CN219266147U - 一种pcba贴片设备用视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCBA贴片设备用视觉检测装置，涉及PCBA生产设备领域，包括送检机构和传出机构，所述送检机构与传出机构之间安装有中端传输设备，所述送检机构的表面固定安装有步进电机。本实用新型所述的一种PCBA贴片设备用视觉检测装置，通过设置检测机构、送检机构和传出机构，产品运输到中端传输机构的表面时，就能够利用检测机构对产品的表面进行检测，若是检测结束，就可以直接启动步进电机，步进电机的输出轴转动，就会带动中端传输机构转动，翻转到另一个面进行传输检测，不合格的产品就会下落至下方的收集设备，使用起来更加的方便，不需要人工配合协作，提高生产的效率和减少生产的成本。

Description

一种PCBA贴片设备用视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及PCBA生产设备领域，特别涉及一种PCBA贴片设备用视觉检测装置。

背景技术

PCBA贴片加工是由多种组装工艺形成，根据客户产品种类的不同，其组装工艺要求也有所不同。PCBA加工的工艺流程可大致分为SMT贴片、DIP插件、PCBA测试、成品组装；其这4种工艺流程是必不可少的也是最重要的，机器视觉检测技术，可以实现包括PCB、BGA、管脚和贴片检测，以及焊点、元件缺失、方向错误等方面的完整性检测。比如：PCB板表面是否有污渍、杂物、凹坑、锡渣残留；表面字符和符号是否清晰；焊盘上锡是否均匀。

针对PCBA贴片的视觉检测装置能够检测出出现为问题的PCBA贴片，接着配合人工进行使用，当视觉检测机构发现PCBA贴片出现问题，就会发出警告，提醒工作人员将出现问题的PCBA贴片板取下，但是在使用的时候，需要花费更多的时间和人力，造成生产的效率降低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种PCBA贴片设备用视觉检测装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种PCBA贴片设备用视觉检测装置，包括送检机构和传出机构，所述送检机构与传出机构之间安装有中端传输设备，所述送检机构的表面固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴固定安装在中端传输设备的中间位置，所述中端传输设备的侧边安装有检测机构，所述检测机构固定在送检机构和传出机构的表面，所述中端传输设备的下方安装有收集设备，用于收集出现错误问题的PCBA贴片。

所述中端传输设备包括安装框，所述安装框的内部固定安装有固定板，所述安装框的内部安装有两个滚轮，所述安装框的表面固定安装有转动电机，所述转动电机用于驱动滚轮的转动，两个所述滚轮通过传送带传送连接。

所述传送带的宽度大于两倍的送检机构的宽度，所述安装框的表面安装有四个凹型限位板，分别两两一对安装在安装框重心的中心对称位置，每两个所述凹型限位板之间安装有卡位设备。

所述卡位设备包括四个固定杆，分别固定安装在两个凹型限位板的两侧，两个所述相邻的固定杆的表面开设有通槽，所述通槽的内部活动安装有螺纹杆，两个所述螺纹杆的表面螺纹套接有挡板，两个所述螺纹杆之间安装有驱动设备。

所述驱动设备包括两个齿轮，分别固定安装在两个螺纹杆的表面，两个所述齿轮之间通过齿带传动连接，所述固定杆的顶部安装有防护框，所述防护框的顶部安装有驱动电机，所述驱动电机用于驱动螺纹杆的转动。

所述收集设备包括收集框，所述收集框的内部安装有软垫。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过设置检测机构、送检机构和传出机构，产品运输到中端传输机构的表面时，就能够利用检测机构对产品的表面进行检测，若是检测结束，就可以直接启动步进电机，步进电机的输出轴转动，就会带动中端传输机构转动，翻转到另一个面进行传输检测，不合格的产品就会下落至下方的收集设备，使用起来更加的方便，不需要人工配合协作，提高生产的效率和减少生产的成本。

附图说明

图1为本实用新型一种PCBA贴片设备用视觉检测装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种PCBA贴片设备用视觉检测装置的步进电机位置部分结构示意图；

图3为本实用新型一种PCBA贴片设备用视觉检测装置的凹型限位板位置部分结构示意图；

图4为本实用新型一种PCBA贴片设备用视觉检测装置的固定板位置部分结构示意图；

图5为本实用新型一种PCBA贴片设备用视觉检测装置的挡板位置部分结构示意图。

图中：1、送检机构；2、传出机构；3、步进电机；4、检测机构；5、安装框；6、固定板；7、滚轮；8、转动电机；9、传送带；10、凹型限位板；11、固定杆；12、通槽；13、螺纹杆；14、挡板；15、齿轮；16、齿带；17、防护框；18、驱动电机；19、收集框；20、软垫。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-5所示，包括送检机构1和传出机构2，送检机构1是用于将PCBA贴片传送至需要视觉检测的位置，传出机构2是当视觉检测完毕之后，将合规的产品输送出去的设备，所述送检机构1与传出机构2之间安装有中端传输设备，产品是位于中端传输机构进行视觉检测，所述送检机构1的表面固定安装有步进电机3，所述步进电机3的输出轴固定安装在中端传输设备的中间位置，所述中端传输设备的侧边安装有检测机构4，所述检测机构4固定在送检机构1和传出机构2的表面，所述中端传输设备的下方安装有收集设备，用于收集出现错误问题的PCBA贴片。

在进行使用的时候，当产品运输到中端传输机构的表面时，就能够利用检测机构4对产品的表面进行检测，若是检测结束，就可以直接启动步进电机3，步进电机3的输出轴转动，就会带动中端传输机构转动，翻转到另一个面进行传输检测，不合格的产品就会下落至下方的收集设备，使用起来更加的方便，不需要人工配合协作，提高生产的效率和减少生产的成本。

所述中端传输设备包括安装框5，所述安装框5的内部固定安装有固定板6，所述安装框5的内部安装有两个滚轮7，所述安装框5的表面固定安装有转动电机8，所述转动电机8用于驱动滚轮7的转动，两个所述滚轮7通过传送带9传送连接，转动电机8的输出轴转动就会带动滚轮7转动，通过传送带9的传送作用，就能够带动传送带9表面的产品进行移动。

所述传送带9的宽度大于两倍的送检机构1的宽度，所述安装框5的表面安装有四个凹型限位板10，分别两两一对安装在安装框5重心的中心对称位置，每两个所述凹型限位板10之间安装有卡位设备，凹型限位板10是为了确保产品位于被检测的位置。

所述卡位设备包括四个固定杆11，分别固定安装在两个凹型限位板10的两侧，两个所述相邻的固定杆11的表面开设有通槽12，所述通槽12的内部活动安装有螺纹杆13，两个所述螺纹杆13的表面螺纹套接有挡板14，两个所述螺纹杆13之间安装有驱动设备。

当需要检测的设备位于传送带9的表面时，挡板14初始状态位于下方位置，阻止产品的移动，当检测结束之后，就能够驱动驱动设备，驱动设备带动螺纹杆13转动，两个螺纹杆13同时转动，就能够使得挡板14向上移动，检测结束的产品就能移动到传出机构2的表面。

所述驱动设备包括两个齿轮15，分别固定安装在两个螺纹杆13的表面，两个所述齿轮15之间通过齿带16传动连接，所述固定杆11的顶部安装有防护框17，所述防护框17的顶部安装有驱动电机18，所述驱动电机18用于驱动螺纹杆13的转动。

驱动电机18启动，其输出轴转动带动对应的螺纹杆13转动，此时对应的齿轮15转动，通过齿带16的传送作用，就能够带动两个齿轮15同时移动，两个螺纹杆13就会转动。

所述收集设备包括收集框19，所述收集框19的内部安装有软垫20，防止掉落的产品摔坏。

需要说明的是，本实用新型为一种PCBA贴片设备用视觉检测装置，在使用时，转动电机8的输出轴转动就会带动滚轮7转动，通过传送带9的传送作用，就能够带动传送带9表面的产品进行移动，在该过程中，就能够利用检测机构4对产品的表面进行检测，挡板14初始状态位于下方位置，阻止产品的移动，当检测结束之后，驱动电机18启动，其输出轴转动带动对应的螺纹杆13转动，此时对应的齿轮15转动，通过齿带16的传送作用，就能够带动两个齿轮15同时移动，两个螺纹杆13就会转动，就能够使得挡板14向上移动，检测结束的产品就能移动到传出机构2的表面，若是检测结束不合格，就可以直接启动步进电机3，步进电机3的输出轴转动，翻转到另一个面进行传输检测，不合格的产品就会下落至下方的收集设备，使用起来更加的方便，不需要人工配合协作，提高生产的效率和减少生产的成本。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种PCBA贴片设备用视觉检测装置，包括送检机构(1)和传出机构(2)，其特征在于：所述送检机构(1)与传出机构(2)之间安装有中端传输设备，所述送检机构(1)的表面固定安装有步进电机(3)，所述步进电机(3)的输出轴固定安装在中端传输设备的中间位置，所述中端传输设备的侧边安装有检测机构(4)，所述检测机构(4)固定在送检机构(1)和传出机构(2)的表面，所述中端传输设备的下方安装有收集设备，用于收集出现错误问题的PCBA贴片。

2.根据权利要求1所述的一种PCBA贴片设备用视觉检测装置，其特征在于：所述中端传输设备包括安装框(5)，所述安装框(5)的内部固定安装有固定板(6)，所述安装框(5)的内部安装有两个滚轮(7)，所述安装框(5)的表面固定安装有转动电机(8)，所述转动电机(8)用于驱动滚轮(7)的转动，两个所述滚轮(7)通过传送带(9)传送连接。

3.根据权利要求2所述的一种PCBA贴片设备用视觉检测装置，其特征在于：所述传送带(9)的宽度大于两倍的送检机构(1)的宽度，所述安装框(5)的表面安装有四个凹型限位板(10)，分别两两一对安装在安装框(5)重心的中心对称位置，每两个所述凹型限位板(10)之间安装有卡位设备。

4.根据权利要求3所述的一种PCBA贴片设备用视觉检测装置，其特征在于：所述卡位设备包括四个固定杆(11)，分别固定安装在两个凹型限位板(10)的两侧，两个所述相邻的固定杆(11)的表面开设有通槽(12)，所述通槽(12)的内部活动安装有螺纹杆(13)，两个所述螺纹杆(13)的表面螺纹套接有挡板(14)，两个所述螺纹杆(13)之间安装有驱动设备。

5.根据权利要求4所述的一种PCBA贴片设备用视觉检测装置，其特征在于：所述驱动设备包括两个齿轮(15)，分别固定安装在两个螺纹杆(13)的表面，两个所述齿轮(15)之间通过齿带(16)传动连接，所述固定杆(11)的顶部安装有防护框(17)，所述防护框(17)的顶部安装有驱动电机(18)，所述驱动电机(18)用于驱动螺纹杆(13)的转动。

6.根据权利要求1所述的一种PCBA贴片设备用视觉检测装置，其特征在于：所述收集设备包括收集框(19)，所述收集框(19)的内部安装有软垫(20)。

Images