CN219278868U - 一种料盘的送盘叠盘机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供的一种料盘送盘叠盘机构，机架具有的送盘机构、收盘机构和传送装置，料盘通过在传送装置实现在送盘机构和收盘机构之间进行传输，具体的，在第一托举装置、第二托举装置和卡盘装置的配合下，省去了人力对料盘进行叠盘和送盘，效率高。

Description

一种料盘的送盘叠盘机构

技术领域

本实用新型涉及料盘处理装置，尤其涉及一种料盘的送盘叠盘机构。

背景技术

在相关技术中的料盘处理机构中，料盘在输送过程中，需要有人工站在料盘输送方向的工位上，该工位的工人是为了将传送至工人面前的料盘拾起，并叠放料盘，同理，送盘也需要人力进行料盘一块一块的放置于输送装置上，如此浪费了大量的人力，且送盘和叠盘的效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种料盘的送盘叠盘机构，不用人力对料盘进行叠盘和送盘，效率高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。

根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种料盘的送盘叠盘机构，包括：

机架，具有送盘机构、收盘机构和传送装置，料盘通过所述传送装置在所述送盘机构和收盘机构之间传动；

卡盘装置，设置于所述收盘机构上且位于所述传送装置的上方，用于卡住料盘；

第一托举装置，设置于所述卡盘装置的下方，所述传送装置位于所述第一托举装置和卡盘装置之间，所述第一托举装置用于托举所述料盘至所述卡盘装置；

第二托举装置，设置于所述第一托举装置下方并驱动连接所述第一托举装置，用于托举所述第一托举装置。

本申请一些实施例，所述传送装置包括间隔设置的第一传送带和第二传送带，所述第一托举装置位于所述第一传送带和第二传送带之间，以将所述料盘托举至所述卡盘装置。

本申请一些实施例，所述第一托举装置和第二托举装置均为托举气缸。

本申请一些实施例，所述卡盘装置包括：安装板、驱动气缸和卡盘板，所述安装板固定在收盘机构上并形成一导向空间，所述卡盘板可活动的装配在所述导向空间内，所述驱动气缸固定在安装板上并驱动连接所述卡盘板。

本申请一些实施例，所述收盘机构上设置有若干个用于限位料盘的挡柱，若干个所述挡柱围绕所述第一托举装置进行排布，形成限位料盘的限位空间，使得所述料盘能在所述限位空间中上下移动。

本申请一些实施例，所述料盘为方形料盘，所述挡柱设置有四个，分别对所述方形料盘的四角进行限位。

本申请一些实施例，所述挡柱具有立柱和挡片，所述挡片连接于所述立柱，形成有限位所述料盘的四角的限位角。

本申请一些实施例，所述挡柱的上端面上设置有满盘检测装置。

本申请一些实施例，所述挡柱的下端设置有空盘检测装置，所述空盘检测装置的检测端与所述所述卡盘装置对应。

本申请一些实施例，所述送盘机构上设置有到位检测装置。

由上述技术方案可知，本实用新型实施例至少具有如下优点和积极效果：

本实用新型实施例的料盘的送盘叠盘机构，送盘过程：第一托举装置与第二托举装置同时上举，卡盘装置回缩，第一托举装置回缩，从最底下开始算起的第二个料盘对着卡盘装置，接着，卡盘装置卡住该第二个料盘，最后，第二托举装置回缩，最底下的料盘落入传送装置上，此时电机驱动传送装置往送盘机构运动，到位后传送装置停止动作，电机驱动输送带往外运动，料盘中物料(PCB或零件等)清空后外部机械手抓走空盘，重复上述的送盘过程步骤；收盘过程：外部机械手移入空盘，电机驱动输送带往里运动，到位后输送带停止动作，第一托举装置与第二托举装置同时伸出，卡盘装置驱动分盘推板伸出卡住料盘，第一托举装置与第二托举装置同时缩回，重复上述的收盘过程步骤直至满盘，人工搬走所有空盘；上述过程省去了人力对料盘进行叠盘和送盘，效率高。

附图说明

图1为料盘的送盘叠盘机构主体结构示意图(其上附有料盘)；

图2为料盘的送盘叠盘机构的结构***示意图(其上附有料盘)；

图3为图2中A的放大图；

图4为料盘的送盘叠盘机构的另一角度的结构***示意图(其上附有料盘)；

图5为图4中B的放大图；

图中：

1、机架；11、送盘机构；12、收盘机构；13、传送装置；131、第一传送带；132、第二传送带；2、卡盘装置；21、安装板；22、驱动气缸；23、卡盘板；3、第一托举装置；4、第二托举装置；5、挡柱；51、立柱；52、挡片；6、满盘检测装置；7、空盘检测装置；8、到位检测装置；9、料盘。

具体实施方式

尽管本实用新型可以容易地表现为不同形式的实施例，但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施例，同时可以理解的是本说明书应视为是本实用新型原理的示范性说明，而并非旨在将本实用新型限制到在此所说明的那样。

由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本实用新型的一个实施例的其中一个特征，而不是暗示本实用新型的每个实施例必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的***设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。

在附图所示的实施例中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后)用于解释本实用新型的各种元件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些元件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些元件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。

以下结合本说明书的附图，对本实用新型的较佳实施例予以进一步地详尽阐述。

图1为料盘的送盘叠盘机构主体结构示意图(其上附有料盘)；图2为料盘的送盘叠盘机构的结构***示意图(其上附有料盘)；图3为图2中A的放大图；

图4为料盘的送盘叠盘机构的另一角度的结构***示意图(其上附有料盘)；图5为图4中B的放大图。

参照图1至图5所示：

根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种料盘9送盘叠盘机构，包括：机架1、卡盘装置2、第一托举装置3和第二托举装置4，机架1、卡盘装置2、第一托举装置3和第二托举装置4可连接单片机或PLC，实现联动，此为现有技术，在此不进行赘述。

具体的，机架1，具有送盘机构11、收盘机构12和传送装置13，料盘9通过所述传送装置13在所述送盘机构11和收盘机构12之间传动；卡盘装置2，设置于所述收盘机构12上且位于所述传送装置13的上方，用于卡住料盘；第一托举装置3，设置于所述卡盘装置2的下方，所述传送装置13位于所述第一托举装置3和卡盘装置2之间，所述第一托举装置3用于托举所述料盘9至所述卡盘装置2；第二托举装置4，设置于所述第一托举装置3下方，用于托举所述第一托举装置3。

送盘过程：第一托举装置3与第二托举装置4同时上举，卡盘装置2回缩，第一托举装置3回缩，从最底下开始算起的第二个料盘9对着卡盘装置2，接着，卡盘装置2卡住该第二个料盘9，最后，第二托举装置4回缩，最底下的料盘9落入传送装置13上，此时电机驱动传送装置13往送盘机构11运动，到位后传送装置13停止动作，电机驱动输送带往外运动，料盘9中物料(PCB或零件等)清空后外部机械手抓走空盘，重复上述的送盘过程步骤。

收盘过程：外部机械手移入空盘，电机驱动输送带往里运动，到位后输送带停止动作，第一托举装置3与第二托举装置4同时伸出，卡盘装置2驱动分盘推板伸出卡住料盘9，第一托举装置3与第二托举装置4同时缩回，重复上述的收盘过程步骤直至满盘，人工搬走所有空盘。

上述过程省去了人力对料盘9进行叠盘和送盘，效率高。

具体的，在本申请的一个实施例中，传送装置13包括间隔设置的第一传送带131和第二传送带132，第一托举装置3穿过第一传送带131和第二传送带132之间，将料盘9托举至卡盘装置2；这样的设置，间隔设置的第一传送带131和第二传送带132，使得第一托举方便装置穿过第一传送带131和第二传送带132之间，将料盘9托举至卡盘装置2。

具体的，在本申请的一个实施例中，卡盘装置2包括：安装板21、驱动气缸22和卡盘板23，安装板21固定在收盘机构12上并形成一导向空间，卡盘板23可活动的装配在导向空间内，驱动气缸22固定在安装板21上并驱动连接卡盘板23；使用时，当第一托举装置3将料盘9举到卡盘装置2时，驱动气缸22驱动卡盘板23，使得卡盘板23在导向空间中朝向料盘9运动，从而使得卡盘板23夹住料盘9。

具体的，在本申请的一个实施例中，卡盘装置2、第一托举装置3和第二托举装置4均为托举气缸；需要说明的是，卡盘装置2、第一托举装置3和第二托举装置4为气缸仅为本申请的一例，卡盘装置2、第一托举装置3和第二托举装置4还可以为其他任何可以夹住料盘9的结构。

具体的，在本申请的一个实施例中，收盘机构12上设置有若干个用于限位料盘9的挡柱5，若干个挡柱5围绕第一托举装置3进行排布，形成限位料盘9的限位空间，使得料盘9能在限位空间中上下移动；该限位空间起到放置料盘9的作用，具体的，在收盘时，料盘9能在限位空间中进行叠盘，在送盘时，料盘9能从限位空间下放到传送装置13上，然后输送到收盘机构12。

具体的，在本申请的一个实施例中，料盘9为方形料盘9；方形料盘9便于限位，且便于设计和制造，挡柱5设置有四个，分别对方形料盘9的四角进行限位，从而实现了对料盘9的限位，需要说明的是，对料盘9的四角进行限位只是其中的一种，在其他一些实施例中，挡柱5可以对料盘9的两边进行限位，或者其他任何可以对料盘9进行限位的结构。

本申请一些实施例，挡柱5具有立柱51和挡片52，挡片52连接于立柱51，形成有限位料盘9的四角的限位角；具体的，该限位角的形状可以和料盘9的四角形状相匹配。

本申请一些实施例，挡柱5的上端面上设置有满盘检测装置6，这样的设置，当料盘9在挡柱5的限位下，叠高过程中，如果料盘9被挡柱5的上端面的满盘检测装置6检测到，则说明料盘9已经叠满，此时，停止叠盘，并可以决定，将叠满的料盘9收走；需要说明的是，可以连接一控制器，例如PLC或单片机等来实现料盘9已经叠满，停止叠盘，此为现有技术，还可以在满盘检测装置6上设置有蜂鸣器，当检测到料盘9已经叠满时，发出蜂鸣声，以梯形料盘满盘。

具体的，在本申请的一个实施例中，挡柱5的下端设置有空盘检测装置7，空盘检测装置7的检测端与卡盘装置2对应，这样的设置，空盘检测装置7可以可以检测判断卡盘装置2中有无卡住料盘9。

具体的，在本申请的一个实施例中，送盘机构11上设置有到位检测装置8；到位检测装置8用于检测判断送盘机构11上是否有料盘9，当检测到送盘机构11上有料盘9时，可用外部机械手抓走空盘。

基于上述技术方案，本实用新型实施例至少具有如下优点和积极效果：

本实用新型实施例的料盘9送盘叠盘机构，送盘过程：第一托举装置3与第二托举装置4同时上举，卡盘装置2回缩，第一托举装置3回缩，从最底下开始算起的第二个料盘9对着卡盘装置2，接着，卡盘装置2卡住该第二个料盘9，最后，第二托举装置4回缩，最底下的料盘9落入传送装置13上，此时电机驱动传送装置13往送盘机构11运动，到位后传送装置13停止动作，电机驱动输送带往外运动，料盘9中物料(PCB或零件等)清空后外部机械手抓走空盘，重复上述的送盘过程步骤；收盘过程：外部机械手移入空盘，电机驱动输送带往里运动，到位后输送带停止动作，第一托举装置3与第二托举装置4同时伸出，卡盘装置2驱动分盘推板伸出卡住料盘9，第一托举装置3与第二托举装置4同时缩回，重复上述的收盘过程步骤直至满盘，人工搬走所有空盘；上述过程省去了人力对料盘9进行叠盘和送盘，效率高。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种料盘的送盘叠盘机构，其特征在于，包括：

机架，具有送盘机构、收盘机构和传送装置，料盘通过所述传送装置在所述送盘机构和收盘机构之间传动；

卡盘装置，设置于所述收盘机构上且位于所述传送装置的上方，用于卡住料盘；

第一托举装置，设置于所述卡盘装置的下方，所述传送装置位于所述第一托举装置和卡盘装置之间，所述第一托举装置用于托举所述料盘至所述卡盘装置；

第二托举装置，设置于所述第一托举装置下方并驱动连接所述第一托举装置，用于托举所述第一托举装置。

2.根据权利要求1所述的料盘的送盘叠盘机构，其特征在于：

所述传送装置包括间隔设置的第一传送带和第二传送带，所述第一托举装置位于所述第一传送带和第二传送带之间，以将所述料盘托举至所述卡盘装置。

3.根据权利要求1所述的料盘的送盘叠盘机构，其特征在于：

所述第一托举装置和第二托举装置均为托举气缸。

4.根据权利要求1所述的料盘的送盘叠盘机构，其特征在于：

所述卡盘装置包括：安装板、驱动气缸和卡盘板，所述安装板固定在收盘机构上并形成一导向空间，所述卡盘板可活动的装配在所述导向空间内，所述驱动气缸固定在安装板上并驱动连接所述卡盘板。

5.根据权利要求1所述的料盘的送盘叠盘机构，其特征在于：

所述收盘机构上设置有若干个用于限位料盘的挡柱，若干个所述挡柱围绕所述第一托举装置进行排布，形成限位料盘的限位空间，使得所述料盘能在所述限位空间中上下移动。

6.根据权利要求5所述的料盘的送盘叠盘机构，其特征在于:

所述料盘为方形料盘；所述挡柱设置有四个，分别对所述方形料盘的四角进行限位。

7.根据权利要求6所述的料盘的送盘叠盘机构，其特征在于:

所述挡柱具有立柱和挡片，所述挡片连接于所述立柱，形成有限位所述料盘的四角的限位角。

8.根据权利要求5所述的料盘的送盘叠盘机构，其特征在于:

所述挡柱的上端面上设置有满盘检测装置。

9.根据权利要求5所述的料盘的送盘叠盘机构，其特征在于:

所述挡柱的下端设置有空盘检测装置，所述空盘检测装置的检测端与所述卡盘装置对应。

10.根据权利要求1所述的料盘的送盘叠盘机构，其特征在于:

所述送盘机构上设置有到位检测装置。

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