CN219338543U - 一种全连杆式吹瓶机模站 - Google Patents

一种全连杆式吹瓶机模站 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种全连杆式吹瓶机模站,包括机架、定模、动模、转轴、驱动机构、可沿平行于第一方向往返滑动地设于机架上的第一滑块、可升降地设于第一滑块上的第二滑块,第一方向垂直于定模和动模的分界面;全连杆式吹瓶机模站还包连接在转轴和动模之间的第一摇杆和第一连杆、连接在转轴或动模和第一滑块之间的第二摇杆和第二连杆、连接在机架和第一滑块之间的第三摇杆和第三连杆、连接在第三连杆和第二滑块之间的第四摇杆和第四连杆;驱动机构用于驱动动模相对定模转动开合,驱动机构或动模用于驱动第一滑块沿第一方向滑动,以带动第二滑块相对第一滑块做升降运动。本实用新型全连杆式吹瓶机模站,将底模的运动简化为平面运动,结构简单。

Description

一种全连杆式吹瓶机模站
技术领域
本实用新型涉及吹瓶技术领域,特别涉及一种全连杆式吹瓶机模站。
背景技术
现有的用于吹瓶机的吹瓶机模站,一般通过以下两种结构实现:
柱面凸轮与空间连杆机构形成的复合机构,空间连杆机构实现底模摆动,摆动的底模又在柱面凸轮的驱动下同时实现升降。机构优点:机构简单,运动零部件少。缺点:①底模支架要同时实现转动和移动,连接处易磨损。②空间连杆长度调整麻烦,关节轴承易磨损。③底模运动轨迹是空间曲线,轨迹复杂,设计较难。
平面四连杆机构实现底模支架摆动,空间四连杆和平面曲柄滑块形成的复合机构实现底模升降。机构优点:全连杆机构,压力角小,安装定位简单。缺点:①机构复杂。②空间连杆长度调整麻烦,关节轴承易磨损。③底模运动轨迹同样是空间曲线,轨迹复杂,设计较难。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种全连杆式吹瓶机模站,将开合模时底模的运动简化为平面运动,可精确控制底模的运动规律,底模运动方式简单,底模运动性能较好,结构简单,动作可靠,适应性广。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
一种全连杆式吹瓶机模站,包括机架、固连于所述机架上的定模、枢轴转动地连接于所述机架上的且可相对所述定模转动开合的动模、可绕自身轴心线方向转动地设于所述机架上的转轴、用于驱动所述转轴转动的驱动机构,所述全连杆式吹瓶机模站还包括可沿平行于第一方向往返滑动地设于所述机架上的第一滑块、可升降地设于所述第一滑块上的且用于连接底模的第二滑块,所述第一方向垂直于所述定模和所述动模的分界面;
所述全连杆式吹瓶机模站还包括:
一端固连于所述转轴上的第一摇杆、两端分别转动连接在所述第一摇杆另一端和所述动模上的第一连杆;
一端固连于所述转轴或所述动模上的第二摇杆、两端分别转动连接在所述第二摇杆另一端和所述第一滑块上的第二连杆;
一端转动连接在所述机架上的第三摇杆、两端分别转动连接在所述第三摇杆另一端和所述第一滑块上的第三连杆;
下端固连于所述第三连杆上的第四摇杆、下上两端分别转动连接在所述第四摇杆上端和所述第二滑块上的第四连杆;
所述驱动机构用于驱动所述动模相对所述定模转动开合,所述驱动机构或所述动模用于驱动所述第一滑块沿所述第一方向滑动,以带动所述第二滑块相对所述第一滑块做升降运动。
优选地,所述第一连杆两端的转动轴心线和所述第二连杆两端的转动轴心线相互平行,并平行于所述转轴的转动轴心线;所述第三摇杆两端的转动轴心线、所述第三连杆两端的转动轴心线、以及所述第四连杆两端的转动轴心线相互平行,并垂直于所述转轴的转动轴心线。
优选地,所述第三摇杆、所述第三连杆、所述第四摇杆、以及所述第四连杆所在的平面相互平行,并平行于所述第一方向。
优选地,所述第三摇杆、所述第三连杆、所述第四摇杆和所述第四连杆设于所述第二滑块的同侧,所述第一滑块则设于所述第二滑块相对的另一侧。
优选地,所述第三连杆和所述第四摇杆之间具有夹角α。
优选地,所述全连杆式吹瓶机模站具有开模状态和合模状态:
所述全连杆式吹瓶机模站处于所述合模状态时,所述第二滑块相对所述第一滑块的滑动方向与所述第四摇杆之间的夹角为β,其中1°≤β≤3°;
所述全连杆式吹瓶机模站由所述合模状态切换至所述开模状态时,β先减小到0后再逐渐增大。
优选地,所述驱动机构包括一端固连于所述转轴上的摆臂、可绕自身轴心线方向转动地设于所述摆臂另一端的滚子。
优选地,所述机架上固连有平行于第一方向的第一导轨,所述第一滑块可滑动地设于所述第一导轨上。
优选地,所述第一滑块上固连有平行于竖直方向的第二导轨,所述第二滑块可滑动地设于所述第二导轨上。
优选地,所述转轴的转动轴心线平行于所述动模的转动轴心线。
由于上述技术方案的运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:本实用新型全连杆式吹瓶机模站,第一滑块可沿第一方向往返滑动地设于机架上,用于连接底模的第二滑块则可升降地设于第一滑块上;动模相对定模转动开合时,驱动机构或动模联动第一滑块沿第一方向滑动,第二滑块的运动为两条直线复合而成的平面运动。该全连杆式吹瓶机模站将开合模时底模的运动简化为平面运动,可精确控制底模的运动规律,底模运动方式简单,底模运动性能较好,结构简单,动作可靠,适应性广。
附图说明
附图1为实施例一全连杆式吹瓶机模站的合模结构示意图;
附图2为实施例一全连杆式吹瓶机模站的合模结构正视图;
附图3为实施例一全连杆式吹瓶机模站的合模结构俯视图(略去机架);
附图4为实施例一全连杆式吹瓶机模站的开模结构示意图;
附图5为实施例一全连杆式吹瓶机模站的开模结构正视图;
附图6为实施例一全连杆式吹瓶机模站的开模结构俯视图(略去机架);
附图7为实施例二全连杆式吹瓶机模站的合模结构示意图(略去动模和定模)。
其中:1、机架;101、第一导轨;2、定模;3、动模;4、转轴;5、驱动机构;501、摆臂;502、滚子;6、第一滑块;601、第二导轨;7、第二滑块;8、第一摇杆;9、第一连杆;10、第二摇杆;11、第二连杆;12、第三摇杆;13、第三连杆;14、第四摇杆;15、第四连杆。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。
在下文中,仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样,在不脱离本实用新型实施例的精神或范围的情况下,可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此,附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
在本实用新型实施例的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型实施例中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接,还可以是通信;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
在本实用新型实施例中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型实施例的不同结构。为了简化本实用新型实施例的公开,下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然,它们仅仅为示例,并且目的不在于限制本实用新型实施例。此外,本实用新型实施例可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母,这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
参见图1-6所示,实施例一提供一种全连杆式吹瓶机模站,包括机架1、固连于机架1上的定模2、枢轴转动地连接于机架1上的且可相对定模2转动开合的动模3、可绕自身轴心线方向转动地设于机架1上的转轴4、用于驱动转轴4转动的驱动机构5。其中,转轴4的转动轴心线平行于动模3的转动轴心线,并沿竖直方向延伸。在图1-3中,该全连杆式吹瓶机模站为合模状态,在图4-6中,该全连杆式吹瓶机模站为开模状态。
在本实施例中,驱动机构5包括一端固连于转轴4上的摆臂501、可绕自身轴心线方向转动地设于摆臂501另一端的滚子502。通过滚子502在开合模凸轮(图中未示出)上的滚动,能够驱动摆臂501相对机架1做摆动运动,滚子502的转动轴心线平行于竖直方向,该开合模凸轮是平面凸轮。
参见图2所示,机架1上固连有平行于第一方向(即图2中的左右方向)的第一导轨101,该全连杆式吹瓶机模站还包括可沿平行于第一方向往返滑动地设于第一导轨101上的第一滑块6;第一滑块6上固连有平行于竖直方向的第二导轨601,该全连杆式吹瓶机模站还包括可升降地设于第二导轨601上的且用于连接底模(图中未示出)的第二滑块7。
在本实施例中,第一导轨101沿水平方向延伸,第一方向垂直于定模2和动模3的分界面。
上述全连杆式吹瓶机模站还包括:
一端固连于转轴4上的第一摇杆8、两端分别转动连接在第一摇杆8另一端和动模3上的第一连杆9,第一连杆9两端的转动轴心线平行于转轴4的转动轴心线;转轴4转动时,能够通过第一摇杆8和第一连杆9驱动动模3开合;
一端固连于转轴4或动模3上的第二摇杆10、两端分别转动连接在第二摇杆10另一端和第一滑块6上的第二连杆11,第二连杆11两端的转动轴心线平行于转轴4的转动轴心线;转轴4转动或动模3开合时,能够通过第二摇杆10和第二连杆11驱动第一滑块6沿第一方向往返滑动;在本实施例中,第二摇杆10的一端固连于转轴4上;
一端转动连接在机架1上的第三摇杆12、两端分别转动连接在第三摇杆12另一端和第一滑块6上的第三连杆13,第三摇杆12两端的转动轴心线和第三连杆13两端的转动轴心线相互平行,并垂直于转轴4的转动轴心线;第一滑块6滑动时,第三连杆13在第三摇杆12的拉动或推动下能够相对第一滑块6转动;
下端固连于第三连杆13上的第四摇杆14、下上两端分别转动连接在第四摇杆14上端和第二滑块7上的第四连杆15,第四连杆15两端的转动轴心线垂直于转轴4的转动轴心线;第三连杆13相对第一滑块6转动时,能够通过第四摇杆14和第四连杆15驱动第二滑块7相对第一滑块6做升降运动。
参见图1所示,第三摇杆12、第三连杆13、第四摇杆14、以及第四连杆15所在的平面相互平行,并平行于第一方向。其中,第三连杆13和第四摇杆14之间具有夹角α。在本实施例中,夹角α为锐角;第三摇杆12在机架1上的转动轴心线位于第二滑块7的右侧(即图2中的右侧)。在其他实施例中, 第三摇杆12在机架1上的转动轴心线也可以位于第二滑块7的左侧。
参见图1所示,第三摇杆12、第三连杆13、第四摇杆14和第四连杆15设于第二滑块7的外侧,第一滑块6则设于第二滑块7的内侧。
驱动机构5用于驱动动模3转动开模时,驱动机构5还用于同步驱动第一滑块6沿第一方向的正向滑动以远离定模2,通过第一滑块6的正向滑动以带动第二滑块7同步下降;
驱动机构5用于驱动动模3转动合模时,驱动机构5还用于同步驱动第一滑块6沿第一方向的反向滑动以靠近定模2,通过第一滑块6的反向滑动以带动第二滑块7同步上升。
上述全连杆式吹瓶机模站具有开模状态和合模状态:
参见图2所示,该全连杆式吹瓶机模站处于合模状态时,第二滑块7相对第一滑块6的滑动方向与第四摇杆14之间的夹角为β(即第四摇杆14与竖直方向之间的夹角为β),其中1°≤β≤3°,此时底模处于上端起始点;参见图5所示,该全连杆式吹瓶机模站处于开模状态。
该全连杆式吹瓶机模站由合模状态切换至开模状态时,β先减小到0后再逐渐增大,即底模先由上端起始点位置小幅度上升后再大幅度下降;反之,该全连杆式吹瓶机模站由开模状态切换至合模状态时,底模先大幅度上升,到顶点后再小幅度下降至上端起始点位置。
定模2和动模3组成边模,底模和边模两者中,一者上设有楔形环槽,另一者上设有用于卡入楔形环槽的楔形卡环。
开模时,动模3转动远离定模2,第一滑块6滑动远离定模2,在楔形环槽与楔形卡环完全脱离前,底模在竖直方向产生的位移小于楔形卡环与楔形环槽之间的间隙,形成底模运动在竖直方向的近似休止期;第一滑块6滑动至楔形环槽与楔形卡环脱离后,底模在竖直方向下降较大位移,使取瓶机构的取瓶运动与底模无干涉;
合模时,动模3转动靠近定模2,第一滑块6滑动靠近定模2,底模在竖直方向上升较大位移直至楔形卡环能进入楔形环槽;在楔形卡环进入楔形环槽后直至两者完全对合前,底模在竖直方向产生的位移小于楔形卡环与楔形环槽之间的间隙,形成底模运动在竖直方向的近似休止期。
参见图7所示,实施例二提供一种全连杆式吹瓶机模站,实施例二与实施例一的主要区别在于:第三连杆13和第四摇杆14之间的夹角α为钝角。
以下具体阐述下本实施例的工作过程:
摆臂501正向转动时,摆臂501通过第一摇杆8和第一连杆9驱动动模3正向转动开模,同时摆臂501通过第二摇杆10和第二连杆11驱动第一滑块6沿第一方向的正向(即图2中由右向左的方向)滑动以远离定模2,第三摇杆12拉动第三连杆13顺时针转动,第四摇杆14同步顺时针转动并通过第四连杆15带动第二滑块7向下运动;
摆臂501反向转动时,摆臂501通过第一摇杆8和第一连杆9驱动动模3反向转动合模,同时摆臂501通过第二摇杆10和第二连杆11驱动第一滑块6沿第一方向的反向(即图5中由左向右的方向)滑动以靠近定模2,第三摇杆12推动第三连杆13逆时针转动,第四摇杆14同步逆时针转动并通过第四连杆15带动第二滑块7向上运动。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全连杆式吹瓶机模站,包括机架、固连于所述机架上的定模、枢轴转动地连接于所述机架上的且可相对所述定模转动开合的动模、可绕自身轴心线方向转动地设于所述机架上的转轴、用于驱动所述转轴转动的驱动机构,其特征在于:所述全连杆式吹瓶机模站还包括可沿平行于第一方向往返滑动地设于所述机架上的第一滑块、可升降地设于所述第一滑块上的且用于连接底模的第二滑块,所述第一方向垂直于所述定模和所述动模的分界面;
所述全连杆式吹瓶机模站还包括:
一端固连于所述转轴上的第一摇杆、两端分别转动连接在所述第一摇杆另一端和所述动模上的第一连杆;
一端固连于所述转轴或所述动模上的第二摇杆、两端分别转动连接在所述第二摇杆另一端和所述第一滑块上的第二连杆;
一端转动连接在所述机架上的第三摇杆、两端分别转动连接在所述第三摇杆另一端和所述第一滑块上的第三连杆;
下端固连于所述第三连杆上的第四摇杆、下上两端分别转动连接在所述第四摇杆上端和所述第二滑块上的第四连杆;
所述驱动机构用于驱动所述动模相对所述定模转动开合,所述驱动机构或所述动模用于驱动所述第一滑块沿所述第一方向滑动,以带动所述第二滑块相对所述第一滑块做升降运动。
2.根据权利要求1所述的全连杆式吹瓶机模站,其特征在于:所述第一连杆两端的转动轴心线和所述第二连杆两端的转动轴心线相互平行,并平行于所述转轴的转动轴心线;所述第三摇杆两端的转动轴心线、所述第三连杆两端的转动轴心线、以及所述第四连杆两端的转动轴心线相互平行,并垂直于所述转轴的转动轴心线。
3.根据权利要求1所述的全连杆式吹瓶机模站,其特征在于:所述第三摇杆、所述第三连杆、所述第四摇杆、以及所述第四连杆所在的平面相互平行,并平行于所述第一方向。
4.根据权利要求1所述的全连杆式吹瓶机模站,其特征在于:所述第三摇杆、所述第三连杆、所述第四摇杆和所述第四连杆设于所述第二滑块的同侧,所述第一滑块则设于所述第二滑块相对的另一侧。
5.根据权利要求1所述的全连杆式吹瓶机模站,其特征在于:所述第三连杆和所述第四摇杆之间具有夹角α。
6.根据权利要求1所述的全连杆式吹瓶机模站,其特征在于:所述全连杆式吹瓶机模站具有开模状态和合模状态:
所述全连杆式吹瓶机模站处于所述合模状态时,所述第二滑块相对所述第一滑块的滑动方向与所述第四摇杆之间的夹角为β,其中1°≤β≤3°;
所述全连杆式吹瓶机模站由所述合模状态切换至所述开模状态时,β先减小到0后再逐渐增大。
7.根据权利要求1所述的全连杆式吹瓶机模站,其特征在于:所述驱动机构包括一端固连于所述转轴上的摆臂、可绕自身轴心线方向转动地设于所述摆臂另一端的滚子。
8.根据权利要求1所述的全连杆式吹瓶机模站,其特征在于:所述机架上固连有平行于第一方向的第一导轨,所述第一滑块可滑动地设于所述第一导轨上。
9.根据权利要求1所述的全连杆式吹瓶机模站,其特征在于:所述第一滑块上固连有平行于竖直方向的第二导轨,所述第二滑块可滑动地设于所述第二导轨上。
10.根据权利要求1所述的全连杆式吹瓶机模站,其特征在于:所述转轴的转动轴心线平行于所述动模的转动轴心线。
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