CN219277336U - 一种智能仓储机器人及应用于其中的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智能仓储机器人及应用于其中的装置，包括车头箱体和储运箱体，其中车头箱体，包括：电源模块；走行模块；接收来自外部的指令，根据该指令控制走行模块驶向储运箱体，与储运箱体连接，并将其运送至指定位置的接收模块；识别储运箱体的识别模块，根据识别到的储运箱体的准确位置，与储运箱体连接；储运箱体为多个；对各储运箱体设置识别码；车头箱体的识别模块包括拍摄装置，拍摄并识别储运箱体；储运箱体还包括：电源模块；储运箱体还可以是设置有电源模块；走行模块和接收模块的储运箱体；车头箱体和储运箱体之间的连接方式包括：电性连接与机械连接。以此方式，可以更稳妥的运转货物，增加仓储服务的便利性。

Description

一种智能仓储机器人及应用于其中的装置

技术领域

本实用新型涉及智能设备领域，尤其涉及一种智能仓储机器人及应用于其中的装置。

背景技术

我国在货品储运方面人工作业的情况仍比较普遍，货物多次转运过程中易受损，智能储运设备的使用不多。总的来说，我国在智能仓储方面呈现出集约化程度低、智能化设备应用范围不广泛的特点。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种智能仓储机器人及应用于其中的装置，旨在通过控制存储运输功能兼具的智能仓储机器人进行自主存储，减少货物转运次数，增加仓储服务的便利性，优化智能仓储体系。

根据本实用新型第一方面，提供了一种智能仓储机器人，包括车头箱体和储运箱体，其中，车头箱体，包括：电源模块；走行模块；接收来自外部的指令，根据该指令控制走行模块驶向储运箱体，与储运箱体连接，并将其运送至指定位置的接收模块；识别储运箱体的识别模块，根据识别到的储运箱体的准确位置，与储运箱体连接。

进一步的，储运箱体为多个；对各储运箱体设置识别码；车头箱体的识别模块包括拍摄装置，拍摄并识别储运箱体。

进一步的，储运箱体还包括：走行模块。

进一步的，储运箱体还可以是设置有电源模块；走行模块和接收模块的储运箱体。

进一步的，车头箱体和储运箱体之间的连接方式包括：电性连接与机械连接。

根据本公开的第二方面，提供了一种应用于上述一种智能仓储机器人的装置，其特征在于，用于接收到外部指令后对指令进行判断，若指令为单个体运输指令，车头箱体单独完成指令中的储运任务；若指令为多个体运输指令，车头箱体根据指令前往识别并连接相应的储运箱体，完成指令中的储运任务。

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

以智能仓储机器人代替人工进行自主存储，增加了仓储服务的便利性，提高了仓储效率，以存储运输功能兼具的智能仓储机器人进行货物储运，减少了货物转运次数，以更稳妥的方式进行储运，优化了智能仓储体系。

应当理解，实用新型内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本实用新型各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：

图1示出了本实用新型中的车头箱体1结构示意图；

图2示出了本实用新型中的储运箱体2结构示意图；

图3示出了本实用新型中的车头箱体1箱体与车身分离结构示意图。

示意图中的标号说明：

1车头箱体，2储运箱体，3电源模块，4走行模块，5接收模块，6识别模块，7识别码。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，属于“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品、或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。

例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造的上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同定位旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

参考图1-图2，本实用新型提出了一种智能仓储机器人及应用于其中的装置，包括车头箱体1和储运箱体2，其中，车头箱体1，包括：电源模块3；走行模块4；接收来自外部的指令，根据该指令控制走行模块4驶向储运箱体2，与储运箱体2连接，并将其运送至指定位置的接收模块5；识别储运箱体2的识别模块6，根据识别到的储运箱体2的准确位置，与储运箱体2连接。

在本实施例中，车头箱体1中走行模块4、接收模块5和识别模块6所需电能由电源模块3提供；车头箱体1的启停由走行模块4根据外部指令进行控制，车头箱体1根据外部指令识别并连接储运箱体2的过程，具体如下：

车头箱体1接收到指令，根据该指令控制走行模块4驶向储运箱体2所在位置，前往识别储运箱体2，根据识别到的储运箱体2的准确位置，与所述储运箱体2连接。

在本实施例中，车头箱体1中的识别模块6使用拍摄装置，当车头箱体1接收到来自外部的指令时，根据该指令控制走行模块4驶向储运箱体2所在位置，到达储运箱体2所在位置后，通过拍摄装置识别储运箱体2的识别码7，确认拍摄到的储运箱体2为目标储运箱体2后与其进行连接。

在本实施例中，储运箱体2为多个；对各储运箱2体设置识别码7；车头箱体1的识别模块包括拍摄装置，拍摄并识别储运箱体2。

根据本实施例，在车头箱体1接收指令中，包含储运箱体2的位置信息，但该位置信息通常精度有限，有较大的误差。通过对车头箱体1设置拍摄装置，当车头箱体1根据所接收的指令达到指定的储运箱体2的该位置信息附近，可利用拍摄装置对储运箱体2的识别码进行识别，从而确定储运箱体2的精确位置，完成与储运箱体2的连接。

在本实施例中，储运箱体2还包括：走行模块4。此时，储运箱体2为无电源模块的被动状态储运箱体2，需要等待车头箱体1对其进行连接。

在本实施例中，所述储运箱体2还可以是设置有：电源模块3；走行模块4和接收模块5的储运箱体2。此时，储运箱体2可以主动配合车头箱体1调整连接位置。

在本实施例中，车头箱体1也可以根据外部指令不与储运箱体2进行连接，单独完成储运任务。

在本实施例中，在车头箱体1通过机械连接拖动多个储运箱体2排成一列，完成转运工作时，为了确保列车行进和制动的安全性，车头箱体1和多个储运箱体2彼此之间还设置：电性连接，通过该电性连接，由车头箱体1向多个储运箱体2供给电力，并控制各储运箱体2的走行机构，提供一定的驱动力和制动力，从而可以提高转运工作箱体列车启动的速度运行的效率和安全性。

在本实施例中，车头箱体1与储运箱体2的箱体均可与车身分离，以便在箱体出现损坏时及时更换新箱体。

在本实施例中，智能仓储机器人应用于智能仓储控制***中。

作为智能仓储机器人，车头箱体1接收到***指令后对指令进行判断，若指令为单个体运输指令，车头箱体1单独前往智能仓储货架完成指令中的储运任务；若指令为多个体运输指令，车头箱体1根据指令前往识别并连接相应的储运箱体2，拖拽储运箱体2前往智能仓储货架完成指令中的储运任务。

根据本实用新型的实施例，实现了以下技术效果：

本实用新型实施例，通过控制存储运输功能兼具的智能仓储机器人进行自主存储，减少了货物转运次数，增加了仓储服务的便利性，优化了智能仓储体系，提高了智能仓储的集约化与自动化程度。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种智能仓储机器人，其特征在于，包括车头箱体和储运箱体，其中，所述车头箱体(1)，包括：

电源模块(3)；

走行模块(4)；

接收来自外部的指令，根据该指令控制走行模块(4)驶向储运箱体(2)，与所述储运箱体(2)连接，并将其运送至指定位置的接收模块(5)；

识别所述储运箱体(2)的识别模块(6)，根据识别到的所述储运箱体(2)的准确位置，与所述储运箱体(2)连接。

2.根据权利要求1所述的智能仓储机器人，其特征在于，

所述储运箱体(2)为多个；

对各所述储运箱体(2)设置识别码(7)；

所述车头箱体(1)的识别模块(6)包括拍摄装置，拍摄并识别所述储运箱体(2)的识别码(7)，而确定所述储运箱体(2)的准确位置。

3.根据权利要求2所述的智能仓储机器人，其特征在于，所述储运箱体(2)还包括：走行模块(4)。

4.根据权利要求2所述的智能仓储机器人，其特征在于，所述储运箱体(2)还可以是设置有电源模块(3)、走行模块(4)和接收模块(5)的储运箱体(2)。

5.根据权利要求1所述的智能仓储机器人，其特征在于，所述车头箱体(1)和储运箱体(2)之间的连接包括：电性连接与机械连接。

6.一种应用于权利要求1-5中任一项所述智能仓储机器人的装置，其特征在于，用于接收到运输指令后对指令进行判断，若指令为单个体运输指令，所述车头箱体(1)单独完成指令中的储运任务；若指令为多个体运输指令，所述车头箱体(1)根据指令前往识别并连接相应的所述储运箱体(2)，完成指令中的储运任务。

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