CN219234554U - 一种机械手臂连接座的加工治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手臂连接座的加工治具，包括底板，所述底板顶部一侧设有夹具工位一，且底板顶部另一侧设有夹具工位二，所述夹具工位一包括两个立柱、支撑座、压板、螺丝一，所述支撑座设于两个立柱之间，且支撑座底部与底板上表面固定安装，两个所述立柱底部均与底板上表面固定安装，且两个立柱顶部均螺纹连接有螺丝二。本实用新型，为了能够更方便、快速的装夹加工，保证产品质量稳定，一台机器完成产品加工生产，设计了一款机械手臂连接座的加工治具，解决装夹时间过长、装夹不到位和加工质量不稳定。

Description

一种机械手臂连接座的加工治具

技术领域

本实用新型涉及机械手加工技术领域，具体为一种机械手臂连接座的加工治具。

背景技术

机械手的连接座是机械手中重要的连接部件，而连接座在加工过程中，需要使用与之配套的装夹夹具。

现有技术中，如中国专利号为：CN215659090U的“一种连接座铣平面夹具”，该连接座铣平面夹具，底板的上表面两侧均固定焊接有第一支撑板，第一支撑板的顶部设有连接座，连接座的底端内部活动插接有固定轴，第一支撑板的侧面顶端固定焊接有固定杆，固定杆的外表面设有活动限位板，压板的一端设有第二支撑板，第二支撑板的内部固定安装有限位滑轨，压板的端部活动套接在限位滑轨的外表面，压板的中部活动插接有立柱，压板的内部设有卡杆，卡杆与立柱活动卡接。

但现有技术中，快速装夹和装夹稳定性是夹具重要环节，夹具定位定心不稳，会导致产品质量不稳定，针对连接座在加工时的夹装，又需要对连接座不同结构位置进行加工，需要对连接座的固定角度进行转变，以适应不同的加工工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手臂连接座的加工治具，以解决上述背景技术提出的快速装夹和装夹稳定性是夹具重要环节，夹具定位定心不稳，会导致产品质量不稳定，针对连接座在加工时的夹装，又需要对连接座不同结构位置进行加工，需要对连接座的固定角度进行转变，以适应不同的加工工作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手臂连接座的加工治具，包括底板，所述底板顶部一侧设有夹具工位一，且底板顶部另一侧设有夹具工位二，所述夹具工位一包括两个立柱、支撑座、压板、螺丝一，所述支撑座设于两个立柱之间，且支撑座底部与底板上表面固定安装，两个所述立柱底部均与底板上表面固定安装，且两个立柱顶部均螺纹连接有螺丝二，所述压板通过螺丝一固定安装于支撑座顶部，所述夹具工位二包括支撑板、卡板，所述卡板固定安装于支撑板顶部，且支撑板底部与底板固定安装，所述支撑板上螺纹安装有多个螺丝三，设计了一种机械手臂连接座的加工治具，包括夹具工位一、夹具工位二两个工位，夹具工位一其原理是根据产品特点选择一个固定定位点，再由压板和定位用的螺丝一将产品固定，并扭转两侧立柱上的螺丝二卡住工件两侧外表面。夹具工位二是夹具工位一加工完成后，使用夹具工位一加工的螺孔，将工件翻转后采用螺丝三定位的。

优选的，所述底板两端均固定安装有转盘，转盘可与加工设备的翻转机构连接，便于工件夹装于本装置上是能进行翻转加工。

优选的，所述底板一侧开设有卡槽，且卡槽两侧均固定安装有卡块，工件后端凸块可放置于卡槽两侧的卡块之间进行夹装。

优选的，两个所述卡块上均螺纹连接有螺丝四，当工件的凸块放置于卡块之间时，扭转两个螺丝四使其挤压于工件的凸块两侧进行夹装。

优选的，两个所述螺丝二对向安装，便于在立柱外侧进行扭转螺丝二，对工件进行夹持。

优选的，两个所述螺丝四对向安装，便于在卡块外侧进行扭转螺丝四，对工件进行夹持。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，为了能够更方便、快速的装夹加工，保证产品质量稳定，一台机器完成产品加工生产，设计了一款机械手臂连接座的加工治具，解决装夹时间过长、装夹不到位和加工质量不稳定。

2、本实用新型中，夹具工位一夹持时，选择一个固定定位点，再由压板和定位用的螺丝一将产品固定，并扭转两侧立柱上的螺丝二卡住工件两侧外表面，夹具工位二是夹具工位一加工完成后，使用夹具工位一加工的螺孔，将工件翻转后采用螺丝三定位即可。

附图说明

图1为本实用新型一种机械手臂连接座的加工治具的结构示意图一；

图2为本实用新型一种机械手臂连接座的加工治具的结构示意图二；

图3为本实用新型一种机械手臂连接座的加工治具的使用状态示意图；

图4为本实用新型一种机械手臂连接座的加工治具后视图。

图中：

1、底板；10、转盘；2、夹具工位一；20、立柱；21、螺丝二；22、支撑座；23、压板；24、螺丝一；25、卡槽；26、卡块；27、螺丝四；3、夹具工位二；30、支撑板；31、卡板；32、螺丝三。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：包括底板1，底板1顶部一侧设有夹具工位一2，且底板1顶部另一侧设有夹具工位二3，夹具工位一2包括两个立柱20、支撑座22、压板23、螺丝一24，支撑座22设于两个立柱20之间，且支撑座22底部与底板1上表面固定安装，两个立柱20底部均与底板1上表面固定安装，且两个立柱20顶部均螺纹连接有螺丝二21，压板23通过螺丝一24固定安装于支撑座22顶部，夹具工位二3包括支撑板30、卡板31，卡板31固定安装于支撑板30顶部，且支撑板30底部与底板1固定安装，支撑板30上螺纹安装有多个螺丝三32；设计了一种机械手臂连接座的加工治具，包括夹具工位一2、夹具工位二3两个工位，夹具工位一2其原理是根据产品特点选择一个固定定位点，再由压板23和定位用的螺丝一24将产品固定，并扭转两侧立柱20上的螺丝二21卡住工件两侧外表面。夹具工位二3是夹具工位一2加工完成后，使用夹具工位一2加工的螺孔，将工件翻转后采用螺丝三32定位的，需定位夹持的工件如1、图3和图4中所示。

如图2和图3所示：底板1两端均固定安装有转盘10，转盘10可与加工设备的翻转机构连接，便于工件夹装于本装置上是能进行翻转加工。

如图4所示：底板1一侧开设有卡槽25，且卡槽25两侧均固定安装有卡块26，工件后端凸块可放置于卡槽25两侧的卡块26之间进行夹装。

如图4所示：两个卡块26上均螺纹连接有螺丝四27，当工件的凸块放置于卡块26之间时，扭转两个螺丝四27使其挤压于工件的凸块两侧进行夹装。

如图1、图2和图4所示：两个螺丝二21对向安装，便于在立柱20外侧进行扭转螺丝二21，对工件进行夹持。

如图1、图2和图4所示：两个螺丝四27对向安装，便于在卡块26外侧进行扭转螺丝四27，对工件进行夹持。

本装置的使用方法及工作原理：首先，将产品放置夹具工位一2上，产品底部定位点对准夹具工位一2的定位点，放置平稳后将夹具工位一2的压板23和定位用的螺丝一24将产品固定，并扭转两侧立柱20上的螺丝二21卡住工件两侧外表面即可。

夹具工位一2加工好后将工件翻面放置夹具工位二3上，将夹具工位一2加工好的螺纹孔对准夹具工位二3上的四个定位点，放置好后使用螺丝三32从底板1反面将夹具和产品固定住即可。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械手臂连接座的加工治具，包括底板(1)，所述底板(1)顶部一侧设有夹具工位一(2)，且底板(1)顶部另一侧设有夹具工位二(3)，其特征在于，所述夹具工位一(2)包括两个立柱(20)、支撑座(22)、压板(23)、螺丝一(24)，所述支撑座(22)设于两个立柱(20)之间，且支撑座(22)底部与底板(1)上表面固定安装，两个所述立柱(20)底部均与底板(1)上表面固定安装，且两个立柱(20)顶部均螺纹连接有螺丝二(21)，所述压板(23)通过螺丝一(24)固定安装于支撑座(22)顶部，所述夹具工位二(3)包括支撑板(30)、卡板(31)，所述卡板(31)固定安装于支撑板(30)顶部，且支撑板(30)底部与底板(1)固定安装，所述支撑板(30)上螺纹安装有多个螺丝三(32)。

2.根据权利要求1所述的机械手臂连接座的加工治具，其特征在于：所述底板(1)两端均固定安装有转盘(10)。

3.根据权利要求1所述的机械手臂连接座的加工治具，其特征在于：所述底板(1)一侧开设有卡槽(25)，且卡槽(25)两侧均固定安装有卡块(26)。

4.根据权利要求3所述的机械手臂连接座的加工治具，其特征在于：两个所述卡块(26)上均螺纹连接有螺丝四(27)。

5.根据权利要求1所述的机械手臂连接座的加工治具，其特征在于：两个所述螺丝二(21)对向安装。

6.根据权利要求4所述的机械手臂连接座的加工治具，其特征在于：两个所述螺丝四(27)对向安装。

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