CN219296993U - 单轨吊行机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及吊行装置领域，具体为单轨吊行机构，包括：第一安装板，所述第一安装板的底部开设有一个滑槽，构成一个单轨，所述第一安装板的两侧均转动连接有第二转动柱，两个所述第二转动柱靠近其底部的外壁均固定连接有齿轮，两个所述齿轮之间套有链条，左侧所述第二转动柱上设置有使其转动的第一驱动机构；所述第一安装板通过其上的滑槽限位滑动连接有限位滑块，所述限位滑块和链条固定连接。单轨吊行机构通过设置的单轨使得物件可以稳定的从初始位置运送到预设的终点位置，然后再返回初始位置，设置的第二驱动机构和弹性压紧机构使得物件不需要特定挂钩钩住的部位相对节约了成本，设置的第一驱动机构使得物件可以从初始位置送到终点位置。

Description

单轨吊行机构

技术领域

本实用新型涉及吊行装置领域，尤其涉及单轨吊行机构。

背景技术

吊行车是人员为了运输物料时，推出的一个传送装置，通常为一个可以传送的吊钩，将物件勾着传送到目的位置。

然而使用吊钩，需要一个可以挂在吊钩上的配件，才可以将物件吊起运输，有时，我们仅为了传送小的物件，如果在物件上加装可以挂在吊钩上的配件，那将提高了成本，若使用自动压紧机构将物件压紧固定，并通过传送机构传送到目的位置，仅在吊运装置增加物件，而不需要在大量的物件增加配件，这相比大大的节约了成本，为此，我们设计单轨吊行机构，使得压紧机构将物件固定传送到目的位置，从而相对传统的挂钩运输，节约了成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提出了单轨吊行机构，使得压紧机构将物件固定传送到目的位置，从而相对传统的挂钩运输，节约了成本的优点。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：单轨吊行机构，包括：

第一安装板，所述第一安装板的底部开设有一个滑槽，构成一个单轨，所述第一安装板的两侧均转动连接有第二转动柱，两个所述第二转动柱靠近其底部的外壁均固定连接有齿轮，两个所述齿轮之间套有链条，左侧所述第二转动柱上设置有使其转动的第一驱动机构；

所述第一安装板通过其上的滑槽限位滑动连接有限位滑块，所述限位滑块和链条固定连接，所述限位滑块的底部固定连接有第二安装板，所述第二安装板通过其底部开设的限位滑槽限位滑动连接有两个滑动板，所述第二安装板上设置有使两个所述滑动板相互靠近或远离的第二驱动机构；

两个所述滑动板相互靠近的一侧均设置有弹性压紧机构。

实现上述技术方案，为了使得物件被很好的吊运，我们设计一个单轨使得物件可以稳定的左右传送，通常吊运为钩子进行吊运，这使得物件配有可以使得钩子挂住的部位或者外界增加袋子，对于繁多的小型物件，增加钩子挂住的部位或袋子成本很大，为了节约成本，我们设计弹性压紧机构使得装置被稳定的传送，首先在初始位置，使得物件置于弹性压紧机构中部，然后启动弹性压紧机构使得物件被压紧固定。然后启动第一驱动机构使得第二转动柱和链条转动，此时使得限位滑块左右移动，从而使得初始位置的物件运送到设定的目的位置，然后在到达目的位置后，松开弹性压紧机构，使得物件掉落到目的位置。

于本实用新型的一实施例中，所述第一驱动机构包括第一电机，所述第一安装板的顶部安装有第一电机，所述第一电机的动力输出端连接有第一转动柱，所述第一转动柱上固定连接有第一锥齿，左侧所述第二转动柱的顶部固定连接有第二锥齿，所述第二锥齿和第一锥齿相互啮合。

实现上述技术方案，启动第一电机使得第一转动柱和第一锥齿转动，第一锥齿和第二锥齿相互啮合，使得第二转动柱转动，通过链条，使得两个第二转动柱转动，从而使得限位滑块左右移动。

于本实用新型的一实施例中，所述第一安装板的顶部固定连接有轴承座，所述第一转动柱转动连接在所述轴承座内。

实现上述技术方案，设置的轴承座使得第一转动柱稳定的转动。

于本实用新型的一实施例中，所述第二驱动机构包括第三安装板、双轴电机，所述第二安装板的底部中部固定连接有第三安装板，所述第二安装板的两侧底部均固定连接有侧板，所述双轴电机的两侧动力输出端均连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆分别与两个所述侧板转动连接，两个所述滑动板分别与两个所述螺纹杆螺纹连接，两个所述螺纹杆为相互反向螺纹。

实现上述技术方案，启动双轴电机使得两个螺纹杆转动，由于是反向螺纹，在螺纹和限位作用下，使得两个滑动板相互靠近或远离，使得两个滑动板上的弹性压紧机构将物件固定住。

于本实用新型的一实施例中，所述弹性压紧机构包括至少两个弹性件，所述滑动板通过弹性件连接有辅助板，所述辅助板上固定连接有弧形橡胶压板，所述弧形橡胶压板的底部呈向中部内凹状。

实现上述技术方案，设置的物件置于两个弧形橡胶压板中部时，通过弹性件和弧形橡胶压板将物件压紧固定。

于本实用新型的一实施例中，所述滑动板与辅助板之间还连接有伸缩杆。

实现上述技术方案，设置的伸缩杆使得装置不会轻易变形，使得装置稳定的运作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：

本实用新型实施例，通过设置的单轨使得物件可以稳定的从初始位置运送到预设的终点位置，然后再返回初始位置，设置的第二驱动机构和弹性压紧机构使得物件不需要特定挂钩钩住的部位，直接固定住物件，相对节约了成本，然后设置的第一驱动机构使得物件可以从初始位置送到终点位置。

附图说明

参照附图来说明本实用新型的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：

图1示意性显示了根据本实用新型一个实施方式提出的整体正视结构示意图；

图2示意性显示了根据本实用新型一个实施方式提出的图1的局部放大结构示意图；

图3示意性显示了根据本实用新型一个实施方式提出的图2的局部放大结构示意图。

图中标号：1、第一安装板；2、滑槽；3、第一电机；4、第一转动柱；5、轴承座；6、第一锥齿；7、第二锥齿；8、第二转动柱；9、链条；10、齿轮；11、限位滑块；12、第二安装板；13、限位滑槽；14、侧板；15、滑动板；16、第三安装板；17、双轴电机；18、螺纹杆；19、弹性件；20、伸缩杆；21、弧形橡胶压板；22、辅助板。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图3；须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

单轨吊行机构，包括：

第一安装板1，第一安装板1的底部开设有一个滑槽2，构成一个单轨，第一安装板1的两侧均转动连接有第二转动柱8，两个第二转动柱8靠近其底部的外壁均固定连接有齿轮10，两个齿轮10之间套有链条9，左侧第二转动柱8上设置有使其转动的第一驱动机构；

第一安装板1通过其上的滑槽2限位滑动连接有限位滑块11，限位滑块11和链条9固定连接，限位滑块11的底部固定连接有第二安装板12，第二安装板12通过其底部开设的限位滑槽13限位滑动连接有两个滑动板15，第二安装板12上设置有使两个滑动板15相互靠近或远离的第二驱动机构；

两个滑动板15相互靠近的一侧均设置有弹性压紧机构。为了使得物件被很好的吊运，我们设计一个单轨使得物件可以稳定的左右传送，通常吊运为钩子进行吊运，这使得物件配有可以使得钩子挂住的部位或者外界增加袋子，对于繁多的小型物件，增加钩子挂住的部位或袋子成本很大，为了节约成本，我们设计弹性压紧机构使得装置被稳定的传送，首先在初始位置，使得物件置于弹性压紧机构中部，然后启动弹性压紧机构使得物件被压紧固定。然后启动第一驱动机构使得第二转动柱8和链条9转动，此时使得限位滑块11左右移动，从而使得初始位置的物件运送到设定的目的位置，然后在到达目的位置后，松开弹性压紧机构，使得物件掉落到目的位置。

第一驱动机构包括第一电机3，第一安装板1的顶部安装有第一电机3，第一电机3的动力输出端连接有第一转动柱4，第一转动柱4上固定连接有第一锥齿6，左侧第二转动柱8的顶部固定连接有第二锥齿7，第二锥齿7和第一锥齿6相互啮合。启动第一电机3使得第一转动柱4和第一锥齿6转动，第一锥齿6和第二锥齿7相互啮合，使得第二转动柱8转动，通过链条9，使得两个第二转动柱8转动，从而使得限位滑块11左右移动。

第一安装板1的顶部固定连接有轴承座5，第一转动柱4转动连接在轴承座5内。设置的轴承座5使得第一转动柱4稳定的转动。

第二驱动机构包括第三安装板16、双轴电机17，第二安装板12的底部中部固定连接有第三安装板16，第二安装板12的两侧底部均固定连接有侧板14，双轴电机17的两侧动力输出端均连接有螺纹杆18，两个螺纹杆18分别与两个侧板14转动连接，两个滑动板15分别与两个螺纹杆18螺纹连接，两个螺纹杆18为相互反向螺纹。启动双轴电机17使得两个螺纹杆18转动，由于是反向螺纹，在螺纹和限位作用下，使得两个滑动板15相互靠近或远离，使得两个滑动板15上的弹性压紧机构将物件固定住。

弹性压紧机构包括至少两个弹性件19，滑动板15通过弹性件19连接有辅助板22，辅助板22上固定连接有弧形橡胶压板21，弧形橡胶压板21的底部呈向中部内凹状。设置的物件置于两个弧形橡胶压板21中部时，通过弹性件19和弧形橡胶压板21将物件压紧固定。

滑动板15与辅助板22之间还连接有伸缩杆20。设置的伸缩杆20使得装置不会轻易变形，使得装置稳定的运作。

本实施例中，为了使得物件被很好的吊运，我们设计一个单轨使得物件可以稳定的左右传送，通常吊运为钩子进行吊运，这使得物件配有可以使得钩子挂住的部位或者外界增加袋子，对于繁多的小型物件，增加钩子挂住的部位或袋子成本很大，为了节约成本，我们设计弹性压紧机构使得装置被稳定的传送，首先在初始位置，使得物件置于弧形橡胶压板21中部，启动双轴电机17使得两个螺纹杆18转动，由于是反向螺纹，在螺纹和限位作用下，使得两个滑动板15相互靠近或远离，使得两个滑动板15上的弧形橡胶压板21将物件固定住。然后启动第一电机3使得第一转动柱4和第一锥齿6转动，第一锥齿6和第二锥齿7相互啮合，使得第二转动柱8转动，通过链条9，使得两个第二转动柱8转动，从而使得限位滑块11左右移动，从而使得初始位置的物件运送到设定的目的位置，然后在到达目的位置后，松开弧形橡胶压板21，使得物件掉落到目的位置。

本实用新型的技术范围不仅仅局限于上述说明中的内容，本领域技术人员可以在不脱离本实用新型技术思想的前提下，对上述实施例进行多种变形和修改，而这些变形和修改均应当属于本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.单轨吊行机构，其特征在于，包括：

第一安装板(1)，所述第一安装板(1)的底部开设有一个滑槽(2)，构成一个单轨，所述第一安装板(1)的两侧均转动连接有第二转动柱(8)，两个所述第二转动柱(8)靠近其底部的外壁均固定连接有齿轮(10)，两个所述齿轮(10)之间套有链条(9)，左侧所述第二转动柱(8)上设置有使其转动的第一驱动机构；

所述第一安装板(1)通过其上的滑槽(2)限位滑动连接有限位滑块(11)，所述限位滑块(11)和链条(9)固定连接，所述限位滑块(11)的底部固定连接有第二安装板(12)，所述第二安装板(12)通过其底部开设的限位滑槽(13)限位滑动连接有两个滑动板(15)，所述第二安装板(12)上设置有使两个所述滑动板(15)相互靠近或远离的第二驱动机构；

两个所述滑动板(15)相互靠近的一侧均设置有弹性压紧机构。

2.根据权利要求1所述的单轨吊行机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机(3)，所述第一安装板(1)的顶部安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的动力输出端连接有第一转动柱(4)，所述第一转动柱(4)上固定连接有第一锥齿(6)，左侧所述第二转动柱(8)的顶部固定连接有第二锥齿(7)，所述第二锥齿(7)和第一锥齿(6)相互啮合。

3.根据权利要求2所述的单轨吊行机构，其特征在于，所述第一安装板(1)的顶部固定连接有轴承座(5)，所述第一转动柱(4)转动连接在所述轴承座(5)内。

4.根据权利要求3所述的单轨吊行机构，其特征在于，所述第二驱动机构包括第三安装板(16)、双轴电机(17)，所述第二安装板(12)的底部中部固定连接有第三安装板(16)，所述第二安装板(12)的两侧底部均固定连接有侧板(14)，所述双轴电机(17)的两侧动力输出端均连接有螺纹杆(18)，两个所述螺纹杆(18)分别与两个所述侧板(14)转动连接，两个所述滑动板(15)分别与两个所述螺纹杆(18)螺纹连接，两个所述螺纹杆(18)为相互反向螺纹。

5.根据权利要求4所述的单轨吊行机构，其特征在于，所述弹性压紧机构包括至少两个弹性件(19)，所述滑动板(15)通过弹性件(19)连接有辅助板(22)，所述辅助板(22)上固定连接有弧形橡胶压板(21)，所述弧形橡胶压板(21)的底部呈向中部内凹状。

6.根据权利要求5所述的单轨吊行机构，其特征在于，所述滑动板(15)与辅助板(22)之间还连接有伸缩杆(20)。

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