CN219341056U - 一种片体上料装置、分选机、开槽机、丝印机 - Google Patents

一种片体上料装置、分选机、开槽机、丝印机 Download PDF

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CN219341056U CN202320400576.1U CN202320400576U CN219341056U CN 219341056 U CN219341056 U CN 219341056U CN 202320400576 U CN202320400576 U CN 202320400576U CN 219341056 U CN219341056 U CN 219341056U
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Abstract

本实用新型公开了一种片体上料装置、分选机、开槽机、丝印机,其中,片体上料装置包括上料机构和输送带,上料机构被配置为将片体释放至输送带的取片端,输送带的取片端设置有用于增大片体与输送带之间摩擦力的吸附机构,吸附机构的吸附面低于输送带的输送面,吸附机构被配置为将位于取片端的片体朝输送面方向吸附。上述片体上料装置通过在输送带的取片端设置吸附机构,由吸附机构将位于取片端的片体朝输送带的输送面方向吸附,以增大片体与输送带之间的摩擦力,大大降低了片体由花篮过渡至输送带时发生抖动及打滑的概率。

Description

一种片体上料装置、分选机、开槽机、丝印机
技术领域
本实用新型属于硅片生产技术领域,尤其涉及一种片体上料装置、分选机、开槽机、丝印机。
背景技术
目前,对于承载在花篮中的片状薄片,比如硅片或者电池片,在利用输送带将其从花篮中取出时,由于输送带的速度较快、片体较薄容易发生变形,片体在由花篮过渡至输送带的时候,容易发生抖动甚至打滑,影响取片效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种片体上料装置,以解决现有技术中片体由花篮过渡至输送带时存在容易发生抖动甚至打滑的问题。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种片体上料装置,其包括上料机构和输送带,其中,
上料机构被配置为将片体释放至输送带的取片端,
输送带的取片端设置有用于增大片体与输送带之间摩擦力的吸附机构,吸附机构的吸附面低于输送带的输送面,吸附机构被配置为将位于取片端的片体朝输送面方向吸附。
通过在输送带的取片端设置吸附机构,由吸附机构将位于取片端的片体朝输送带的输送面方向吸附,以增大片体与输送带之间的摩擦力,大大降低了片体由花篮过渡至输送带时发生抖动及打滑的概率。
可选的,吸附机构包括至少一个伯努利吸盘;输送带包括间隔设置的第一输送带和第二输送带,至少一个伯努利吸盘设置在第一输送带和第二输送带之间,其中:在片体上料装置处于取片状态时,至少一个伯努利吸盘处于开启状态。
通过至少一个伯努利吸盘来对取片端的片体吸附,吸附力大且不接触片体,避免吸附时在片体上产生皮带印,输送带设置有两条,结构简单,成本低、便于安装和调试。
可选的,吸附机构包括两个伯努利吸盘,分别为第一伯努利吸盘和第二伯努利吸盘,第一伯努利吸盘和第二伯努利吸盘沿输送方向间隔设置在取片端,其中:
当片体被释放至输送带的取片端时,第一伯努利吸盘和第二伯努利吸盘均处于开启状态;
当片体被输送离开输送带的取片端时,第一伯努利吸盘和第二伯努利吸盘均处于开启状态,或者第一伯努利吸盘和第二伯努利吸盘逐个关闭,或者第一伯努利吸盘处于关闭状态,第二伯努利吸盘处于开启状态。
当设置两个伯努利吸盘时,通过控制每个伯努利吸盘的开启或关闭时机,实现输送带对片体的取送。
可选的,片体上料装置还包括第一传感器和第二传感器,第一传感器位于第一输送带的内侧,第二传感器位于第二输送带的内侧,第一传感器和第二传感器沿输送方向间隔设置在取片端。
通过第一传感器和第二传感器来检测输送带的取片端是否有片体,进而检测处于取片端的片体是否碎片,以控制上料机构是否释放下一片体至输送带的取片端,实现了在取片端对不良品的及时检测,提高了工作效率。
可选的,片体上料装置还包括至少两个第三传感器,用于感应被释放至取片端的片体的边缘,至少两个第三传感器分别位于第一输送带、第二输送带的延长线上,且位于第一输送带、第二输送带的输入端外侧。
通过两个第三传感器、第一传感器和第二传感器的配合,能够判断片体碎片的程度,进而控制是否停机,进行排障。实现了对碎的程度较大的片体准确检测,防止因漏检而影响上料的效率。
可选的,片体上料装置还包括叠片检测组件,叠片检测组件包括发射部和接收部,发射部和接收部中的一个被设置在输送带的上方,另一个被设置在输送带的下方,用于检测输送带输送的片体是否为叠片。
通过发射部和接收部的配合,当输送带上的片体穿过发射部和接收部时,能够检测取出的片体中是否存在两张及两张以上叠片的情况。
可选的,上料机构包括花篮夹持组件、旋转组件和升降组件,花篮夹持组件被配置为将花篮夹持定位,旋转组件被配置为驱动花篮夹持组件旋转至上料状态并使花篮与输送带垂直,升降组件被配置为驱动花篮夹持组件整体升降;
至少一个伯努利吸盘安装于指定区域内,指定区域为处于上料状态时片体在输送面所在平面上的投影区域。
通过花篮夹持组件、旋转组件和升降组件的配合,实现了将片体自动释放至输送带的取片端,提供了一种操作便捷、工作效率高的上料机构。将至少一个伯努利吸盘安装在指定区域内,以在刚开始取片时,就增大片体与输送带之间的摩擦力,进而提高取片的稳定性。
可选的,花篮夹持组件上设置有用于将所述花篮内的片体整体向所述输送带方向推出预定距离的推料单元。
通过推料单元将花篮内的硅片向输送带推出预定距离,增加待取硅片与输送带之间的接触面积,进一步降低片体由花篮过渡至输送带时发生抖动及打滑的概率,同时也能防止花篮翻转时,片体与花篮之间发生黏连。
一种分选机,其包括至少一个上述的片体上料装置、输送装置、检测装置和收料装置,其中,
至少一个片体上料装置被配置为将片体依次输送至输送装置,
输送装置被配置为接收片体上料装置提供的片体,并将片体输送至检测装置和收料装置处,
检测装置被配置为对输送至检测区域的片体进行检测,
收料装置被配置为根据检测结果对输送至收料区域的片体进行收料。
通过片体上料装置、输送装置、检测装置和收料装置的配合,上述分选机不仅能够实现对片体的自动检测,而且能够实现对片体的自动上料和分选收料,并且采用了本申请的片体上料装置后,大大降低了片体由花篮过渡至输送带时发生抖动及打滑的概率,从而提高了片体的分选效率。
一种开槽机,其包括至少一个上述的片体上料装置、激光开槽装置和片体下料装置,其中,
至少一个片体上料装置被配置为将待开槽片体供应至激光开槽装置,
激光开槽装置被配置为对待开槽片体实施开槽,
片体下料装置被配置为从激光开槽装置上拾取开槽后的片体并储存开槽后的片体。
通过片体上料装置、激光开槽装置和片体下料装置的配合,上述开槽机不仅能够实现对片体自动开槽,而且能够实现对片体自动上料和下料储存,并且采用了本申请的片体上料装置后,大大降低了片体由花篮过渡至输送带时发生抖动及打滑的概率,从而提高了片体的开槽效率。
一种丝印机,其包括至少一个上述的片体上料装置、印刷台、印刷装置和片体输出装置,其中,
印刷台位于片体上料装置和片体输出装置之间,印刷装置位于印刷台的上方,
至少一个片体上料装置被配置为将待印刷片体输送至印刷台上,
印刷装置被配置为对位于印刷台上的待印刷片体实施印刷,
片体输出装置被配置为输出印刷后的片体。
通过片体上料装置、印刷台、印刷装置和片体输出装置的配合,上述丝印机不仅能够实现片体的自动印刷,而且还能够实现对片体的自动上料和下料,并且采用了本申请的片体上料装置后,大大降低了片体由花篮过渡至输送带时发生抖动及打滑的概率,从而提高了片体的印刷效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的片体上料装置的立体结构示意图;
图2是本实用新型实施例提供的片体上料装置的输送带的立体结构示意图;
图3是本实用新型实施例提供的片体上料装置的上料机构的立体结构示意图;
图4是本实用新型实施例提供的片体上料装置的推料单元的立体结构示意图。
图1至图4中包括如下附图标记:
片体10;
上料机构20,花篮夹持组件21、旋转组件22、升降组件23、花篮24、推料单元25、安装板250、推料驱动件251、推板252;
输送带30,第一输送带31、第二输送带32;
吸附机构40;
第一传感器50、第二传感器51、电容放大器52、第三传感器53、叠片检测组件54、第四传感器55。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
目前,对于承载在花篮中的片状薄片,比如硅片或者电池片,在利用输送带将其从花篮中取出时,由于输送带的速度较快、片体较薄容易发生变形,片体在由花篮过渡至输送带的时候,容易发生抖动甚至打滑,影响取片效率。
因此,本实用新型提供了一种片体上料装置,请参阅图1和图2所示,本实用新型实施例提供的片体上料装置用于实现片体10的自动上料,片体上料装置包括上料机构20和输送带30,上料机构20被配置为将片体10释放至输送带30的取片端,输送带30的取片端设置有用于增大片体10与输送带30之间摩擦力的吸附机构40,吸附机构40的吸附面低于输送带30的输送面,吸附机构40被配置为将位于取片端的片体10朝输送面方向吸附。
可见,在输送带30的取片端设置吸附机构40,由吸附机构40将位于取片端的片体朝输送带30的输送面方向吸附,进而增大片体10与输送带30之间的摩擦力,大大降低了片体由花篮过渡至输送带时发生抖动及打滑的概率。
作为一种实施方式,吸附机构40包括至少一个伯努利吸盘;输送带30包括间隔设置的第一输送带31和第二输送带32,至少一个伯努利吸盘设置在第一输送带31和第二输送带32之间,在片体上料装置处于取片状态时,至少一个伯努利吸盘处于开启状态,以实现在取片时,开启状态的伯努利吸盘产生负压将位于取片端的片体10向下吸附到输送带30的输送面上,增大片体10与输送带30之间的摩擦力。
优选的,吸附机构40包括两个伯努利吸盘,分别为第一伯努利吸盘和第二伯努利吸盘,第一伯努利吸盘和第二伯努利吸盘沿输送方向间隔设置在取片端,其中:
当片体10被释放至输送带30的取片端时,第一伯努利吸盘和第二伯努利吸盘均处于开启状态,以对位于取片端的片体10进行吸附,增大片体10与输送带30之间的摩擦力,提高取片的稳定性。
当片体10被输送离开输送带30的取片端时,第一伯努利吸盘和第二伯努利吸盘均处于开启状态,在片体10离开取片端的过程中,一直维持两个伯努利吸盘对片体10的吸附状态,可以对取片速度进行适当减速,保证取片输送的稳定性
或者,当片体10被输送离开输送带30的取片端时,第一伯努利吸盘和第二伯努利吸盘逐个关闭,即当片体10在离开取片端时,先将第一伯努利吸盘关闭,再将第二伯努利吸盘关闭,逐个取消伯努利吸盘对片体10产生的吸附力,在片体10被输送的过程中,逐渐减少伯努利吸盘对片体10输送的阻力,使片体10更容易被输送带30向后道输送。
或者,当片体10被输送离开输送带30的取片端时,第一伯努利吸盘处于关闭状态,第二伯努利吸盘处于开启状态。在片体10被输送离开输送带30的取片端时,将第一伯努利吸盘关闭,减少因第一伯努利吸盘的吸附对片体10的输送阻力。
根据具体的应用场景需求,两个伯努利吸盘可沿输送带30的长度方向间隔设置,两个伯努利吸盘也可沿输送带30的宽度方向间隔设置,伯努利吸盘可为圆形吸盘,也可为长方形吸盘。
可见,吸附机构40包括至少一个伯努利吸盘,通过至少一个伯努利吸盘来对取片端的片体10吸附,吸附力大且不接触片体10,避免吸附时在片体10上产生皮带印,输送带30设置有两条,结构简单,成本低、便于安装和调试。
作为一种实施方式,第一输送带31和第二输送带32之间设置有调节机构,通过调节机构来调节第一输送带31和第二输送带32的间距,能兼容不同尺寸片体10的取片要求。
作为一种实施方式,片体上料装置还包括第一传感器50和第二传感器51,第一传感器50位于第一输送带31的内侧,第二传感器51位于第二输送带32的内侧,第一传感器50和第二传感器51沿输送方向间隔设置在取片端,第一传感器50和第二传感器51被配置检测输送带30的取片端是否有片体10。
优选的,第一传感器50和第二传感器51设置于输送带30的取片端的斜对角,以对片体10进行多位置感应。
优选的,第一传感器50和第二传感器51均采用电容传感器,配合第一传感器50和第二传感器51还设置有电容放大器52,电容放大器52配合第一传感器50和第二传感器51使用,以提高电容传感器检测的灵敏度。
当第一传感器50和第二传感器51均检测到片体10时,说明片体10没有碎片或碎片面积极小,控制上料机构20下降释放下一片体10,当第一传感器50和第二传感器51只有之一检测到片体10时,说明片体10可能有碎角,但不影响下一步动作,无需人工清理碎片,控制上料机构20下降释放下一片体10。
可见,第一传感器50和第二传感器51分别检测对应位置是否有片体10,能够检测处于取片端的片体10是否碎片,进而控制上料机构20是否释放下一片体至输送带30的取片端,实现了在取片端对不良品的及时检测,提高了工作效率。
作为一种实施方式,片体上料装置还包括至少两个第三传感器53,用于感应被释放至取片端的片体10的边缘,至少两个第三传感器53分别位于第一输送带31、第二输送带32的延长线上,且位于第一输送带31、第二输送带32的输入端外侧。
当两个第三传感器53能够感应到片体10,而第一传感器50和第二传感器51均不能感应到片体10时,说明片体碎的程度较大,应该停机,进行排障。
可见,通过至少两个第三传感器53、第一传感器50和第二传感器51的配合,能够对碎的程度较大的片体进行准确检测,防止因漏检而影响上料的效率。
作为一种实施方式,片体上料装置还包括叠片检测组件54,叠片检测组件54包括发射部和接收部,发射部和接收部中的一个被设置在输送带30的上方,另一个被设置在输送带30的下方,用于检测输送带30输送的片体10是否为叠片。
可见,当输送带30上输送的片体10经过叠片检测组件54的发射部和接收部,通过发射部和接收部的配合,实现了检测取出的片体10中是否存在两张及两张以上叠片的情况,在后续工位进行分片或者不作检测或加工处理,防止出现检测误报或加工失败的现象,影响工作效率。
作为一种实施方式,请参阅图1至图4所示,上料机构20包括花篮夹持组件21、旋转组件22和升降组件23,花篮夹持组件21被配置为将花篮24夹持定位,旋转组件22被配置为驱动花篮夹持组件21旋转至上料状态并使花篮24与输送带30垂直,升降组件23被配置为驱动花篮夹持组件21整体升降;
至少一个伯努利吸盘安装于指定区域内,指定区域为处于上料状态时片体在输送面所在平面上的投影区域。
具体的,片体10是一层一层间隔叠放在花篮24内,花篮24的两端开设有用于将最底层的片体10释放至输送带30上的避让孔。
初始状态下,花篮夹持组件21处于水平状态,以便于花篮24上料,先将花篮24放置于花篮夹持组件21上,花篮夹持组件21将花篮24夹持固定,然后旋转组件22驱动花篮夹持组件21旋转90°,以使花篮24处于上料状态,即花篮24与输送带30处于垂直状态,升降组件23驱动花篮夹持组件21整体下降,花篮24每下降一格,处于最底层的一片片体10被搭放在输送带30上,由输送带30将花篮24中的片体10逐片取出。
可见,通过花篮夹持组件21、旋转组件22和升降组件23的配合,实现了将片体10自动释放至输送带30的取片端,提供了一种操作便捷、工作效率高的上料机构20。此外,将至少一个伯努利吸盘安装在指定区域内,以在刚开始取片时,就增大片体与输送带之间的摩擦力,进而提高取片的稳定性。
作为一种实施方式,花篮夹持组件21上设置有用于将花篮24内的片体10整体向输送带30方向推出预定距离的推料单元25。
具体的,推料单元25包括安装板250、推料驱动件251和推板252,安装板250固定于花篮夹持组件21上,推料驱动件251的固定端安装于安装板250上,推料驱动件251的活动端安装有推板252,推板252与花篮24同侧设置,推料驱动件251驱动推板252靠近或远离花篮24。
可见,上料时,先通过推料驱动件251推动推板252靠近花篮24,进而将片体10整体从花篮24中向外推出预定距离,以增大片体10与输送带30之间的摩擦力,而且也能有效防止花篮24翻转时,片体10与花篮24之间发生黏连,导致片体10发生抖动。
作为一种实施方式,片体上料装置还包括第四传感器55,第四传感器55位于第一输送带31和第二输送带32之间,且远离第一输送带31的输入端和第二输送带32的输入端设置在取片端的内部或外部。具体的第四传感器55可以设置在取片端的区域内部的尾端(即远离输送带的输入端的一端);也可以设置在取片端的区域外部,例如设置在取片端的尾端的后道。优选的,第四传感器55采用光电传感器,当片体10的末端通过第四传感器55时,说明片体10已经离开花篮24,进而控制上料机构20释放下一个片体10。
本实施例中提供的片体上料装置具有以下优点:
1)通过吸附片体的方式,增大了片体与输送带之间的摩擦力,大大降低了片体由花篮过渡至输送带时发生抖动及打滑的概率。
2)具有在线及时检测片体是否碎片的功能,进而在上料工序中及时剔除不良品,以降低后续加工的不良率。
3)具有在线自动检测片体是否叠片的功能,以在后续工位进行分片或者不作检测或加工处理,防止出现检测误报或加工失败的现象,影响工作效率。
4)上料机构增设有推料单元,通过推料单元将片体整体从花篮中向外推出预定距离,以增大片体与输送带之间的摩擦力,而且也能有效防止片体与花篮之间发生黏连。
本实用新型还提供一种分选机,其包括至少一个上述的片体上料装置、输送装置、检测装置和收料装置,其中,至少一个片体上料装置被配置为将片体依次输送至输送装置,输送装置被配置为接收片体上料装置提供的片体,并将片体输送至检测装置和收料装置处,检测装置被配置为对输送至检测区域的片体进行检测,收料装置被配置为根据检测结果对输送至收料区域的片体进行收料。
工作时,片体上料装置先将待检测片体依次输送至输送装置,再由输送装置将待检测片体输送至检测装置进行检测,最后由收料装置根据检测结果对检测后的片体收料。
本实施例提供的分选机通过片体上料装置、输送装置、检测装置和收料装置的配合,不仅能够实现对片体的自动检测,而且能够实现对片体的自动上料和分选收料,并且采用了本申请的片体上料装置后,大大降低了片体由花篮过渡至输送带时发生抖动及打滑的概率,从而提高了片体的分选效率。
本实用新型还提供一种开槽机,其包括至少一个上述的片体上料装置、激光开槽装置和片体下料装置,其中,至少一个片体上料装置被配置为将待开槽片体供应至激光开槽装置,激光开槽装置被配置为对待开槽片体实施开槽,片体下料装置被配置为从激光开槽装置上拾取开槽后的片体并储存开槽后的片体。
工作时,片体上料装置先将待开槽片体输送至激光开槽装置,再由激光开槽装置对待开槽片体实施开槽,最后由片体下料装置拾取开槽后的片体并储存开槽后的片体。
本实施例提供的开槽机通过片体上料装置、激光开槽装置和片体下料装置的配合,不仅能够实现对片体自动开槽,而且能够实现对片体自动上料和下料储存,并且采用了本申请的片体上料装置后,大大降低了片体由花篮过渡至输送带时发生抖动及打滑的概率,从而提高了片体的开槽效率。
本实用新型还提供一种丝印机,其包括至少一个上述的片体上料装置、印刷台、印刷装置和片体输出装置,其中,印刷台位于片体上料装置和片体输出装置之间,印刷装置位于印刷台的上方,至少一个片体上料装置被配置为将待印刷片体输送至印刷台上,印刷装置被配置为对位于印刷台上的待印刷片体实施印刷,片体输出装置被配置为输出印刷后的片体。
工作时,片体上料装置先将待印刷片体输送至印刷台,再由印刷装置对印刷台上的待印刷片体实施印刷,最后由片体输出装置将印刷后的片体输出。
本实施例提供的丝印机通过片体上料装置、印刷台、印刷装置和片体输出装置的配合,不仅能够实现片体的自动印刷,而且还能够实现对片体的自动上料和下料,并且采用了本申请的片体上料装置后,大大降低了片体由花篮过渡至输送带时发生抖动及打滑的概率,从而提高了片体的印刷效率。
以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性,本实用新型不受上述事例限制,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还有各种变化和改变,这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (11)

1.一种片体上料装置,其特征在于,所述片体上料装置包括上料机构和输送带,其中,
所述上料机构被配置为将片体释放至所述输送带的取片端,
所述输送带的取片端设置有用于增大片体与输送带之间摩擦力的吸附机构,所述吸附机构的吸附面低于所述输送带的输送面,所述吸附机构被配置为将位于所述取片端的片体朝所述输送面方向吸附。
2.根据权利要求1所述的片体上料装置,其特征在于,所述吸附机构包括至少一个伯努利吸盘;所述输送带包括间隔设置的第一输送带和第二输送带,至少一个所述伯努利吸盘设置在所述第一输送带和所述第二输送带之间,其中:
在所述片体上料装置处于取片状态时,所述至少一个伯努利吸盘处于开启状态。
3.根据权利要求2所述的片体上料装置,其特征在于,所述吸附机构包括两个伯努利吸盘,分别为第一伯努利吸盘和第二伯努利吸盘,所述第一伯努利吸盘和所述第二伯努利吸盘沿输送方向间隔设置在所述取片端,其中:
当所述片体被释放至所述输送带的取片端时,所述第一伯努利吸盘和所述第二伯努利吸盘均处于开启状态;
当所述片体被输送离开所述输送带的取片端时,所述第一伯努利吸盘和所述第二伯努利吸盘均处于开启状态,或者所述第一伯努利吸盘和所述第二伯努利吸盘逐个关闭,或者所述第一伯努利吸盘处于关闭状态,所述第二伯努利吸盘处于开启状态。
4.根据权利要求2所述的片体上料装置,其特征在于,所述片体上料装置还包括第一传感器和第二传感器,所述第一传感器位于所述第一输送带的内侧,所述第二传感器位于所述第二输送带的内侧,所述第一传感器和所述第二传感器沿输送方向间隔设置在所述取片端。
5.根据权利要求4所述的片体上料装置,其特征在于,所述片体上料装置还包括至少两个第三传感器,用于感应被释放至所述取片端的片体的边缘,至少两个所述第三传感器分别位于所述第一输送带、所述第二输送带的延长线上,且位于所述第一输送带、所述第二输送带的输入端外侧;
和/或,所述片体上料装置还包括第四传感器,所述第四传感器位于所述第一输送带和所述第二输送带之间,且远离所述第一输送带的输入端和所述第二输送带的输入端设置在所述取片端的内部或外部。
6.根据权利要求1所述的片体上料装置,其特征在于,所述片体上料装置还包括叠片检测组件,所述叠片检测组件包括发射部和接收部,所述发射部和所述接收部中的一个被设置在所述输送带的上方,另一个被设置在所述输送带的下方,用于检测所述输送带输送的片体是否为叠片。
7.根据权利要求2所述的片体上料装置,其特征在于,所述上料机构包括花篮夹持组件、旋转组件和升降组件,所述花篮夹持组件被配置为将花篮夹持定位,所述旋转组件被配置为驱动所述花篮夹持组件旋转至上料状态并使花篮与所述输送带垂直,所述升降组件被配置为驱动所述花篮夹持组件整体升降;
至少一个所述伯努利吸盘安装于指定区域内,所述指定区域为处于所述上料状态时所述片体在所述输送面所在平面上的投影区域。
8.根据权利要求7所述的片体上料装置,其特征在于,所述花篮夹持组件上设置有用于将所述花篮内的片体整体向所述输送带方向推出预定距离的推料单元。
9.一种分选机,其特征在于,所述分选机包括至少一个如权利要求1-7任一项所述的片体上料装置、输送装置、检测装置和收料装置,其中,
至少一个所述片体上料装置被配置为将片体依次输送至所述输送装置,
所述输送装置被配置为接收所述片体上料装置提供的片体,并将所述片体输送至所述检测装置和收料装置处,
所述检测装置被配置为对输送至检测区域的片体进行检测,
所述收料装置被配置为根据检测结果对输送至收料区域的片体进行收料。
10.一种开槽机,其特征在于,所述开槽机包括至少一个如权利要求1-7任一项所述的片体上料装置、激光开槽装置和片体下料装置,其中,
至少一个所述片体上料装置被配置为将待开槽片体供应至所述激光开槽装置,
所述激光开槽装置被配置为对所述待开槽片体实施开槽,
所述片体下料装置被配置为从所述激光开槽装置上拾取开槽后的片体并储存开槽后的片体。
11.一种丝印机,其特征在于,所述丝印机包括至少一个如权利要求1-7任一项所述的片体上料装置、印刷台、印刷装置和片体输出装置,其中,
所述印刷台位于所述片体上料装置和片体输出装置之间,所述印刷装置位于所述印刷台的上方,
至少一个所述片体上料装置被配置为将待印刷片体输送至所述印刷台上,
所述印刷装置被配置为对位于所述印刷台上的待印刷片体实施印刷,
所述片体输出装置被配置为输出印刷后的片体。
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