环境设备、新能源汽车等。

现有技术中，薄膜纳米晶屏蔽片普遍是以卷料的方式进行供料的，使用时，需要把薄膜(纳米晶)屏蔽片从卷料中剥离以获得单片物料，而薄膜(纳米晶)屏蔽片由于材质较软，在剥料时容易破损，因此，在自动化生产过程中，薄膜(纳米晶)屏蔽片剥料废品率较高，影响生产效益。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出新型结构的薄膜屏蔽片剥料组装装置，旨在解决现有的薄膜屏蔽片在剥料时易破碎的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：薄膜屏蔽片剥料组装装置，包括机台、机架、放卷轴组件、永磁体吸附板、活动剥刀、剥刀驱动组件、XZ两轴移动平台、电磁铁吸头、收卷轴组件、换向导轮及牵引杆，所述机架和XZ两轴移动平台分别设于所述机台上，所述换向导轮、所述永磁体吸附板、所述放卷轴组件、所述收卷轴组件及所述剥刀驱动组件分别设于所述机架上，所述剥刀驱动组件通过连接块连接所述活动剥刀，所述牵引杆设于所述连接块上，所述永磁体吸附板及活动剥刀沿Y轴方向依次设置，所述XZ两轴移动平台的输出端连接所述电磁铁吸头。

进一步地，所述机台上还设有贴合台，所述贴合台靠近所述XZ两轴移动平台设置。

进一步地，还包括旋转电机，所述XZ两轴移动平台的输出端通过所述旋转电机连接所述电磁铁吸头。

进一步地，所述电磁铁吸头的底面为吸附平面。

进一步地，所述永磁体吸附板的顶面与所述活动剥刀的顶面共面设置。

进一步地，所述机架上还设有堆料件，所述堆料件位于所述放卷轴组件的下方，所述堆料件包括相连的弧形板与平板，所述平板与所述永磁体吸附板水平对接，所述平板上设有传感器。

进一步地，所述永磁体吸附板的顶面的相对两侧分别设有限位挡边。

进一步地，所述剥刀驱动组件包括驱动气缸。

进一步地，所述剥刀驱动组件还包括直线导轨，所述连接块滑动设于所述直线导轨上。

进一步地，所述换向导轮的数量为多个。

本实用新型的有益效果在于：薄膜(纳米晶)屏蔽片具有磁性，电磁铁吸头从活动剥刀的顶面吸附住薄膜(纳米晶)屏蔽片后，能够让电磁铁吸头与薄膜(纳米晶)屏蔽片形成充分的面接触，后续剥刀驱动组件驱使连接块带动活动剥刀朝远离XZ两轴移动平台的方向移动时，牵引杆可以驱使料带与薄膜(纳米晶)屏蔽片完成整面剥离，从而有效地降低了薄膜(纳米晶)屏蔽片在剥料的过程中发生破碎的风险，利于降低原材料的浪费，提高生产效益。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一的薄膜屏蔽片剥料组装装置的结构示意图。

附图标号说明：

1、机台；11、机架；12、换向导轮；

21、放卷轴组件；22、收卷轴组件；23、料带；

3、永磁体吸附板；31、限位挡边；

4、活动剥刀；

5、剥刀驱动组件；51、驱动气缸；52、直线导轨；

61、XZ两轴移动平台；62、旋转电机；63、电磁铁吸头；

7、牵引杆；

8、连接块；

9、堆料件。

具体实施方式

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“和/或”为例，包括方案，或方案，或和同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例一

请参照图1，本实用新型的实施例一为：薄膜屏蔽片剥料组装装置，用于将纳米晶材质的薄膜屏蔽片从料带23上剥离，并将薄膜屏蔽片放置/贴合到其他部件上以完成薄膜屏蔽片与其他部件的组装。

薄膜屏蔽片剥料组装装置包括机台1、机架11、放卷轴组件21、永磁体吸附板3、活动剥刀4、剥刀驱动组件5、XZ两轴移动平台61、电磁铁吸头63、收卷轴组件22、换向导轮12及牵引杆7，所述机架11和XZ两轴移动平台61分别设于所述机台1上，所述换向导轮12、所述永磁体吸附板3、所述放卷轴组件21、所述收卷轴组件22及所述剥刀驱动组件5分别设于所述机架11上，所述剥刀驱动组件5通过连接块8连接所述活动剥刀4，所述牵引杆7设于所述连接块8上，所述永磁体吸附板3及活动剥刀4沿Y轴方向依次设置，所述XZ两轴移动平台61的输出端连接所述电磁铁吸头63。

所述放卷轴组件21包括相连的放卷电机和放卷芯轴，所述收卷轴组件22包括相连的收卷电机和收卷芯轴。在一些实施例中，所述活动剥刀4、连接块8及牵引杆7三者中至少两者可以是一体加工成型的一体式结构。

所述放卷轴组件21用于放卷搭载有薄膜(纳米晶)屏蔽片的料带23；所述收卷轴组件22用于收卷所述料带23的底膜；所述永磁体吸附板3用于吸附所述料带23上的薄膜(纳米晶)屏蔽片；所述剥刀驱动组件5用于驱使所述活动剥刀4沿Y轴方向移动；所述XZ两轴移动平台61用于驱使所述电磁铁吸头63在XZ平面内移动；所述电磁铁吸头63用于吸取所述活动剥刀4的顶面上的所述薄膜(纳米晶)屏蔽片，并将吸取的所述薄膜(纳米晶)屏蔽片转移到其他部件(如石墨片)上。

可选的，所述机台1上还设有贴合台，所述贴合台靠近所述XZ两轴移动平台61设置，所述其他部件放置于所述贴合台上，或者所述其他部件从所述贴合台的顶面经过，比如，当所述其他部件由另一卷料搭载时。

可选的，还包括旋转电机62，所述XZ两轴移动平台61的输出端通过所述旋转电机62连接所述电磁铁吸头63。旋转电机62用于对所述电磁铁吸头63所吸取的薄膜(纳米晶)屏蔽片进行旋转纠偏，从而使薄膜(纳米晶)屏蔽片可以精准地与其他部件贴合。

进一步地，所述电磁铁吸头63的底面为吸附平面，也就是说，薄膜(纳米晶)屏蔽片与所述电磁铁吸头63实现面接触，从而令薄膜(纳米晶)屏蔽片各个区域均能够承受较为均衡的磁吸力。

优选的，所述永磁体吸附板3的顶面与所述活动剥刀4的顶面共面设置。

可选的，所述机架11上还设有堆料件9，所述堆料件9位于所述放卷轴组件21的下方，所述堆料件9包括相连的弧形板与平板，所述平板与所述永磁体吸附板3水平对接，即所述平板的顶面与所述永磁体吸附板3的顶面共面；所述平板上设有传感器，所述传感器包括但不限于重力传感器、光线传感器等。

为让所述料带23可以顺畅地输送，所述永磁体吸附板3的顶面的相对两侧分别设有用于限位所述料带23的限位挡边31。

本实施例中，所述剥刀驱动组件5包括驱动气缸51及直线导轨52，所述驱动气缸51的输出端连接所述连接块8，所述连接块8滑动设于所述直线导轨52上，所述直线导轨52沿Y轴方向设置。在其他实施例中，所述剥刀驱动组件5还可以是电动推杆、电机-螺杆输送机构等。

所述换向导轮12用于抵触所述料带23的底膜以使所述底膜换向，所述换向导轮12的数量为多个，本实施例中，所述换向导轮12的数量为两个。

还包括控制器，所述放卷电机、传感器、XZ两轴移动平台61、旋转电机62、电磁铁吸头63、收卷电机及剥刀驱动组件5分别与所述控制器电性连接。可选的，所述控制器为MCU模组或计算机。

本薄膜屏蔽片剥料组装装置的剥料过程简述如下：

XZ两轴移动平台61将电磁铁吸头63移动到活动剥刀4的正上方，并让电磁铁吸头63接通电源，使电磁铁吸头63产生磁力从而平稳完整地吸附住薄膜(纳米晶)屏蔽片，然后，剥刀驱动组件5驱动连接块8带动活动剥刀4向后移动，在薄膜(纳米晶)屏蔽片保持位置不动的前提下，牵引杆7会带动料带23的底膜与薄膜(纳米晶)屏蔽片剥离，从而完成剥料、取料动作，后续XZ两轴移动平台61将薄膜(纳米晶)屏蔽片转移到其他位置，如贴合台上的其他部件上；电磁铁吸头63断电即可释放被其所吸附的薄膜(纳米晶)屏蔽片，又因为薄膜(纳米晶)屏蔽片的底面具有接合胶，接合胶使薄膜(纳米晶)屏蔽片可以稳定地贴合在其他部件的贴合位。

由于薄膜屏蔽片为纳米晶软磁材料，其具有磁性，可以被磁铁吸附，永磁体吸附板3将料带23上的薄膜屏蔽片吸附在其表面，该吸附作用使得收卷芯轴与永磁体吸附板3之间的料带23区域产生一个稳定持续的张力，从而使得薄膜(纳米晶)屏蔽片可以从料带23的底膜上更好地剥落。

另外，在上述剥料过程中，随着料带23的移动，传感器上方的料带23被拉起，从而被传感器所感应，控制器接收到传感器的信号后，放卷电机动作带动放卷芯轴旋转向下释放料带23，当料带23再次接触传感器时，传感器信号输出，控制器接收到传感器信号后，控制放卷电机停止转动，从而防止料带23在堆料件9上过度堆积。

本薄膜屏蔽片剥料组装装置在剥料过程中，薄膜(纳米晶)屏蔽片相对于电磁铁吸头63位置相对保持不动并完成剥离，可以极大的减少物料因剥离导致的破损和报废，利于提高生产良率和生产效益。

上述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.薄膜屏蔽片剥料组装装置，其特征在于：包括机台、机架、放卷轴组件、永磁体吸附板、活动剥刀、剥刀驱动组件、XZ两轴移动平台、电磁铁吸头、收卷轴组件、换向导轮及牵引杆，所述机架和XZ两轴移动平台分别设于所述机台上，所述换向导轮、所述永磁体吸附板、所述放卷轴组件、所述收卷轴组件及所述剥刀驱动组件分别设于所述机架上，所述剥刀驱动组件通过连接块连接所述活动剥刀，所述牵引杆设于所述连接块上，所述永磁体吸附板及活动剥刀沿Y轴方向依次设置，所述XZ两轴移动平台的输出端连接所述电磁铁吸头。

2.根据权利要求1所述的薄膜屏蔽片剥料组装装置，其特征在于：所述机台上还设有贴合台，所述贴合台靠近所述XZ两轴移动平台设置。

3.根据权利要求1所述的薄膜屏蔽片剥料组装装置，其特征在于：还包括旋转电机，所述XZ两轴移动平台的输出端通过所述旋转电机连接所述电磁铁吸头。

4.根据权利要求1所述的薄膜屏蔽片剥料组装装置，其特征在于：所述电磁铁吸头的底面为吸附平面。

5.根据权利要求1所述的薄膜屏蔽片剥料组装装置，其特征在于：所述永磁体吸附板的顶面与所述活动剥刀的顶面共面设置。

6.根据权利要求1所述的薄膜屏蔽片剥料组装装置，其特征在于：所述机架上还设有堆料件，所述堆料件位于所述放卷轴组件的下方，所述堆料件包括相连的弧形板与平板，所述平板与所述永磁体吸附板水平对接，所述平板上设有传感器。

7.根据权利要求1所述的薄膜屏蔽片剥料组装装置，其特征在于：所述永磁体吸附板的顶面的相对两侧分别设有限位挡边。

8.根据权利要求1所述的薄膜屏蔽片剥料组装装置，其特征在于：所述剥刀驱动组件包括驱动气缸。

9.根据权利要求8所述的薄膜屏蔽片剥料组装装置，其特征在于：所述剥刀驱动组件还包括直线导轨，所述连接块滑动设于所述直线导轨上。

10.根据权利要求1所述的薄膜屏蔽片剥料组装装置，其特征在于：所述换向导轮的数量为多个。

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