CN219336681U - 一种自动化组装卡簧设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化组装技术领域，尤其为一种自动化组装卡簧设备，包括机架，机架的顶部固定设置有工作平台，工作平台的顶部固定设置有供料机构、分割旋转工作台、检测工位、卡簧一供料机构、卡簧组装一、卡簧组装二、卡簧二供料机构、不良品盒、送料模组、成品输送台、成品收集料盒、主零件载盘和开关盒。本实用新型降低装配时的噪音，还可同时将两个卡簧进行组装，省时省力，不需要手动进行组装，降低了操作者的劳动强度，且运作高效，提高了生产效率，在组装完成后，在线实现组装完成品的检测，结构紧凑，不需要另外的场地进行检测操作，有效节省空间。

Description

一种自动化组装卡簧设备

技术领域

本实用新型涉及自动化组装技术领域，具体为一种自动化组装卡簧设备。

背景技术

卡簧（外文名Circlip），也叫挡圈或扣环，属于紧固件的一种，供装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起着阻止轴上或孔上的零件轴向运动的作用。随着经济发展，各个生产工厂逐渐导入自动化生产线，以提高生产效率和降低劳动成本。在一些设备或者装置中，常常通过一对卡簧卡持在一根轴上，通过卡簧来挡住卡簧之间的部件不会沿轴线方向运动。而常见的装配方式为通过专用的卡簧钳手工装配，在装配过程中，需要通过卡簧钳穿过两个孔并张开。

但是，现有技术中，存在以下缺陷：

卡簧具有一定弹性，容易在装配过程中弹出，费时费力，这种手动的操作方法，不但劳动强度大而且效率低，然而传统卡簧组装设备，结构单一，效率较低，供料方式大都采用圆振方式，噪音较大；

因人为因素的不可确定性而无法达到产品的工艺要求，生产投入大，在生产过程中产品的报废率较高，无法在线检测判定卡簧组装是否到位，增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化组装卡簧设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化组装卡簧设备，包括机架，所述机架的顶部固定设置有工作平台，所述工作平台的顶部固定设置有供料机构、分割旋转工作台、检测工位、卡簧一供料机构、卡簧组装一、卡簧组装二、卡簧二供料机构、不良品盒、送料模组、成品输送台、成品收集料盒、主零件载盘和开关盒，所述分割旋转工作台的顶部开设有六工位组装治具，所述工作平台的底部固定设置有电控箱。

所述分割旋转工作台包括底座、转盘、滑块、齿轮、驱动电机、环形滑槽和内齿圈，所述底座的底部固定设置在工作平台的顶部，所述环形滑槽固定设置在底座的顶部，所述环形滑槽的表面与滑块的表面滑动连接，所述滑块的顶部与转盘的底部焊接。

采用上述技术方案，该方案通过旋转工作台的转动，便于工作时的旋转，从而利于实现自动化的组装工作，方便使用。

所述内齿圈固定设置在转盘的内侧，所述内齿圈与齿轮啮合。

采用上述技术方案，该方案通过齿轮的转动可通过内齿圈带动转盘进行转动，结构简单稳定。

所述驱动电机的输出端与齿轮的中心固定连接，所述驱动电机固定设置在电控箱的内部，且接线端与开关盒的内部电性连接。

采用上述技术方案，该方案通过驱动电机对齿轮进行驱动，使用简单，转动时位置精确稳定。

所述检测工位、卡簧组装一、卡簧组装二、送料模组和主零件载盘的高度均高于分割旋转工作台的高度。

采用上述技术方案，该方案通过检测工位可便于直接检测组装完成品，有效提高生产效率。

所述供料机构、送料模组和主零件载盘均靠近分割旋转工作台。

采用上述技术方案，该方案通过靠近分割旋转平台，便于结构紧凑，实现组装的便捷。

所述成品输送台位于不良品盒的上方，且成品输送台的一端与成品收集料盒的一端接触。

采用上述技术方案，该方案通过设置不良品盒和成品收集料盒可直接区分优劣品，使用方便。

所述电控箱的内部与工作平台的内部电性连接。

采用上述技术方案，该方案通过电控箱起到控制及提供信号的作用，便于组装工作的实现。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、操作者将主零件载盘放置于供料机构处，供料机构利用三轴模组将主零件逐一抓取到六工位组装治具上，此时启动驱动电机，将带动齿轮进行转动，然后齿轮的转动会带动内齿圈进行移动，转盘会通过滑块在底座上的环形滑槽处进行滑动，从而分割旋转工作台旋转，装配时实现自动化，无需使用振动点的轨迹为圆形的振动，降低装配时的噪音，还可同时将两个卡簧进行组装，省时省力，不需要手动进行组装，降低了操作者的劳动强度，且运作高效，提高了生产效率。

2、在组装完成后，分割旋转工作台旋转至送料模组，利用探针检测第一或第二个卡簧有无，不良品将会被搬运至不良品盒，合格品将会被搬运至成品输送台，然后由成品输送台输送至成品收集料盒进行收集，在线实现组装完成品的检测，结构紧凑，不需要另外的场地进行检测操作，有效节省空间。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的分割旋转工作台的侧面部分结构示意图；

图3为本实用新型的分割旋转工作台的剖面部分结构示意图；

图4为本实用新型的分割旋转工作台中的底座部分结构示意图。

图中：1、机架；2、工作平台；3、供料机构；4、分割旋转工作台；41、底座；411、齿轮；412、驱动电机；413、环形滑槽；42、转盘；421、内齿圈；43、滑块；5、六工位组装治具；6、检测工位；7、卡簧一供料机构；8、卡簧组装一；9、卡簧组装二；10、卡簧二供料机构；11、不良品盒；12、送料模组；13、成品输送台；14、成品收集料盒；15、电控箱；16、主零件载盘；17、开关盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种自动化组装卡簧设备，包括机架1，机架1的顶部固定设置有工作平台2，工作平台2的顶部固定设置有供料机构3、分割旋转工作台4、检测工位6、卡簧一供料机构7、卡簧组装一8、卡簧组装二9、卡簧二供料机构10、不良品盒11、送料模组12、成品输送台13、成品收集料盒14、主零件载盘16和开关盒17，分割旋转工作台4的顶部开设有六工位组装治具5，工作平台2的底部固定设置有电控箱15，检测工位6、卡簧组装一8、卡簧组装二9、送料模组12和主零件载盘16的高度均高于分割旋转工作台4的高度，供料机构3、送料模组12和主零件载盘16均靠近分割旋转工作台4，电控箱15的内部与工作平台2的内部电性连接。

在本实用新型的一种实施方式中，在使用时，操作者将主零件载盘16放置于供料机构3处，供料机构3利用三轴模组将主零件逐一抓取到六工位组装治具5上，分割旋转工作台4旋转，旋转至检测工位6，利用光纤感应器判定主零件有无或位置是否正确，如正确，将利用分割旋转工作台4，旋转至卡簧组装一8工位处，卡簧一供料机构7将第一个卡簧利用气缸推送至六工位组装治具5处进行组装，组装完成后，分割旋转工作台4再次旋转，旋转至卡簧组装二9工位，卡簧二供料机构10将第二个卡簧利用气缸再推送至六工位组装治具5处，进行第二个卡簧的组装，装配时实现自动化，无需使用振动点的轨迹为圆形的振动，降低装配时的噪音，还可同时将两个卡簧进行组装，省时省力，不需要手动进行组装，降低了操作者的劳动强度，且运作高效，提高了生产效率，在组装完成后，分割旋转工作台4旋转至送料模组12，利用探针检测第一或第二个卡簧有无，不良品将会被搬运至不良品盒11，合格品将会被搬运至成品输送台13，然后由成品输送台13输送至成品收集料盒14进行收集，提高设备的实用性。

分割旋转工作台4包括底座41、转盘42、滑块43、齿轮411、驱动电机412、环形滑槽413和内齿圈421，底座41的底部固定设置在工作平台2的顶部，环形滑槽413固定设置在底座41的顶部，环形滑槽413的表面与滑块43的表面滑动连接，滑块43的顶部与转盘42的底部焊接，内齿圈421固定设置在转盘42的内侧，内齿圈421与齿轮411啮合，驱动电机412的输出端与齿轮411的中心固定连接，驱动电机412固定设置在电控箱15的内部，且接线端与开关盒17的内部电性连接，成品输送台13位于不良品盒11的上方，且成品输送台13的一端与成品收集料盒14的一端接触。

在本实用新型的一种实施方式中，启动驱动电机412，驱动电机412的转动将会带动齿轮411进行转动，然后齿轮411的转动会带动内齿圈421进行移动，同时，转盘42会通过滑块43在底座41上的环形滑槽413处进行滑动，从而分割旋转工作台4发生旋转，转动时简单稳定，保证工作稳定进行，提高设备的功能性。

工作原理：在使用时，首先操作者将主零件载盘16放置于供料机构3处，供料机构3利用三轴模组将主零件逐一抓取到六工位组装治具5上，启动驱动电机412，驱动电机412的转动将会带动齿轮411进行转动，然后齿轮411的转动会带动内齿圈421进行移动，同时，转盘42会通过滑块43在底座41上的环形滑槽413处进行滑动，从而分割旋转工作台4发生旋转，旋转至检测工位6，利用光纤感应器判定主零件有无或位置是否正确，如正确，将利用分割旋转工作台4，旋转至卡簧组装一8工位处，卡簧一供料机构7将第一个卡簧利用气缸推送至六工位组装治具5处进行组装，组装完成后，分割旋转工作台4再次旋转，旋转至卡簧组装二9工位，卡簧二供料机构10将第二个卡簧利用气缸再推送至六工位组装治具5处，进行第二个卡簧的组装，组装完成后，分割旋转工作台4旋转至送料模组12，利用探针检测第一或第二个卡簧有无，不良品将会被搬运至不良品盒11，合格品将会被搬运至成品输送台13，然后由成品输送台13输送至成品收集料盒14进行收集。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动化组装卡簧设备，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的顶部固定设置有工作平台（2），所述工作平台（2）的顶部固定设置有供料机构（3）、分割旋转工作台（4）、检测工位（6）、卡簧一供料机构（7）、卡簧组装一（8）、卡簧组装二（9）、卡簧二供料机构（10）、不良品盒（11）、送料模组（12）、成品输送台（13）、成品收集料盒（14）、主零件载盘（16）和开关盒（17），所述分割旋转工作台（4）的顶部开设有六工位组装治具（5），所述工作平台（2）的底部固定设置有电控箱（15）；

所述分割旋转工作台（4）包括底座（41）、转盘（42）、滑块（43）、齿轮（411）、驱动电机（412）、环形滑槽（413）和内齿圈（421），所述底座（41）的底部固定设置在工作平台（2）的顶部，所述环形滑槽（413）固定设置在底座（41）的顶部，所述环形滑槽（413）的表面与滑块（43）的表面滑动连接，所述滑块（43）的顶部与转盘（42）的底部焊接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化组装卡簧设备，其特征在于：所述内齿圈（421）固定设置在转盘（42）的内侧，所述内齿圈（421）与齿轮（411）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种自动化组装卡簧设备，其特征在于：所述驱动电机（412）的输出端与齿轮（411）的中心固定连接，所述驱动电机（412）固定设置在电控箱（15）的内部，且接线端与开关盒（17）的内部电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化组装卡簧设备，其特征在于：所述检测工位（6）、卡簧组装一（8）、卡簧组装二（9）、送料模组（12）和主零件载盘（16）的高度均高于分割旋转工作台（4）的高度。

5.根据权利要求1所述的一种自动化组装卡簧设备，其特征在于：所述供料机构（3）、送料模组（12）和主零件载盘（16）均靠近分割旋转工作台（4）。

6.根据权利要求1所述的一种自动化组装卡簧设备，其特征在于：所述成品输送台（13）位于不良品盒（11）的上方，且成品输送台（13）的一端与成品收集料盒（14）的一端接触。

7.根据权利要求1所述的一种自动化组装卡簧设备，其特征在于：所述电控箱（15）的内部与工作平台（2）的内部电性连接。

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