CN219335667U

CN219335667U - 一种管端加工设备

Info

Publication number: CN219335667U
Application number: CN202320400111.6U
Authority: CN
Inventors: 陈丽渊; 史志远; 陈红波
Original assignee: Zhengjiang Changxing Heliang Intelligent Equipment Co Ltd
Current assignee: Zhengjiang Changxing Heliang Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date: 2023-02-28
Filing date: 2023-02-28
Publication date: 2023-07-14
Anticipated expiration: 2033-02-28

Abstract

本实用新型提供一种管端加工设备，包括机架、上料装置、推料装置、管件夹紧装置、冲模加工部件、卸料装置、控制***；管件存放在上料装置中，管件从上料装置上逐个出料，管件出料后进入推料装置中；推料装置将管件推送至管件夹紧装置上，通过管件夹紧装置将管件夹紧；冲模加工部件正对管件夹紧装置，冲模加工部件包括伺服驱动装置和设置在伺服驱动装置上的冲模安装座，冲模安装座上设有扩口冲模、缩口冲模和倒角加工机构；卸料装置用于对加工完成的工件进行卸料。本实用新型通过一台设备，能够同时完成管件的扩口加工、缩口加工、倒角加工以上这些加工工序，且管件在加工完成后实现了自动卸料，自动化程度高，提高了加工效率，降低了人工成本。

Description

一种管端加工设备

技术领域

本实用新型涉及管件加工技术领域,特别涉及一种管端加工设备。

背景技术

管件在加工时，需要对管件的端部进行扩口加工、缩口加工、倒角加工等加工工序。传统的管件加工方式中，上述加工工序需要在不同的设备上完成，管件需要进行多次的定位装夹和卸料，且每加工完成一道工序，都需要对管件进行卸料，然后将管件转移至下一道工序的设备上，并进行下一道工序的加工。

传统的这种加工方式，无法通过同一台设备完成管件的多道加工工序，管件需要频繁地在各个设备件转移，并需要反复装夹和卸料，加工过程较为麻烦，加工效率低下。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有技术中的不足之处，提供一种管端加工设备。

本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：一种管端加工设备，包括机架、上料装置、推料装置、管件夹紧装置、冲模加工部件、卸料装置、控制***；

管件存放在上料装置中，管件从上料装置上逐个出料，管件出料后进入推料装置中；

推料装置将管件推送至管件夹紧装置上，通过管件夹紧装置将管件夹紧；

冲模加工部件正对管件夹紧装置，冲模加工部件包括伺服驱动装置和设置在伺服驱动装置上的冲模安装座，冲模安装座上设有扩口冲模、缩口冲模和倒角加工机构；

卸料装置用于对加工完成的工件进行卸料。

作为优选，所述推料装置包括固定板、移动板、导料槽、固定座，固定板上设有推送气缸，移动板与推送气缸上的活塞杆相连；移动板上设有推杆；导料槽安装在固定座上；管件从上料装置上出料后落至导料槽上；推杆在推送气缸的驱动下沿着导料槽的长度方向移动。

作为优选，所述固定板上设有导向杆，移动板上设有导向套，导向套与导向杆滑动配合。

作为优选，所述倒角加工机构包括设置在冲模安装座上的第一轴承座和倒角驱动电机，第一轴承座上连接有第一转轴，第一转轴的一端设有倒角刀盘，第一转轴的另一端设有第一皮带轮；倒角驱动电机的输出轴上设有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带传动连接。

作为优选，所述管件夹紧装置包括夹模基座、夹紧油缸、第一夹块、与第一夹块相对应的第二夹块，第一夹块和夹紧油缸均固定在夹模基座上，第二夹块与夹紧油缸相连。

作为优选，所述夹模基座上设有激光传感器。

作为优选，所述卸料装置包括安装基座，安装基座上设有第一导轨，第一导轨上滑动连接有第一移动座，安装基座上设有用于驱动第一移动座移动的第一气缸；第一移动座上设有第二导轨，第二导轨与第一导轨垂直，第二导轨上滑动连接有第二移动座，第一移动座上设有用于驱动第二移动座移动的第二气缸；第二移动座上设有夹料装置。

作为优选，所述第二移动座上设有第二轴承座，第二轴承座上连接有第二转轴，夹料装置固定在第二转轴的一端，第二转轴的另一端设有翻转臂，第二转轴与翻转臂的一端相连；第二移动座上设有翻转驱动气缸，翻转驱动气缸的一端与第二移动座转动连接，翻转驱动气缸的另一端与翻转臂的另一端铰接。

作为优选，所述夹料装置为气缸夹爪。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型整机采用全电加工，定位冲模、扩口冲模、缩口冲模和倒角加工机构的进给运动以及各个加工部件之间的切换均通过同一个伺服驱动装置实现，降低了设备结构的复杂性。

2、本实用新型实现了倒角加工机构的小型化，倒角加工机构以模块化的方式与定位冲模、扩口冲模、缩口冲模一同布置在冲模安装座上，倒角加工机构不会与其他部件发生干涉，布置较为灵活。

3.本实用新型采用上料装置进行自动上料，省去了人工上料的麻烦。

4.管件夹紧装置以夹紧油缸作为夹紧动力来源，夹紧效果好，尤其适用于长度较短的管件的夹紧，能够有效防止管件在夹紧状态下发生打滑。

5.本实用新型通过一台设备，能够同时完成管件的扩口加工、缩口加工、倒角加工以上这些加工工序，且管件在加工完成后实现了自动卸料，自动化程度高，整个加工过程，除定期向上料装置补充物料外，其余时间均无需人工参与，大大提高了加工效率，降低了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为上料装置的结构示意图。

图3为推料装置的结构示意图。

图4为管件夹紧装置的结构示意图。

图5为冲模加工部件的结构示意图。

图6为倒角机构其中一个方向的结构示意图。

图7为倒角机构另一个方向的结构示意图。

图8为卸料装置的轴测图。

图9为卸料装置的正视图。

图10为卸料装置的侧视图。

图中：1、上料装置，11、出料导板，2、推料装置，21、推送气缸，22、固定板，23、移动板，24、导向板，25、导向套，26、推杆，27、固定座，28、导料槽，3、管件夹紧装置，31、夹模基座，32、第一夹块，33、第二夹块，34、夹紧油缸，35、激光传感器，36、检测激光，4、冲模加工部件，41、伺服驱动装置，42、冲模安装座，43、定位冲模，44、扩口冲模，45、缩口冲模，46、倒角刀盘，47、第一轴承座，48、倒角驱动电机，49、第一皮带轮，410、第二皮带轮，411、皮带，412、第一转轴，5、卸料装置，51、安装基座，52、第一导轨，53、第一气缸，54、第一移动座，55、第二气缸，56、第二移动座，57、翻转驱动气缸，58、第二轴承座，59、第二转轴，510、翻转臂，511、夹料装置，512、第二导轨，6、控制***，7、机架，8、管件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

如图1-10所示，一种管端加工设备，包括机架7、上料装置1、推料装置2、管件夹紧装置3、冲模加工部件4、卸料装置5、控制***6，上料装置1、推料装置2、管件夹紧装置3、冲模加工部件4、卸料装置5和控制***6均设置在机架7上。

待加工的管件8存放在上料装置1中。上料装置1为现有技术，上料装置1上设有出料口，出料口的位置出设有出料导板11。管件8从上料装置1上逐个出料，管件8顺着出料导板11向外出料，管件8出料后进入推料装置2中。

推料装置2将管件8推送至管件夹紧装置3上，通过管件夹紧装置3将管件8夹紧。其中，推料装置2包括固定板22、移动板23、导料槽28、固定座27，固定板22上设有推送气缸21，移动板21与推送气缸21上的活塞杆相连。固定板22上设有导向杆24，移动板23上设有导向套25，导向套25与导向杆24滑动配合。移动板23上设有推杆26。导料槽28安装在固定座27上，导料槽28的横截面呈“V”形，导料槽28位于出料导板11的下方；管件8从上料装置1上出料后落至导料槽28上。推杆26位于导料槽28的上方，推杆26在推送气缸21的驱动下沿着导料槽28的长度方向移动。通过推送气缸21推动推杆26移动，从而将导料槽28中的管件8推至管件夹紧装置3上。

管件夹紧装置3包括夹模基座31、夹紧油缸34、第一夹块32、与第一夹块32相对应的第二夹块33，第一夹块32和夹紧油缸34均固定在夹模基座31上，第二夹块33与夹紧油缸34相连，通过夹紧油缸34驱动第二夹块33相对第一夹块32移动，管件8夹于第一夹块32和第二夹块33之间。

进一步的，夹模基座31上设有激光传感器35。激光传感器35与管件8在管件夹紧装置3上的夹紧位置相对应；当管件被夹紧在管件夹紧装置3上时，激光传感器35发出的检测激光36被管件8所阻挡，从而能够感应到管件的存在，从而检测管件夹紧装置3是否有管件8的存在。

冲模加工部件4正对管件夹紧装置3，冲模加工部件4包括伺服驱动装置41和设置在伺服驱动装置41上的冲模安装座42。其中，伺服驱动装置41为现有技术，伺服驱动装置41驱动冲模安装座42在水平面内的X轴方向和Y轴方向移动。冲模安装座41上设有定位冲模43、扩口冲模44、缩口冲模45和倒角加工机构43。

其中，倒角加工机构43包括设置在冲模安装座42上的第一轴承座47和倒角驱动电机48，第一轴承座47上连接有第一转轴412，第一转轴412的一端设有倒角刀盘46，第一转轴412的另一端设有第一皮带轮49；倒角驱动电机48的输出轴上设有第二皮带轮410，第一皮带轮49和第二皮带轮410之间通过皮带411传动连接；通过倒角驱动电机48带动倒角刀盘46转动，从而实现对管件8端部的倒角加工。

通过冲模加工部件4上的定位冲模43、扩口冲模44、缩口冲模45和倒角加工机构43，能够分别完成对管件8的端部定位、扩口加工、缩口加工和倒角加工；通过伺服驱动装置41驱动冲模安装座42沿着X轴方向移动，实现定位冲模43、扩口冲模44、缩口冲模45和倒角加工机构43之间的移动切换；通过伺服驱动装置41驱动冲模安装座42沿着Y轴方向移动，实现扩口冲模44、缩口冲模45和倒角加工机构43的进给运动。

卸料装置5用于对加工完成的工件进行卸料。卸料装置5包括安装基座51，安装基座51上设有第一导轨52，第一导轨52上滑动连接有第一移动座54，第一移动座54呈“L”形，安装基座51上设有用于驱动第一移动座54移动的第一气缸53；第一移动座54上设有第二导轨512，第二导轨512与第一导轨52垂直，第二导轨512上滑动连接有第二移动座56，第一移动座54上设有用于驱动第二移动座56移动的第二气缸55。第二移动座56上设有夹料装置511。

其中，第二移动座56上设有第二轴承座58，第二轴承座58上连接有第二转轴59，夹料装置511固定在第二转轴59的一端，第二转轴59的另一端设有翻转臂510，第二转轴59与翻转臂510的一端相连。第二移动座56上设有翻转驱动气缸57，翻转驱动气缸57的一端与第二移动座56转动连接，翻转驱动气缸57的另一端与翻转臂510的另一端铰接。本实施例中，夹料装置511为气缸夹爪。

通过第一气缸53驱动夹料装置511沿着水平方向移动，通过第二气缸55驱动夹料装置511沿着竖直方向移动，通过翻转驱动气缸57驱动夹料装置511绕着第二转轴59翻转。在卸料时，夹料装置511移动至管件夹紧装置3的位置处，通过夹料装置511从管件夹紧装置3上夹取已经加工完成的管件8，然后管件夹紧装置3将管件8松开，然后通过夹料装置511的移动将管件8下料至目标位置。

本实用新型具有以下优点：

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种管端加工设备，其特征在于，包括机架、上料装置、推料装置、管件夹紧装置、冲模加工部件、卸料装置、控制***；

卸料装置用于对加工完成的工件进行卸料。

2.根据权利要求1所述的一种管端加工设备，其特征在于，所述推料装置包括固定板、移动板、导料槽、固定座，固定板上设有推送气缸，移动板与推送气缸上的活塞杆相连；移动板上设有推杆；导料槽安装在固定座上；管件从上料装置上出料后落至导料槽上；推杆在推送气缸的驱动下沿着导料槽的长度方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种管端加工设备，其特征在于，所述固定板上设有导向杆，移动板上设有导向套，导向套与导向杆滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种管端加工设备，其特征在于，所述倒角加工机构包括设置在冲模安装座上的第一轴承座和倒角驱动电机，第一轴承座上连接有第一转轴，第一转轴的一端设有倒角刀盘，第一转轴的另一端设有第一皮带轮；倒角驱动电机的输出轴上设有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种管端加工设备，其特征在于，所述管件夹紧装置包括夹模基座、夹紧油缸、第一夹块、与第一夹块相对应的第二夹块，第一夹块和夹紧油缸均固定在夹模基座上，第二夹块与夹紧油缸相连。

6.根据权利要求5所述的一种管端加工设备，其特征在于，所述夹模基座上设有激光传感器。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种管端加工设备，其特征在于，所述卸料装置包括安装基座，安装基座上设有第一导轨，第一导轨上滑动连接有第一移动座，安装基座上设有用于驱动第一移动座移动的第一气缸；第一移动座上设有第二导轨，第二导轨与第一导轨垂直，第二导轨上滑动连接有第二移动座，第一移动座上设有用于驱动第二移动座移动的第二气缸；第二移动座上设有夹料装置。

8.根据权利要求7所述的一种管端加工设备，其特征在于，所述第二移动座上设有第二轴承座，第二轴承座上连接有第二转轴，夹料装置固定在第二转轴的一端，第二转轴的另一端设有翻转臂，第二转轴与翻转臂的一端相连；第二移动座上设有翻转驱动气缸，翻转驱动气缸的一端与第二移动座转动连接，翻转驱动气缸的另一端与翻转臂的另一端铰接。

9.根据权利要求7所述的一种管端加工设备，其特征在于，所述夹料装置为气缸夹爪。