CN219309395U - 一种药瓶铝箔封口在线自动检测的通用设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医药生产技术领域，特别涉及一种药瓶铝箔封口在线自动检测的通用设备，包括机架、铝箔检测装置、剔除装置和处理器，机架上设有传送带，铝箔检测装置和剔除装置沿传送带的输送方向依次设置，铝箔检测装置包括支撑安装架、第一瓶体感应器、位置调整组件和相机，第一瓶体感应器用于检测传送带经过相机下方的药瓶是否到位，相机安装于位置调整组件，相机的镜头朝向传送带上的药瓶，相机用于拍摄药瓶的顶部图像，位置调整组件用于调整相机的位置，处理器用于对相机拍摄的图像进行分析并输出铝箔封口是否合格的结果；剔除装置用于剔除铝箔封口不合格的药瓶，解决需人工检查瓶口铝箔密封性不能实现自动化的问题。

Description

一种药瓶铝箔封口在线自动检测的通用设备

技术领域

本实用新型涉及医药生产技术领域，特别涉及一种药瓶铝箔封口在线自动检测的通用设备。

背景技术

药瓶在灌装完成后通常会在药瓶的瓶口贴上一层铝箔，从而避免药瓶内的药片与空气接触，防止药片变质的情况发生，张贴铝箔的过程是先将含有铝箔垫片的盖子拧紧固定于瓶口上后，再通过电磁感应加热铝箔垫片上的塑料层熔化使其与瓶口粘贴封堵瓶口，但在生产过程中由于各种原因致使部分瓶盖内没有铝箔、铝箔封口不严、盖内铝箔翻转等缺陷，使铝箔封口失败，造成药瓶密封失效泄漏，严重影响药瓶的质量和保质时间。

为了减少这种质量缺陷，检查瓶口铝箔密封性的常用方法是人工检查。操作工人，要先将药瓶从生产线上取下来并将瓶盖拧开，人眼观察铝箔是否完好；用手挤压药瓶、人眼观测其是否泄漏，检查完后再放到生产线上进行下一道工序。这种人工检查的方式使得工人劳动强度大，工作效率低，不符合现代企业自动化生产的要求。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种药瓶铝箔密封性在线检测的通用装置，解决需人工检查瓶口铝箔密封性不能实现自动化的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种药瓶铝箔封口在线自动检测的通用设备，包括机架、铝箔检测装置、剔除装置和处理器；

所述机架位于药瓶输送生产线上，所述机架上设有传送带，所述传送带的接收端用于接收上一工序间隔输出的铝箔封口待检测的药瓶，所述传送带的输出端用于将检测合格的药瓶输送至下一工序；

所述铝箔检测装置和所述剔除装置沿所述传送带的输送方向依次设置，所述铝箔检测装置包括支撑安装架、第一瓶体感应器、位置调整组件和相机，所述支撑安装架固定安装于所述机架，所述第一瓶体感应器安装于所述支撑安装架，所述第一瓶体感应器用于检测所述传送带经过所述相机下方的药瓶是否到位，所述位置调整组件固定安装于所述支撑安装架的顶部，所述相机安装于所述位置调整组件，所述相机的镜头朝向所述传送带上的药瓶，所述相机用于拍摄药瓶的顶部图像，所述位置调整组件用于调整所述相机的位置，所述第一瓶体感应器和所述相机分别与所述处理器电信号连接，所述处理器用于对所述第一瓶体感应器检测到药瓶时所述相机拍摄的图像进行分析并输出铝箔封口是否合格的结果；

所述剔除装置与所述处理器电信号连接，所述剔除装置用于剔除铝箔封口不合格的药瓶。

进一步地，所述位置调整组件设有两个底座、两个滑动件、两个锁紧件和安装板；

所述底座的一端面沿长度方向贯穿设有滑槽；

所述滑动件的一端面沿长度方向设有与所述滑槽相匹配的卡台，所述滑动件通过所述卡台在所述滑槽内往复移动；

所述锁紧件安装于所述滑槽的一侧，所述锁紧件用于将所述卡台固定于所述滑槽内；

其中一所述底座、一所述滑动件和一所述锁紧件组装形成第一调节组件，另一所述底座、另一所述滑动件和另一所述锁紧件组装形成第二调节组件；

所述第一调节组件固定安装于所述支撑安装架的顶部，所述第一调节组件的滑动件可左右移动；所述安装板竖直设置，所述安装板与所述第一调节组件的所述滑动件固定连接；所述第二调节组件固定安装于所述安装板一板面，所述第二调节组件的所述滑动件可上下移动，所述相机与所述第二调节组件的所述滑动件固定连接。

进一步地，所述剔除装置包括第一驱动装置、推板和第二瓶体感应器；

所述第一驱动装置和所述第二瓶体感应器固定安装于所述支撑安装架，所述第一驱动装置与所述第二瓶体感应器电信号连接，所述第一驱动装置的驱动端与所述推板固定连接，所述第一驱动装置驱动所述推板垂直于所述传送带的方向往复移动，所述第一驱动装置驱动前，所述推板的一板面朝向所述传送带上的药瓶，所述第一驱动装置驱动后，所述推板朝向所述传送带上的药瓶移动直至药瓶推出传送带；

所述第二瓶体感应器与所述处理器电信号连接，所述第二瓶体感应器用于检测经过所述推板的所述处理器反馈铝箔封口不合格的药瓶是否到位。

进一步地，所述支撑安装架包括两支撑板、顶板和侧板；

两所述支撑板分别固定安装于所述机架，且相对设置并位于所述传送带的两侧，所述第一瓶体感应器固定安装于所述支撑板；

所述顶板固定安装于两所述支撑板的顶部，所述顶板设有缺口，所述位置调节组件安装于所述顶板，所述相机的镜头朝向所述缺口；

两所述支撑板的右侧分别与所述侧板固定连接，所述第一驱动装置固定安装于所述侧板。

进一步地，所述支撑安装架还包括调节板，所述调节板呈L型结构，所述L型结构的一直板与所述侧板相对设置并安装有所述第二瓶体感应器，所述L型结构的另一直板开设有条形槽，所述条形槽与所述侧板垂直设置，所述调节板通过所述条形槽可左右调节地安装于所述侧板的顶部。

进一步地，还包括变轨卸料组件和第三瓶体感应器，所述变轨卸料组件和所述第三瓶体感应器安装于所述机架并沿所述传送带的输送方向依次设置；

所述变轨卸料组件与所述第三瓶体感应器电信号连接，所述变轨卸料组件用于经过所述剔除装置后的药瓶在所述传送带进行变道并移出传送带；

所述第三瓶体感应器用于检测铝箔封口合格的药瓶在所述传送带上是否停留。

进一步地，所述变轨卸料组件包括第二驱动装置、挡板和连接件，所述第二驱动在装置与所述连接件固定安装于所述机架，并位于所述传送带的同一侧；

所述挡板的一端设有连接板，所述挡板竖直设置，所述连接板水平设置，所述连接板的一端与所述连接件铰接，所述连接板的另一端与所述第二驱动装置的驱动端固定连接；

所述第二驱动装置驱动所述连接板使得所述挡板可转动设置，所述第二驱动装置驱动前，所述挡板与所述传送带平行设置并位于所述第二驱动装置的一侧，所述第二驱动装置驱动后，所述挡板的远离所述连接板的一端位于所述传送带的另一侧，与所述传送带形成夹角。

进一步地，还包括不合格品收集框和堆料收集框；

所述不合格品收集框位于所述剔除装置的下方，所述不合格品收集框用于收集被剔除的铝箔封口不合格的药瓶；

所述堆料收集框位于所述变轨卸料组件的下方，所述堆料收集框用于收集通过变轨卸料组件移出所述传送带的铝箔封口合格的药瓶。

优选地，还包括剔除导向罩，所述剔除导向罩固定安装于所述传送带的一侧并与所述剔除装置相对设置，所述剔除导向罩的一开口朝向所述剔除装置，另一开口朝向所述不合格品收集框。

本实用新型提供的技术方案可以包括以下有益效果：

1、在机架上设置传送带，传送带的接收端用于接收上一工序输出的铝箔封口待检测的药瓶，所述传送带的输出端用于将检测合格的药瓶输送至下一工序，沿传送带的输送方向依次安装铝箔检测装置和剔除装置，铝箔检测装置包括支撑安装架、第一瓶体感应器、位置调整组件和相机，第一瓶体感应器检测到传送带上的药瓶，则处理器会对此时相机拍到的照片进行分析并输出铝箔封口是否合格的结果，若处理器输出的结果为铝箔封口不合格，则会控制与处理器电信号连接的剔除装置，将铝箔封口不合格的药瓶经过剔除装置进行剔除，并对后续检测不受影响，生产线持续进行，使得生产自动化提高生产效率。

2、位置调整组件能够针对不同大小的药瓶使得所述相机的位置能够进行上下和左右方向的调整，根据生产线上的药瓶的高度和直径的规格，通过位置调整组件对相机的位置进行调整，使得第一瓶体感应器检测到药瓶到位时，相机的镜头正对药瓶的顶部，反馈给处理器的图案能够使得处理器对铝箔封口进行精准检测，因此通过位置调整组件使得生产线能够在生产不同规格药瓶时，都能经过药瓶铝箔封口在线自动检测的通用设备进行铝箔封口检测，节省人力的同时节省设备成本。

3、通过在传送带上设置变轨卸料组件和第三瓶体感应器，变轨卸料组件与第三瓶体感应器电信号连接，当第三瓶体感应器检测到药瓶在传送带上停留则意味着传送带的输出端的药瓶未输出发生药瓶堆积，则变轨卸料组件启动将铝箔封口检测合格的药瓶进行变道并移出传送带，使得上一工序、传送带、铝箔检测装置和剔除装置继续工作，不用停机，提高生产效率，当下一工序正常运行，传送带上的药瓶可正常输送，第三瓶体感应器会检测到药瓶的时间处于正常没有停留，则使变轨卸料组件复位，后续药瓶正常输送，保证生产的连续性。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图。

图2是本实用新型的一个实施例的结构示意图。

图3是本实用新型的一个实施例的铝箔检测装置和剔除装置的结构示意图。

图4是本实用新型的一个实施例的铝箔检测装置和剔除装置的结构示意图。

其中：机架1，传送带11，铝箔检测装置2，支撑安装架21，支撑板211，顶板212，侧板213，调节板214，条形槽2141，第一瓶体感应器22，位置调整组件23，第一调节组件01，第二调节组件02，底座231，滑槽2311，锁紧件2312，滑动件232，卡台2321，安装板233，相机24，剔除装置3，第一驱动装置31，推板32，第二瓶体感应器33，变轨卸料组件4，第二驱动装置41，挡板42，连接板421，连接件43，第三瓶体感应器5，不合格品收集框6，堆料收集框7，剔除导向罩8。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图1至图4并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

一种药瓶铝箔封口在线自动检测的通用设备，包括机架1、铝箔检测装置2、剔除装置3和处理器(图中处理器省略)；

所述机架1位于药瓶输送生产线上，所述机架1上设有传送带11，所述传送带11的接收端用于接收上一工序间隔输出的铝箔封口待检测的药瓶，所述传送带2的输出端用于将检测合格的药瓶输送至下一工序；

所述铝箔检测装置2和所述剔除装置3沿所述传送带11的输送方向依次设置，所述铝箔检测装置2包括支撑安装架21、第一瓶体感应器22、位置调整组件23和相机24，所述支撑安装架21固定安装于所述机架1，所述第一瓶体感应器22安装于所述支撑安装架21，所述第一瓶体感应器22用于检测所述传送带11经过所述相机24下方的药瓶是否到位，所述位置调整组件23固定安装于所述支撑安装架21的顶部，所述相机24安装于所述位置调整组件23，所述相机24的镜头朝向所述传送带11上的药瓶，所述相机24用于拍摄药瓶的顶部图像，所述位置调整组件23用于调整所述相机24的位置，所述第一瓶体感应器22和所述相机24分别与所述处理器电信号连接，所述处理器用于对所述第一瓶体感应器22检测到药瓶时所述相机24拍摄的图像进行分析并输出铝箔封口是否合格的结果；

所述剔除装置3与所述处理器电信号连接，所述剔除装置3用于剔除铝箔封口不合格的药瓶。

具体地，本实用新型提出一种药瓶铝箔封口在线自动检测的通用设备，首先将位于药瓶输送生产线上的机架1上设置传送带11，传送带11的接收端用于接收上一工序输出的铝箔封口待检测的药瓶，所述传送带2的输出端用于将检测合格的药瓶输送至下一工序，其次沿传送带11的输送方向依次安装铝箔检测装置2和剔除装置3，铝箔检测装置2包括支撑安装架21、第一瓶体感应器22、位置调整组件23和相机24，支撑安装架21固定安装于传送带11的两侧，第一瓶体感应器22安装于支撑安装架21，位置调整组件23固定安装于支撑安装架21的顶部，相机24安装于位置调整组件23，相机24的镜头朝向所述传送带11上的药瓶，相机24用于拍摄药瓶的顶部图像，第一瓶体感应器22用于检测所述传送带11上传送的药瓶是否到位，第一瓶体感应器22和相机24分别与处理器电信号连接，可理解地，第一瓶体感应器22检测到传送带11上的药瓶时，处理器会对此时相机24拍摄反馈给处理器的图像进行分析并输出铝箔封口是否合格的结果，若处理器输出的结果为铝箔封口不合格，则会控制与处理器电信号连接的剔除装置3，将铝箔封口不合格的药瓶经过剔除装置3进行剔除，并对后续检测不受影响，生产线持续进行，使得生产自动化提高生产效率；优选地，所述处理器装有智能视觉检测***，对相机24反馈给处理器的图片进行智能识别，提高检测的准确率。

此外，由于药瓶有不同大小(如高度、宽口瓶、窄口瓶等)，如果相机固定在某个位置进行拍摄的话，设备的通用性低或检测的准确性降低，为此，本实用新型的相机24安装在位置调整组件23上，位置调整组件23能够针对不同大小的药瓶使得所述相机24的位置能够进行上下和左右方向的调整，根据生产线上的药瓶的高度和直径的规格，通过位置调整组件23对相机24的位置进行调整，使得第一瓶体感应器22检测到药瓶到位时，相机24的镜头正对药瓶的顶部，反馈给处理器的图案能够使得处理器对铝箔封口进行精准检测，因此通过位置调整组件23使得生产线能够在生产不同规格药瓶时，都能经过药瓶铝箔封口在线自动检测的通用设备进行铝箔封口检测，节省人力的同时节省设备成本。

在一可选地实施例中，所述位置调整组件23设有两个底座231、两个滑动件232、两个锁紧件2312和安装板233；

所述底座231的一端面沿长度方向贯穿设有滑槽2311；

所述滑动件232的一端面沿长度方向设有与所述滑槽2311相匹配的卡台2321，所述滑动件232通过所述卡台2321在所述滑槽2311内往复移动；

所述锁紧件2312安装于所述滑槽2311的一侧，所述锁紧件2312用于将所述卡台2321固定于所述滑槽2311内；

其中一所述底座231、一所述滑动件232和一所述锁紧件2312组装形成第一调节组件01，另一所述底座231、另一所述滑动件232和另一所述锁紧件2312组装形成第二调节组件02；

所述第一调节组件01固定安装于所述支撑安装架21的顶部，所述第一调节组件01的滑动件232可左右移动；所述安装板233竖直设置，所述安装板233与所述第一调节组件01的所述滑动件232固定连接；所述第二调节组件02固定安装于所述安装板233一板面，所述第二调节组件02的所述滑动件232可上下移动，所述相机24与所述第二调节组件02的所述滑动件232固定连接。

具体地，在底座231的端面沿底座231的长度方向开设滑槽2311，滑槽2311的竖直截面形状可以为类似梯形的形状，在滑动件232的一端面设置与滑槽2311相匹配的卡台2321，使得滑动件232的卡台2321能够在滑槽2311内往复移动，并在滑槽2311的一侧安装锁紧件2312，当滑动件232在滑槽内2311的移动位置确定后，通过锁紧件2312将卡台2321固定实现定位。

进一步地，将两底座231、两滑动件232和两锁紧件2312分别组装形成第一调节组件01和第二调节组件02，第一调节组件01安装在支撑安装架21的顶部，第一调节组件01的滑动件232可左右移动；安装板233竖直设置，安装板233与第一调节组件01的滑动件232固定连接；第二调节组件02固定安装于所述安装板233的一板面，第二调节组件02的滑动件232可上下移动，相机24与所述第二调节组件02的滑动件232固定连接，则通过第二调节组件02的滑动件232能够使得相机24上下移动，可调节相机24的镜头与药瓶顶部之间的距离，所述安装板233固定安装在第一调节组件01的滑动件232，第一调节组件01的滑动件232左右移动时，能够带动位于第二调节组件02上的相机24左右移动来调整相机24的镜头能够正对药瓶的瓶盖，相机24上下左右的位置确定后，通过两锁紧件223分别进行固定，结构设计简洁，装配件种类少，安装方便，操作简单。

优选地，在所述底座的侧边增加尺寸刻度线，方便相机24根据不同规格的药瓶进行上下和左右方向的位置调整。

在一可选地实施例中，所述剔除装置3包括第一驱动装置31、推板32和第二瓶体感应器33；

所述第一驱动装置31和所述第二瓶体感应器33固定安装于所述支撑安装架21，所述第一驱动装置31与所述第二瓶体感应器33电信号连接，所述第一驱动装置31的驱动端与所述推板32固定连接，所述第一驱动装置31驱动所述推板32垂直于所述传送带11的方向往复移动，所述第一驱动装置31驱动前，所述推板32的一板面朝向所述传送带11上的药瓶，所述第一驱动装置31驱动后，所述推板32朝向所述传送带11上的药瓶移动直至药瓶推出传送带；

所述第二瓶体感应器33与所述处理器电信号连接，所述第二瓶体感应器33用于检测经过所述推板32的所述处理器反馈铝箔封口不合格的药瓶是否到位。

可理解地，当处理器输出的结果为铝箔封口不合格，则第二瓶体感应器33启动检测经过推板32处的药瓶，检测到铝箔封口不合格的药瓶位于推板32的前方时，则启动第一驱动装置31驱动推板32，推板32朝向铝箔封口不合格的药瓶移动至药瓶推出传送带11后复位，因传送带11上的药瓶间隔设置，剔除不合格瓶对后续检测不受影响。

优选地，所述第一驱动装置31采用电动气缸。

在一可选地实施例中，所述支撑安装架21包括两支撑板211、顶板212和侧板213；

两所述支撑板211分别固定安装于所述机架1，且相对设置并位于所述传送带11的两侧，所述第一瓶体感应器22固定安装于所述支撑板211；

所述顶板212固定安装于两所述支撑板211的顶部，所述顶板212设有缺口2121，所述位置调节组件23安装于所述顶板212，所述相机24的镜头朝向所述缺口2121；

两所述支撑板211的右侧分别与所述侧板213固定连接，所述第一驱动装置31固定安装于所述侧板213。

值得说明地是，通过两支撑板211、顶板212和侧板213组装成支撑安装架21，两支撑板211相对设置于传送带11的两侧，第一瓶体感应器22固定安装于支撑板211，位置调节组件23安装于顶板212，顶板212设有缺口2121，相机24的镜头朝向所述缺口2121，不影响相机24拍摄，第一驱动装置31固定安装于所述侧板213，使得整体结构简洁稳固、占据空间小，方便安装。

优选地，所述第一瓶体感应器22采用对射电眼，安装于相对设置的两支撑板21上，能够使得对药瓶到位的检测更加准确，保证相机24拍摄的图案符合检测要求。

在一可选地实施例中，所述支撑安装架21还包括调节板214，所述调节板214呈L型结构，所述L型结构的一直板与所述侧板213相对设置并安装有所述第二瓶体感应器22，所述L型结构的另一直板开设有条形槽2141，所述条形槽2141与所述侧板213垂直设置，所述调节板214通过所述条形槽2141可左右调节地安装于所述侧板213的顶部。

进一步地说明，呈L型结构的调节板214的一直板与侧板相对设置用于安装第二瓶体感应器22，另一直板开设有条形槽2141，条形槽2141与侧板213垂直设置，调节板214通过所述条形槽2141可左右调节地安装于所述侧板213的顶部，可通过螺栓穿过条形槽2141侧板213的顶部将调节板214固定，因第二瓶体感应器22需要检测经过推板32前方的铝箔封口不合格的药瓶，推板32要准确将药瓶推出传送带11，就需要第二瓶体感应器22的位置设置能够准确检测到药瓶处于推板32的正前方，因此对于直径不同的药瓶需要对第二瓶体感应器22的位置进行相应的调整，通过在安装第二瓶体感应器22的调节板214上开设条形槽2141实现第二瓶体感应器22的位置调整，结构简单，操作方便。

优选地，所述第二瓶体感应器33采用漫反射机关的电眼，安装于调节板214，从上往下对传送带11上的铝箔封口不合格的药瓶进行检测，使得剔除装置及时执行剔除。

在一可选地实施例中，还包括变轨卸料组件4和第三瓶体感应器5，所述变轨卸料组件4和所述第三瓶体感应器5安装于所述机架并沿所述传送带11的输送方向依次设置；

所述变轨卸料组件4与所述第三瓶体感应器5电信号连接，所述变轨卸料组件4用于经过所述剔除装置3后的药瓶在所述传送带11进行变道并移出传送带11；

所述第三瓶体感应器5用于检测铝箔封口合格的药瓶在所述传送带11上是否停留。

进一步地说明，传送带11将铝箔封口检测合格的药瓶输送至下一工序，当下一工序因生产原因停止运行时，传送带11的输出端的药瓶停止输出，就会出现满料堆积的情况，但传送带11、铝箔检测装置2和所述剔除装置3仍在继续工作，因此需要在传送带11上设置变轨卸料组件4和第三瓶体感应器5，变轨卸料组件4与第三瓶体感应器5电信号连接，当第三瓶体感应器5检测到药瓶在传送带11上停留则意味着输出端的药瓶未输出发生药瓶堆积，则变轨卸料组件4启动将铝箔封口检测合格的药瓶进行变道并移出传送带11，使得上一工序、传送带11、铝箔检测装置2和剔除装置3继续工作，不用停机，提高生产效率，当下一工序正常运行，传送带11上的药瓶可正常输送，第三瓶体感应器5会检测到药瓶的时间处于正常没有停留，则使变轨卸料组件4复位，后续药瓶正常输送，保证生产的连续性。

优选地，所述第三瓶体感应器5采用对射电眼，电眼的连线与传动带11的输送方向形成夹角，使得检测更加准确。

进一步地，所述变轨卸料组件4包括第二驱动装置41、挡板42和连接件43，所述第二驱动在装置41与所述连接件43固定安装于所述机架1，并位于所述传送带11的同一侧；

所述挡板42的一端设有连接板421，所述挡板42竖直设置，所述连接板421水平设置，所述连接板421的一端与所述连接件43铰接，所述连接板421的另一端与所述第二驱动装置41的驱动端固定连接；

所述第二驱动装置41驱动所述连接板421使得所述挡板42可转动设置，所述第二驱动装置41驱动前，所述挡板42与所述传送带11平行设置并位于所述第二驱动装置41的一侧，所述第二驱动装置41驱动后，所述挡板42的远离所述连接板421的一端位于所述传送带11的另一侧，与所述传送带11形成夹角。

可理解地，当第二驱动装置41驱动所述挡板42与所述传送带11形成夹角后，所述传送带11上的药瓶经过时会通过挡板42的阻拦沿着挡板42移动直至移出传送带11，变轨卸料组件4不启动时，挡板42与传送带11平行，并位于所述第二驱动装置41的一侧，不会影响传送带11输送药瓶。

优选地，所述第二驱动装置41采用电动气缸。

在一可选地实施例中，还包括不合格品收集框6和堆料收集框7；

所述不合格品收集框6位于所述剔除装置3的下方，所述不合格品收集框6用于收集被剔除的铝箔封口不合格的药瓶；

所述堆料收集框7位于所述变轨卸料组件4的下方，所述堆料收集框7用于收集通过变轨卸料组件4移出所述传送带11的铝箔封口合格的药瓶。能够对从传送带11移出的对应药瓶进行收集，方便后续处理，提高生产效率。

优选地，还包括剔除导向罩8，所述剔除导向罩8固定安装于所述传送带11的一侧并与所述剔除装置3相对设置，所述剔除导向罩8的一开口朝向所述剔除装置3，另一开口朝向所述不合格品收集框6，使得通过剔除装置3的推板32推出的药瓶能够准确落入不合格品收集框6中，避免推板32推出时，相同推力作用于不同大小的药瓶时药瓶不能准确落入不合格品收集框6中。

优选地，在传送带11的两侧增设两相对设置的护料挡板12，将护料挡板12固定于机架1，保证药瓶在传送带11上输送稳定，不会跌落；在剔除装置3和变轨卸料组件4的药瓶移出传送带11的位置设置缺口，便于剔除和卸料。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种药瓶铝箔封口在线自动检测的通用设备，其特征在于：包括机架、铝箔检测装置、剔除装置和处理器；

所述机架位于药瓶输送生产线上，所述机架上设有传送带，所述传送带的接收端用于接收上一工序间隔输出的铝箔封口待检测的药瓶，所述传送带的输出端用于将检测合格的药瓶输送至下一工序；

所述铝箔检测装置和所述剔除装置沿所述传送带的输送方向依次设置，所述铝箔检测装置包括支撑安装架、第一瓶体感应器、位置调整组件和相机，所述支撑安装架固定安装于所述机架，所述第一瓶体感应器安装于所述支撑安装架，所述第一瓶体感应器用于检测所述传送带经过所述相机下方的药瓶是否到位，所述位置调整组件固定安装于所述支撑安装架的顶部，所述相机安装于所述位置调整组件，所述相机的镜头朝向所述传送带上的药瓶，所述相机用于拍摄药瓶的顶部图像，所述位置调整组件用于调整所述相机的位置，所述第一瓶体感应器和所述相机分别与所述处理器电信号连接，所述处理器用于对所述第一瓶体感应器检测到药瓶时所述相机拍摄的图像进行分析并输出铝箔封口是否合格的结果；

所述剔除装置与所述处理器电信号连接，所述剔除装置用于剔除铝箔封口不合格的药瓶。

2.根据权利要求1所述的一种药瓶铝箔封口在线自动检测的通用设备，其特征在于：所述位置调整组件设有两个底座、两个滑动件、两个锁紧件和安装板；

所述底座的一端面沿长度方向贯穿设有滑槽；

所述滑动件的一端面沿长度方向设有与所述滑槽相匹配的卡台，所述滑动件通过所述卡台在所述滑槽内往复移动；

所述锁紧件安装于所述滑槽的一侧，所述锁紧件用于将所述卡台固定于所述滑槽内；

其中一所述底座、一所述滑动件和一所述锁紧件组装形成第一调节组件，另一所述底座、另一所述滑动件和另一所述锁紧件组装形成第二调节组件；

所述第一调节组件固定安装于所述支撑安装架的顶部，所述第一调节组件的滑动件可左右移动；所述安装板竖直设置，所述安装板与所述第一调节组件的所述滑动件固定连接；所述第二调节组件固定安装于所述安装板一板面，所述第二调节组件的所述滑动件可上下移动，所述相机与所述第二调节组件的所述滑动件固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种药瓶铝箔封口在线自动检测的通用设备，其特征在于：所述剔除装置包括第一驱动装置、推板和第二瓶体感应器；

所述第一驱动装置和所述第二瓶体感应器固定安装于所述支撑安装架，所述第一驱动装置与所述第二瓶体感应器电信号连接，所述第一驱动装置的驱动端与所述推板固定连接，所述第一驱动装置驱动所述推板垂直于所述传送带的方向往复移动，所述第一驱动装置驱动前，所述推板的一板面朝向所述传送带上的药瓶，所述第一驱动装置驱动后，所述推板朝向所述传送带上的药瓶移动直至药瓶推出传送带；

所述第二瓶体感应器与所述处理器电信号连接，所述第二瓶体感应器用于检测经过所述推板的所述处理器反馈铝箔封口不合格的药瓶是否到位。

4.根据权利要求3所述的一种药瓶铝箔封口在线自动检测的通用设备，其特征在于：所述支撑安装架包括两支撑板、顶板和侧板；

两所述支撑板分别固定安装于所述机架，且相对设置并位于所述传送带的两侧，所述第一瓶体感应器固定安装于所述支撑板；

所述顶板固定安装于两所述支撑板的顶部，所述顶板设有缺口，所述位置调节组件安装于所述顶板，所述相机的镜头朝向所述缺口；

两所述支撑板的右侧分别与所述侧板固定连接，所述第一驱动装置固定安装于所述侧板。

5.根据权利要求4所述的一种药瓶铝箔封口在线自动检测的通用设备，其特征在于：所述支撑安装架还包括调节板，所述调节板呈L型结构，所述L型结构的一直板与所述侧板相对设置并安装有所述第二瓶体感应器，所述L型结构的另一直板开设有条形槽，所述条形槽与所述侧板垂直设置，所述调节板通过所述条形槽可左右调节地安装于所述侧板的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种药瓶铝箔封口在线自动检测的通用设备，其特征在于：还包括变轨卸料组件和第三瓶体感应器，所述变轨卸料组件和所述第三瓶体感应器安装于所述机架并沿所述传送带的输送方向依次设置；

所述变轨卸料组件与所述第三瓶体感应器电信号连接，所述变轨卸料组件用于经过所述剔除装置后的药瓶在所述传送带进行变道并移出传送带；

所述第三瓶体感应器用于检测铝箔封口合格的药瓶在所述传送带上是否停留。

7.根据权利要求6所述的一种药瓶铝箔封口在线自动检测的通用设备，其特征在于：所述变轨卸料组件包括第二驱动装置、挡板和连接件，所述第二驱动在装置与所述连接件固定安装于所述机架，并位于所述传送带的同一侧；

所述挡板的一端设有连接板，所述挡板竖直设置，所述连接板水平设置，所述连接板的一端与所述连接件铰接，所述连接板的另一端与所述第二驱动装置的驱动端固定连接；

所述第二驱动装置驱动所述连接板使得所述挡板可转动设置，所述第二驱动装置驱动前，所述挡板与所述传送带平行设置并位于所述第二驱动装置的一侧，所述第二驱动装置驱动后，所述挡板的远离所述连接板的一端位于所述传送带的另一侧，与所述传送带形成夹角。

8.根据权利要求7所述的一种药瓶铝箔封口在线自动检测的通用设备，其特征在于：还包括不合格品收集框和堆料收集框；

所述不合格品收集框位于所述剔除装置的下方，所述不合格品收集框用于收集被剔除的铝箔封口不合格的药瓶；

所述堆料收集框位于所述变轨卸料组件的下方，所述堆料收集框用于收集通过变轨卸料组件移出所述传送带的铝箔封口合格的药瓶。

9.根据权利要求8所述的一种药瓶铝箔封口在线自动检测的通用设备，其特征在于：还包括剔除导向罩，所述剔除导向罩固定安装于所述传送带的一侧并与所述剔除装置相对设置，所述剔除导向罩的一开口朝向所述剔除装置，另一开口朝向所述不合格品收集框。

Images