CN219293119U - 一种自动生产线的上料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动生产线的上料结构，属于自动化生产设备领域，其包括提供接头的震动上料结构，震动上料结构的出料端连接有焊接结构，焊接结构的一侧安装有向焊接结构提供连接线的供线组件，焊接结构的出料侧设置有向自动生产线上料的滑动夹臂；焊接结构固定设置在焊接工位的一侧，焊接结构包括有上焊头和下焊头，上焊头滑动的设置在焊接工位上方，下焊头固定设置在焊接工位的下方，上焊头传动连接到焊接气缸，由焊接气缸驱动上焊头上下滑动并和下焊头配合完成接头和连接线的焊接作业，本实用新型提供的上料结构具有能自动化焊接、能提升生产效率和适应性强的优点。

Description

一种自动生产线的上料结构

技术领域

本实用新型属于自动化生产设备领域，尤其涉及一种自动生产线的上料结构。

背景技术

电子产品的组装一般都会涉及到连接线的安装，而连接线的安装需要先将连接线和接头焊接固定连接，再通过螺钉配合接头将连接线固定安装到电子产品对应的位置上。

目前的电子产品自动生产线的上料结构缺少焊接功能，只能是人工先将连接线和接头进行焊接连接，继而再将焊接有接头的连接线作为上料结构的原料，并由上料结构送到自动生产线。但是人工的焊接生产成本高，且生产效率低，制约了电子产品的自动化生产的发展。

实用新型内容

基于现有技术存在上述问题，本实用新型提供一种自动生产线的上料结构，其包括提供接头的震动上料结构，震动上料结构的出料端连接有焊接结构，焊接结构的一侧安装有向焊接结构提供连接线的供线组件，焊接结构的出料侧设置有向自动生产线上料的滑动夹臂，所述的震动上料结构设置有出料滑道，出料滑道远离震动上料结构的一端设置有定位滑道，定位滑道上滑动的安装有定位滑块，定位滑块上设置有与接头相匹配的凹槽，定位滑块传动连接到定位气缸并由定位气缸驱动往返滑动于接料工位和焊接工位，接料工位对应出料滑道；所述的焊接结构固定设置在焊接工位的一侧，焊接结构包括有上焊头和下焊头，上焊头滑动的设置在焊接工位上方，下焊头固定设置在焊接工位的下方，上焊头传动连接到焊接气缸，由焊接气缸驱动上焊头上下滑动并和下焊头配合完成接头和连接线的焊接作业。

其中，所述的供线组件包括连接到线源的送线结构，送线结构的上表面设置有若干组送线轮，每组送线轮包括两个分别设置在连接线两侧的送线轮，送线轮再传动连接到第一送线电机并由第一送线电机驱动转动，送线结构的上表面在送线轮远离线源的一侧设置有若干固定导线管，所述的固定导线管和连接线间隙配合且传动连接到第二送线电机，由第二送线电机驱动沿连接线移动方向移动；所述的送线结构在远离线源的一侧固定安装有切线结构，所述的切线结构包括固定刀组，固定刀组的一侧滑动的设置有相互配合的活动刀组，所述的活动刀组传动的连接到切线电机并由切线电机驱动活动刀组向固定刀组靠近或者远离；切线结构在远离送线结构的一侧设置有拉线结构，拉线结构包括固定安装的基板，基板上滑动的安装有滑座，滑座传动的连接到拉线电机并由拉线电机驱动滑动，滑座上固定安装有压线气缸，压线气缸的动力端固定连接有压线夹，滑座在压线夹的一侧设置有与压线夹相互配合固定连接线的托线架，压线气缸驱动压线夹下降并将连接线下压到托线架上；所述的拉线结构和焊接结构之间设置有移线结构，移线结构包括固定安装的移线座，移线座上滑动的安装有移线滑块，且移线滑块通过丝杆传动连接到移线电机，移线滑块的上表面设置有升降气缸，升降气缸的伸缩端固定安装有用于夹持连接线的手指气缸。

其中，所述的固定刀组和活动刀组都可拆卸的且沿连接线运动方向依次的安装有三块刀片，固定刀组和活动刀组的刀片相互一一对应。

其中，所述的送线结构和线源之间还设置有导线结构，所述的导线结构包括转动设置的横竖换向轮，横竖换向轮靠向送线结构的一侧设置有一组横松紧导向轮，横松紧导向轮靠向送线结构的一侧设置有一组竖松紧导向轮，竖松紧导向轮靠向送线结构的一侧再设置有一组横松紧导向轮，每组横松紧导向轮中的导向轮分别间隔设置在连接线的左右两侧，每组竖松紧导向轮中的导向轮分别间隔设置在连接线的上下两侧。

其中，所述的滑动夹臂包括固定安装的上料座，上料座上滑动的安装有上料滑块，上料滑块传动的连接到上料气缸并由上料气缸驱动滑动，上料滑块设置有焊接固定臂，焊接固定臂上设置有由左气缸驱动的左夹臂和由右气缸驱动的右夹臂，左夹臂和右夹臂相互配合对连接线进行夹持固定，所述的上料座的一侧设置有用于存放连接线的暂存座，所述的上料气缸通过驱动上料滑块带动焊接固定臂往返于焊接工位和暂存座。

其中，所述的暂存座的上表面设置有用于放置连接线的暂存槽，暂存槽的下方上下滑动的设置有顶出块，顶出块传动连接到固定安装在暂存座一侧的顶出气缸，顶出气缸驱动顶出块上下滑动。

本实用新型具有的有益效果：

1、通过震动上料结构、定位滑道、定位滑块和定位气缸的配合实现向焊接结构提供接头并将接头固定到焊接位，通过导线结构、送线结构、切线结构、拉线结构和移线结构的配合实现对连接线按规格进行裁切并向焊接结构输送，最后由焊接结构进行焊接并通过滑动夹臂向生产线进行上料，实现全自动的焊接上料生产，使生产线的自动化程度更高，提高生产效率。

2、切线结构上设置有多块可拆卸且相互配合的刀片，可以根据需求在不同位置上安装刀片，从而在一定程度上实现对连接线的长度进行微调；也可以在不同刀片上设置不同大小的孔位，从而实现使用不同刀片完成不同动作，如其中一组刀片将连接线剪断，第二组刀片将连接线表面的绝缘胶层剪断，最后一组刮去连接线芯表面的绝缘漆。

3、送线结构中设置有第一送线电机和第二送线电机，再配合拉线结构的拉线电机可以实现多方位的对连接线进行移动，从而可以裁切出多种长度规格的连接线，具有更好的适应性。

附图说明

图1是一种自动生产线的上料结构的立体结构示意图。

图2是一种自动生产线的上料结构另一角度的立体结构示意图，隐藏了部分机身。

图3是焊接结构、滑动夹臂和相关结构的结构示意图。

图4是焊接结构、滑动夹臂和相关结构另一角度的结构示意图。

图5是图4的A处的放大示意图。

图6是供线组件的结构示意图。

图7是图6的B处放大图。

图8是供线组件的部分结构的放大图。

为了方便展示连接线的移动过程和相关结构的配合情况，图中的连接线在多处出现，并且部分位置的连接线是重复出现，如图5中上下两条连接线为重复出现，实则为同一条连接线且分别位于连接线上下移动行程的两个边端。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做详细的描述。

如附图1-8所示的一种自动生产线的上料结构，其包括提供接头11a的震动上料结构1，震动上料结构1采用常规的震动上料盘即可，在震动上料盘的外侧设置有矩形的隔音箱，震动上料结构1的出料端连接有焊接结构2，焊接结构2的一侧安装有向焊接结构2提供连接线11b的供线组件，焊接结构2的出料侧设置有向自动生产线上料的滑动夹臂3，所述的震动上料结构1设置有出料滑道11，出料滑道11上设置有滑倒盖并将接头11a覆盖，出料滑道11远离震动上料结构1的一端设置有定位滑道12，定位滑道12和出料滑道11相互垂直，定位滑道12上滑动的安装有定位滑块13，定位滑块13上设置有与接头11a相匹配的凹槽，定位滑块13传动连接到定位气缸14并由定位气缸14驱动往返滑动于接料工位和焊接工位，接料工位对应出料滑道11，接头11a从出料滑道11滑动到定位滑块13的凹槽内，继而定位气缸14启动将凹槽内的接头11a送到焊接工位，焊接完成后定位气缸14复位并将空的凹槽带回到对应出料滑道11处；所述的焊接结构2固定设置在焊接工位的一侧，焊接结构2包括有焊接座，焊接座上设置有上下延伸的焊接气缸23，焊接气缸23是无杆气缸，焊接气缸23的滑块上固定安装有上焊头21，使上焊头21滑动的设置在焊接工位上方，焊接座上还设置有下焊头22，下焊头22固定设置在焊接工位的下方，由焊接气缸23驱动上焊头21上下滑动并和下焊头22配合完成接头11a和连接线11b的焊接作业。

作为优选实施例，所述的供线组件包括连接到线源的送线结构4，送线结构4和线源之间还设置有导线结构7，本实施例中的线源是连接线卷，连接线卷在附图中没有画出，所述的导线结构7包括转动设置的横竖换向轮71，横竖换向轮71的转动平面是竖直面，通过横竖换向轮71将连接线的延伸方向由竖直改为水平，横竖换向轮71靠向送线结构4的一侧设置有一组横松紧导向轮72，横松紧导向轮72共设置有七个转动平面为水平面的导向轮，横松紧导向轮72靠向送线结构4的一侧设置有一组竖松紧导向轮73，竖松紧导向轮73共设置有七个转动平面为竖直面的导向轮，竖松紧导向轮73靠向送线结构4的一侧再设置有一组横松紧导向轮72，每组横松紧导向轮72中的导向轮分别间隔设置在连接线11b的左右两侧，每组竖松紧导向轮73中的导向轮分别间隔设置在连接线11b的上下两侧；送线结构4的上表面设置有两组送线轮41，每组送线轮41包括两个分别设置在连接线11b两侧的送线轮41，送线轮41再传动连接到第一送线电机42并由第一送线电机42通过齿轮箱传动驱动转动，送线结构4的上表面在送线轮41远离线源的一侧设置有两个固定导线管43，其中一个固定导线管43固定设置，另一个固定导线管43通过齿轮和齿条的配合传动连接到第二送线电机44并由第二送线电机44驱动该固定导线管43沿连接线11b移动方向移动，两个固定导线管43依次设置并都和连接线11b间隙配合；所述的送线结构4在远离线源的一侧固定安装有切线结构5，所述的切线结构5包括固定刀组51，固定刀组51的一侧滑动的设置有相互配合的活动刀组52，所述的活动刀组52传动的连接到切线电机53并由切线电机53驱动活动刀组52向固定刀组51靠近或者远离，固定刀组51和活动刀组52都可拆卸的且沿连接线11b运动方向依次的安装有三块刀片，固定刀组51和活动刀组52的刀片相互一一对应，最靠近送线结构4的一组刀片中间设置的凹槽位的直径最小，用于剪断连接线，中间的一组刀片设置的凹槽位的直径和连接线的金属芯直径一致，用于剪断连接线的绝缘外皮，最后一组刀片设置的凹槽位的直径和连接线的金属芯过盈配合，用于刮去金属芯表面的绝缘漆；切线结构5在远离送线结构4的一侧设置有拉线结构6，拉线结构6包括固定安装的基板61，基板61上滑动的安装有滑座62，滑座62的顶部通过一条L形的连杆连接到基板61背面是皮带上，皮带再通过皮带轮传动的连接到拉线电机63并由拉线电机63驱动，滑座62上固定安装有压线气缸64，压线气缸64的动力端固定连接有压线夹65，滑座62在压线夹65的一侧设置有与压线夹65相互配合固定连接线11b的托线架66，压线气缸64驱动压线夹65下降并将连接线11b下压到托线架66上；所述的拉线结构6和焊接结构2之间设置有移线结构8，移线结构8包括固定安装的移线座81，移线座81上滑动的安装有移线滑块82，且移线滑块82通过丝杆83传动连接到移线电机84，移线滑块82的上表面设置有升降气缸85，升降气缸85的伸缩端固定安装有用于夹持连接线11b的手指气缸86。

作为优选实施例，所述的滑动夹臂3包括固定安装的上料座31，上料座31上滑动的安装有上料滑块32，上料滑块32传动的连接到上料气缸33并由上料气缸33驱动滑动，上料滑块32设置有焊接固定臂34，焊接固定臂34上设置有由左气缸35驱动的左夹臂36和由右气缸37驱动的右夹臂38，左夹臂36和右夹臂38相互配合对连接线11b进行夹持固定，所述的上料座31的一侧设置有用于存放连接线11b的暂存座39，所述的上料气缸33通过驱动上料滑块32带动焊接固定臂34往返于焊接工位和暂存座39，所述的暂存座39的上表面设置有用于放置连接线11b的暂存槽，暂存槽的下方上下滑动的设置有顶出块391，顶出块391传动连接到固定安装在暂存座39一侧的顶出气缸392，顶出气缸392驱动顶出块391上下滑动，当生产线的机械臂需要取走连接线11b时，顶出气缸392驱动顶出块391移动并将连接线11b顶出，方便机械臂取走连接线11b并进行后续的组装。

本实施例提供的上料结构在使用的时候，由震动上料结构1和供线组件分别向焊接结构2供应接头11a和连接线11b，继而通过焊接结构2将接头11a和连接线11b焊接连接，继而通过滑动夹臂3将焊接后的接头11a和连接线11b向自动生产线上料。

首先，震动上料结构1通过震动驱动接头11a向出料滑道11移动，并经过出料滑道11后进入到定位滑块13的凹槽内，定位气缸14驱动定位滑块13滑动并带动凹槽内的接头11a移动到焊接工位。

同时，连接线11b从线卷中拉出，经过横竖换向轮71换向后向松紧导向轮拉去，连接线11b依次穿过一组横松紧导向轮72、一组竖松紧导向轮73和另一组横松紧导向轮72，通过多组松紧导向轮对连接线11b进行初步的定位。继而连接线11b伸入到送线结构4的送线轮41处，第一送线电机42驱动送线轮41转动，由于送线轮41压紧连接线11b，所以连接线11b在送线轮41的转动带动下向固定导线管43处移动，连接线11b穿过固定导线管43后向切线结构5伸去。根据预先的设置，连接线11b伸出设定的长度后，第一送线电机42停止转动，此时压线气缸64启动并驱动压线夹65向下移动，将连接线11b轻微向下压至托线架66处。继而切线电机53启动驱动活动刀组52向固定刀组51靠近并将连接线11b剪断，同时剪断连接线11b的绝缘皮层，继而拉线电机63启动带动被剪断的连接线11b小段后移，连接线11b小段移动的过程中刀片会将绝缘皮层和绝缘漆除去。此时升降气缸85驱动手指气缸86上升并通过手指气缸86将连接线11b小段夹紧，压线气缸64复位同时拉线电机63继续后移至连接线11b小段脱离托线架66，移线电机84通过移线滑块82带动连接线11b小段移动到焊接工位。

当接头11a和连接线11b都移动到焊接工位时，焊接气缸23启动驱动上焊头21下降并配合下焊头22将接头11a和连接线11b焊接连接，继而上料气缸33启动驱动上料滑块32带动焊接固定臂34移动到连接线11b小段的上方，焊接固定臂34通过一个上下气缸进行上下移动并通过左夹臂36和右夹臂38的配合对已经焊接完成的接头11a和连接线11b进行夹持固定。最后上料气缸33驱动焊接固定臂34移动到暂存座39的上方，并将焊接完成的接头11a和连接线11b放置到暂存座39处即完成整个上料过程。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种自动生产线的上料结构，其特征在于，其包括提供接头(11a)的震动上料结构(1)，震动上料结构(1)的出料端连接有焊接结构(2)，焊接结构(2)的一侧安装有向焊接结构(2)提供连接线(11b)的供线组件，焊接结构(2)的出料侧设置有向自动生产线上料的滑动夹臂(3)，所述的震动上料结构(1)设置有出料滑道(11)，出料滑道(11)远离震动上料结构(1)的一端设置有定位滑道(12)，定位滑道(12)上滑动的安装有定位滑块(13)，定位滑块(13)上设置有与接头(11a)相匹配的凹槽，定位滑块(13)传动连接到定位气缸(14)并由定位气缸(14)驱动往返滑动于接料工位和焊接工位，接料工位对应出料滑道(11)；所述的焊接结构(2)固定设置在焊接工位的一侧，焊接结构(2)包括有上焊头(21)和下焊头(22)，上焊头(21)滑动的设置在焊接工位上方，下焊头(22)固定设置在焊接工位的下方，上焊头(21)传动连接到焊接气缸(23)，由焊接气缸(23)驱动上焊头(21)上下滑动并和下焊头(22)配合完成接头(11a)和连接线(11b)的焊接作业。

2.根据权利要求1所述的一种自动生产线的上料结构，其特征在于，所述的供线组件包括连接到线源的送线结构(4)，送线结构(4)的上表面设置有若干组送线轮(41)，每组送线轮(41)包括两个分别设置在连接线(11b)两侧的送线轮(41)，送线轮(41)再传动连接到第一送线电机(42)并由第一送线电机(42)驱动转动，送线结构(4)的上表面在送线轮(41)远离线源的一侧设置有若干固定导线管(43)，所述的固定导线管(43)和连接线(11b)间隙配合且传动连接到第二送线电机(44)，由第二送线电机(44)驱动沿连接线(11b)移动方向移动；所述的送线结构(4)在远离线源的一侧固定安装有切线结构(5)，所述的切线结构(5)包括固定刀组(51)，固定刀组(51)的一侧滑动的设置有相互配合的活动刀组(52)，所述的活动刀组(52)传动的连接到切线电机(53)并由切线电机(53)驱动活动刀组(52)向固定刀组(51)靠近或者远离；切线结构(5)在远离送线结构(4)的一侧设置有拉线结构(6)，拉线结构(6)包括固定安装的基板(61)，基板(61)上滑动的安装有滑座(62)，滑座(62)传动的连接到拉线电机(63)并由拉线电机(63)驱动滑动，滑座(62)上固定安装有压线气缸(64)，压线气缸(64)的动力端固定连接有压线夹(65)，滑座(62)在压线夹(65)的一侧设置有与压线夹(65)相互配合固定连接线(11b)的托线架(66)，压线气缸(64)驱动压线夹(65)下降并将连接线(11b)下压到托线架(66)上；所述的拉线结构(6)和焊接结构(2)之间设置有移线结构(8)，移线结构(8)包括固定安装的移线座(81)，移线座(81)上滑动的安装有移线滑块(82)，且移线滑块(82)通过丝杆(83)传动连接到移线电机(84)，移线滑块(82)的上表面设置有升降气缸(85)，升降气缸(85)的伸缩端固定安装有用于夹持连接线(11b)的手指气缸(86)。

3.根据权利要求2所述的一种自动生产线的上料结构，其特征在于，所述的固定刀组(51)和活动刀组(52)都可拆卸的且沿连接线(11b)运动方向依次的安装有三块刀片，固定刀组(51)和活动刀组(52)的刀片相互一一对应。

4.根据权利要求3所述的一种自动生产线的上料结构，其特征在于，所述的送线结构(4)和线源之间还设置有导线结构(7)，所述的导线结构(7)包括转动设置的横竖换向轮(71)，横竖换向轮(71)靠向送线结构(4)的一侧设置有一组横松紧导向轮(72)，横松紧导向轮(72)靠向送线结构(4)的一侧设置有一组竖松紧导向轮(73)，竖松紧导向轮(73)靠向送线结构(4)的一侧再设置有一组横松紧导向轮(72)，每组横松紧导向轮(72)中的导向轮分别间隔设置在连接线(11b)的左右两侧，每组竖松紧导向轮(73)中的导向轮分别间隔设置在连接线(11b)的上下两侧。

5.根据权利要求4所述的一种自动生产线的上料结构，其特征在于，所述的滑动夹臂(3)包括固定安装的上料座(31)，上料座(31)上滑动的安装有上料滑块(32)，上料滑块(32)传动的连接到上料气缸(33)并由上料气缸(33)驱动滑动，上料滑块(32)设置有焊接固定臂(34)，焊接固定臂(34)上设置有由左气缸(35)驱动的左夹臂(36)和由右气缸(37)驱动的右夹臂(38)，左夹臂(36)和右夹臂(38)相互配合对连接线(11b)进行夹持固定，所述的上料座(31)的一侧设置有用于存放连接线(11b)的暂存座(39)，所述的上料气缸(33)通过驱动上料滑块(32)带动焊接固定臂(34)往返于焊接工位和暂存座(39)。

6.根据权利要求5所述的一种自动生产线的上料结构，其特征在于，所述的暂存座(39)的上表面设置有用于放置连接线(11b)的暂存槽，暂存槽的下方上下滑动的设置有顶出块(391)，顶出块(391)传动连接到固定安装在暂存座(39)一侧的顶出气缸(392)，顶出气缸(392)驱动顶出块(391)上下滑动。

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