CN219233762U - 一种管材切割设备的自动入料装置 - Google Patents

一种管材切割设备的自动入料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN219233762U
CN219233762U CN202223547880.3U CN202223547880U CN219233762U CN 219233762 U CN219233762 U CN 219233762U CN 202223547880 U CN202223547880 U CN 202223547880U CN 219233762 U CN219233762 U CN 219233762U
Authority
CN
China
Prior art keywords
platform
driving
pipe cutting
feeding device
automatic feeding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202223547880.3U
Other languages
English (en)
Inventor
许艾迪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhu Duwake Valve And Pipe Fitting Co ltd
Original Assignee
Wuhu Duwake Valve And Pipe Fitting Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhu Duwake Valve And Pipe Fitting Co ltd filed Critical Wuhu Duwake Valve And Pipe Fitting Co ltd
Priority to CN202223547880.3U priority Critical patent/CN219233762U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN219233762U publication Critical patent/CN219233762U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种管材切割设备的自动入料装置,管材切割设备的自动入料装置包括:卸料平台、储料仓和送料机构;卸料平台的上表面设置有用于间歇式输送管材的送料机构,送料机构包括:止挡件、固定杆和复位弹簧;卸料平台的上表面部分凹陷形成一排收纳凹槽,一排收纳凹槽分别贯穿设置有与卸料平台垂直且沿垂直方向可依次间歇式移动的多根固定杆,每根固定杆的顶部均固定设置有与卸料平台平行且能够收纳在收纳凹槽内的止挡件,该管材切割设备的自动入料装置克服现有技术中在使用过程中需要推动机构、传送带以及导向机构的共同配合才能间隔均匀地输送给管材切割机,操作起来较为繁琐,且设备较多,增加了使用成本和维护成本的问题。

Description

一种管材切割设备的自动入料装置
技术领域
本实用新型涉及管材切割领域,具体地,涉及一种管材切割设备的自动入料装置。
背景技术
在使用管材的过程中经常需要对管材进行切割、折弯、缩口等加工工艺,以满足不同场合对管材长度、形状的使用要求。管材在进行二次加工之前一般需要对管材进行上料,以待下一步的二次加工。管材的输送是管材加工中的一个重要组成部分,目前,大部分还是采用人工上料的方式,人工上料存在工作效率低、强度大、危险性高等问题。
中国专利申请号为“CN202010648054.4”,公开了一种用于管材切割的上料装置,包括传送带,所述传送带的带面上设有橡胶层,所述橡胶层上设有若干个弧形凹槽,所述弧形凹槽的长度方向和传送带的宽度方向一致;
进料箱,所述进料箱设置在传送带的左侧,所述进料箱包括水平部和竖直部,所述水平部的上侧面设有穿孔,所述竖直部通过穿孔和水平部相连通,所述竖直部的上端设有进料口,所述水平部,所述出料口位于传送带左端的上方,所述水平部的下侧面设有若干个支撑腿;推动机构,所述推动机构设置在水平部的左侧,所述推动机构能够将水平部内的管材逐个推动至出料口。来实现自动化上料功能。
而发明人在实施本实用新型的过程中发现现有技术存在以下问题:
在使用过程中,通过推动机构和传送带,将水平部内的管材逐个推动至出料口,然后下落至传送带上,由于传送带的带面上设有橡胶层,起到缓冲防撞作用,而掉落的管材不能完全位于同一弧形凹槽内,需要启动导向机构,将出料口掉落的管材移动至橡胶层的弧形凹槽内,使管材保持水平状态,然后间隔均匀地输送给管材切割机。
因此,在使用过程中需要推动机构、传送带以及导向机构的共同配合才能间隔均匀地输送给管材切割机,操作起来较为繁琐,且设备较多,增加了使用成本和维护成本。
因此,提供一种在使用过程中实现了间隔均匀地将管材输送给加工设备中以备使用,结构简单,且操作便捷,降低了使用成本和维护成本的一种管材切割设备的自动入料装置是本实用新型亟需解决的问题。
实用新型内容
针对上述技术问题,本实用新型的目的是克服现有技术中在使用过程中需要推动机构、传送带以及导向机构的共同配合才能间隔均匀地输送给管材切割机,操作起来较为繁琐,且设备较多,增加了使用成本和维护成本的问题,从而提供了一种在使用过程中实现了间隔均匀地将管材输送给加工设备中以备使用,结构简单,且操作便捷,降低了使用成本和维护成本的一种管材切割设备的自动入料装置。
为了实现上述目的,本实用新型提供了一种管材切割设备的自动入料装置,所述管材切割设备的自动入料装置包括:卸料平台、储料仓和送料机构;
所述卸料平台通过两块固定板倾斜设置,所述储料仓水平设置在所述卸料平台的上方,且所述储料仓的底端朝向所述卸料平台较高端倾斜且形成与管材直径相匹配的落料口,且其落料口与所述卸料平台的间距等于管材的直径,所述卸料平台的上表面设置有用于间歇式输送管材的送料机构,所述送料机构包括:止挡件、固定杆和复位弹簧;其中,
所述卸料平台的上表面部分凹陷形成一排收纳凹槽,且一排所述收纳凹槽分别贯穿设置有与所述卸料平台垂直且沿垂直方向可依次间歇式移动的多根固定杆,每根所述固定杆的顶部均固定设置有与所述卸料平台平行且能够收纳在所述收纳凹槽内的止挡件,位于所述收纳凹槽内的每根所述固定杆均套设有复位弹簧,所述复位弹簧的一端固定设置在所述止挡件上,其另一端固定设置在所述收纳凹槽的底部上。
优选地,该自动入料装置还包括用于驱动一排所述固定杆沿与所述卸料平台垂直方向依次间隙式移动的驱动机构,所述驱动机构包括:驱动轮、驱动皮带、驱动块和驱动辊;其中,
一排所述固定杆的底端分别水平可转动地设置有触动辊,位于一排所述固定杆两旁的所述卸料平台的下表面分别垂直设置有一组安装支架,且两组所述安装支架的每块安装支架分别间隔且水平可转动地设置有两个驱动轮,每组所述安装支架上的四个驱动轮均通过一条所述驱动皮带传动连接在一起,与所述卸料平台平行的两条驱动皮带之间等间距固定设置有与所述卸料平台平行的多块驱动块,且每块所述驱动块朝向所述触动辊的一侧均通过立架水平且可转动地设置有用于推动所述触动辊远离所述卸料平台的驱动辊,所述驱动块的另一侧均匀设置有可转动且能够与所述卸料平台的下表面接触的多个滚珠。
优选地,每相邻两根所述驱动辊之间的间距等于或大于位于所述驱动机构两端的两根所述触动辊之间的距离。
优选地,该自动入料装置还包括用于驱动所述驱动机构中的两条驱动皮带同步传动的动力电机;其中,
每组所述安装支架中的任意一块所述安装支架上均水平固定设置有动力电机,呈水平设置的其输出轴通过联轴器与其对应的所述驱动轮端部的转轴同轴连接在一起。
优选地,所述卸料平台位于送料机构的两旁分别固定设置有限位挡板。
优选地,所述储料仓的侧壁固定设置有方便落料的振动器。
优选地,每块所述固定板的底端均水平固定设置有承重块。
根据上述技术方案,本实用新型提供的管材切割设备的自动入料装置在使用时的有益效果为:使用时,将所述储料仓内水平堆满管材,且位于每个所述止挡件较高的一侧的所述卸料平台均水平放置有管材,然后,沿着所述卸料平台的倾斜面,并从高至低依次拉动每根所述固定杆以使其端部的所述止挡件依次回缩至与其对应的所述收纳凹槽内,在其回缩至所述收纳凹槽内时,止挡住的管材失去了该止挡件的止挡作用,沿着所述卸料平台的倾斜面向下滚动直至被相邻的所述止挡件止挡,并继续将所述止挡件回缩至与其对应的所述收纳凹槽内,同样,管材失去该止挡件的止挡作用,沿着卸料平台的倾斜面继续滚动至下个相邻的止挡件处,重复上述操作,直至钢管从倾斜的卸料平台落入到加工设备处。
因此,实现了间隔均匀地将管材输送给加工设备中以备使用,结构简单,且操作便捷,降低了使用成本和维护成本。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明;而且本实用新型中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型,但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型的一种优选的实施方式中提供的管材切割设备的自动入料装置的结构示意图;
图2是本实用新型的一种优选的实施方式中提供的管材切割设备的自动入料装置的结构剖视图;
图3是本实用新型的一种优选的实施方式中提供的管材切割设备的自动入料装置的卸料平台的结构示意图;
图4是本实用新型的一种优选的实施方式中提供的管材切割设备的自动入料装置的驱动机构结构示意图。
附图标记说明
1、卸料平台;2、止挡件;3、储料仓;4、安装支架;5、驱动机构;501、驱动轮;502、驱动皮带;503、驱动块;504、驱动辊;6、固定板;7、限位挡板;8、收纳凹槽;9、固定杆;10、复位弹簧;11、触动辊;12、落料口;13、滚珠。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限制本实用新型。
如图1-4所示,本实用新型提供的一种管材切割设备的自动入料装置,
所述管材切割设备的自动入料装置包括:卸料平台1、储料仓3和送料机构;
所述卸料平台1通过两块固定板6倾斜设置,所述储料仓3水平设置在所述卸料平台1的上方,且所述储料仓3的底端朝向所述卸料平台1较高端倾斜且形成与管材直径相匹配的落料口12,且其落料口12与所述卸料平台1的间距等于管材的直径,所述卸料平台1的上表面设置有用于间歇式输送管材的送料机构,所述送料机构包括:止挡件2、固定杆9和复位弹簧10;其中,
所述卸料平台1的上表面部分凹陷形成一排收纳凹槽8,且一排所述收纳凹槽8分别贯穿设置有与所述卸料平台1垂直且沿垂直方向可依次间歇式移动的多根固定杆9,每根所述固定杆9的顶部均固定设置有与所述卸料平台1平行且能够收纳在所述收纳凹槽8内的止挡件2,位于所述收纳凹槽8内的每根所述固定杆9均套设有复位弹簧10,所述复位弹簧10的一端固定设置在所述止挡件2上,其另一端固定设置在所述收纳凹槽8的底部上。
在上述方案中,如图1-4所示,使用时,将所述储料仓3内水平堆满管材,且位于每个所述止挡件2较高的一侧的所述卸料平台1均水平放置有管材,然后,沿着所述卸料平台1的倾斜面,并从高至低依次拉动每根所述固定杆9以使其端部的所述止挡件2依次回缩至与其对应的所述收纳凹槽8内,在其回缩至所述收纳凹槽8内时,止挡住的管材失去了该止挡件2的止挡作用,沿着所述卸料平台1的倾斜面向下滚动直至被相邻的所述止挡件2止挡,并继续将所述止挡件2回缩至与其对应的所述收纳凹槽8内,同样,管材失去该止挡件2的止挡作用,沿着卸料平台1的倾斜面继续滚动至下个相邻的止挡件2处,重复上述操作,直至钢管从倾斜的卸料平台1落入到加工设备处,从而实现了间隔均匀地将管材输送给加工设备中以备使用,结构简单,且操作便捷,降低了使用成本和维护成本。
在本实用新型的一种优选的实施方式中,该自动入料装置还包括用于驱动一排所述固定杆9沿与所述卸料平台垂直方向依次间隙式移动的驱动机构5,所述驱动机构5包括:驱动轮501、驱动皮带502、驱动块503和驱动辊504;其中,一排所述固定杆9的底端分别水平可转动地设置有触动辊11,位于一排所述固定杆9两旁的所述卸料平台1的下表面分别垂直设置有一组安装支架4,且两组所述安装支架4的每块安装支架4分别间隔且水平可转动地设置有两个驱动轮501,每组所述安装支架4上的四个驱动轮501均通过一条所述驱动皮带502传动连接在一起,与所述卸料平台1平行的两条驱动皮带502之间等间距固定设置有与所述卸料平台1平行的多块驱动块503,且每块所述驱动块503朝向所述触动辊11的一侧均通过立架水平且可转动地设置有用于推动所述触动辊11远离所述卸料平台1的驱动辊504,所述驱动块503的另一侧均匀设置有可转动且能够与所述卸料平台1的下表面接触的多个滚珠13。
在上述方案中,如图1和图2所示,使用时,当所述驱动块503上的所述驱动辊504从所述卸料平台1的较低的一端向其较高的一端平行移动的过程中,所述驱动块503上的所述驱动辊504最先接触到位于最低端的所述固定杆9,并压动其底端上的所述触动辊11下降,来带动所述固定杆9下降并使其顶部的止挡件2回缩至所述收纳凹槽8内,位于最低端的钢管失去止挡件2的止挡作用,沿着倾斜面滚落至加工设备中,而所述驱动块503上的所述驱动辊504继续移动并与上个固定杆9相邻的第二个所述固定杆9相遇时,上一个所述固定杆9在复位弹簧10的作用带动其顶部的止挡件2上升至初始位置,同理,所述驱动辊504压动相邻的第二固定杆9底端上的所述触动辊11下降,来带动所述固定杆9下降并使其顶部的止挡件2回缩至所述收纳凹槽8内,以使管材能够沿着所述卸料平台1的倾斜面滚动至被位于最低端的止挡件2止挡住,所述驱动块503上的所述驱动辊504继续移动,重复上述的过程,使得布满在卸料平台1上表面的多根贯穿间歇式地沿其表面滚动一定距离,以实现间隔均匀性输送管材的功能。
在本实用新型的一种优选的实施方式中,每相邻两根所述驱动辊504之间的间距等于或大于位于所述驱动机构5两端的两根所述触动辊11之间的距离。
在上述方案中,当所述驱动辊504从一根所述固定杆9离开与相邻的另一根所述固定杆6相遇时,能够保证上一根所述固定杆9在所述复位弹簧10的作用下带动其顶部的所述止挡件2恢复至初始位置以止挡从倾斜面滚落下来的管材。
在本实用新型的一种优选的实施方式中,该自动入料装置还包括用于驱动所述驱动机构5中的两条驱动皮带502同步传动的动力电机;其中,
每组所述安装支架4中的任意一块所述安装支架4上均水平固定设置有动力电机,呈水平设置的其输出轴通过联轴器与其对应的所述驱动轮501端部的转轴同轴连接在一起。
在上述方案中,通过驱动所述动力电机带动与其对应的所述驱动轮501端部的转轴转动,以带动两条所述驱动皮带502传动顺时针转动起来,而两条所述转动皮带502在传动的过程中带动上的所述驱动块503一并运动,当所述驱动块503上的所述驱动辊504从所述卸料平台1的较低的一端向其较高的一端平行移动的过程中依次经过每根所述固定杆9,当其依次经过每根所述固定杆9底端上的触动辊11时,并压动所述触动辊11下降,以带动所述固定杆9下降并使其顶部的止挡件2回缩至所述收纳凹槽8内,以使管材失去与其对应的所述止挡件2的止挡作用并沿着倾斜面继续向下滚动直至其滚落至加工设备处。
在本实用新型的一种优选的实施方式中,所述卸料平台1位于送料机构的两旁分别固定设置有限位挡板7。
在上述方案中,以保证管材沿所述卸料平台1的倾斜面滚动的过程中,防止管材从卸料平台1的两侧滚落出去,起到限位的作用。
在本实用新型的一种优选的实施方式中,所述储料仓3的侧壁固定设置有方便落料的振动器。
在上述方案中,通过振动器来振动所述储料仓3内的管材,使管材能够均匀地从所述落料口12落到所述卸料平台1的上表面并由位于最高处的止挡件2止挡住。
所述振动器为现有公知技术常识,因此,其具体结构和使用方法在此不会再赘述。
在本实用新型的一种优选的实施方式中,每块所述固定板6的底端均水平固定设置有承重块。
在上述方案中,增加所述固定板6的支撑面积,从而提高了所述固定板6的支撑的稳定性和可靠性。
综上,本实用新型提供的管材切割设备的自动入料装置克服现有技术中在使用过程中需要推动机构、传送带以及导向机构的共同配合才能间隔均匀地输送给管材切割机,操作起来较为繁琐,且设备较多,增加了使用成本和维护成本的问题。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式,但是,本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节,在本实用新型的技术构思范围内,可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合,为了避免不必要的重复,本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外,本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本实用新型的思想,其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (7)

1.一种管材切割设备的自动入料装置,其特征在于,所述管材切割设备的自动入料装置包括:卸料平台(1)、储料仓(3)和送料机构;
所述卸料平台(1)通过两块固定板(6)倾斜设置,所述储料仓(3)水平设置在所述卸料平台(1)的上方,且所述储料仓(3)的底端朝向所述卸料平台(1)较高端倾斜且形成与管材直径相匹配的落料口(12),且其落料口(12)与所述卸料平台(1)的间距等于管材的直径,所述卸料平台(1)的上表面设置有用于间歇式输送管材的送料机构,所述送料机构包括:止挡件(2)、固定杆(9)和复位弹簧(10);其中,
所述卸料平台(1)的上表面部分凹陷形成一排收纳凹槽(8),且一排所述收纳凹槽(8)分别贯穿设置有与所述卸料平台(1)垂直且沿垂直方向可依次间歇式移动的多根固定杆(9),每根所述固定杆(9)的顶部均固定设置有与所述卸料平台(1)平行且能够收纳在所述收纳凹槽(8)内的止挡件(2),位于所述收纳凹槽(8)内的每根所述固定杆(9)均套设有复位弹簧(10),所述复位弹簧(10)的一端固定设置在所述止挡件(2)上,其另一端固定设置在所述收纳凹槽(8)的底部上。
2.根据权利要求1所述的管材切割设备的自动入料装置,其特征在于,该自动入料装置还包括用于驱动一排所述固定杆(9)沿与所述卸料平台垂直方向依次间隙式移动的驱动机构(5),所述驱动机构(5)包括:驱动轮(501)、驱动皮带(502)、驱动块(503)和驱动辊(504);其中,一排所述固定杆(9)的底端分别水平可转动地设置有触动辊(11),位于一排所述固定杆(9)两旁的所述卸料平台(1)的下表面分别垂直设置有一组安装支架(4),且两组所述安装支架(4)的每块安装支架(4)分别间隔且水平可转动地设置有两个驱动轮(501),每组所述安装支架(4)上的四个驱动轮(501)均通过一条所述驱动皮带(502)传动连接在一起,与所述卸料平台(1)平行的两条驱动皮带(502)之间等间距固定设置有与所述卸料平台(1)平行的多块驱动块(503),且每块所述驱动块(503)朝向所述触动辊(11)的一侧均通过立架水平且可转动地设置有用于推动所述触动辊(11)远离所述卸料平台(1)的驱动辊(504),所述驱动块(503)的另一侧均匀设置有可转动且能够与所述卸料平台(1)的下表面接触的多个滚珠(13)。
3.根据权利要求2所述的管材切割设备的自动入料装置,其特征在于,每相邻两根所述驱动辊(504)之间的间距等于或大于位于所述驱动机构(5)两端的两根所述触动辊(11)之间的距离。
4.根据权利要求2所述的管材切割设备的自动入料装置,其特征在于,该自动入料装置还包括用于驱动所述驱动机构(5)中的两条驱动皮带(502)同步传动的动力电机;其中,
每组所述安装支架(4)中的任意一块所述安装支架(4)上均水平固定设置有动力电机,呈水平设置的其输出轴通过联轴器与其对应的所述驱动轮(501)端部的转轴同轴连接在一起。
5.根据权利要求1所述的管材切割设备的自动入料装置,其特征在于,所述卸料平台(1)位于送料机构的两旁分别固定设置有限位挡板(7)。
6.根据权利要求1所述的管材切割设备的自动入料装置,其特征在于,所述储料仓(3)的侧壁固定设置有方便落料的振动器。
7.根据权利要求1所述的管材切割设备的自动入料装置,其特征在于,每块所述固定板(6)的底端均水平固定设置有承重块。
CN202223547880.3U 2022-12-29 2022-12-29 一种管材切割设备的自动入料装置 Active CN219233762U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202223547880.3U CN219233762U (zh) 2022-12-29 2022-12-29 一种管材切割设备的自动入料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202223547880.3U CN219233762U (zh) 2022-12-29 2022-12-29 一种管材切割设备的自动入料装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN219233762U true CN219233762U (zh) 2023-06-23

Family

ID=86844619

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202223547880.3U Active CN219233762U (zh) 2022-12-29 2022-12-29 一种管材切割设备的自动入料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN219233762U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116969120A (zh) * 2023-09-22 2023-10-31 苏州金仓合金新材料有限公司 一种合金管材加工输送设备

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116969120A (zh) * 2023-09-22 2023-10-31 苏州金仓合金新材料有限公司 一种合金管材加工输送设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106956909B (zh) 一种筒纱自动上料装置及自动上料方法
CN219233762U (zh) 一种管材切割设备的自动入料装置
CN200988593Y (zh) 无推料装置的无间歇式横向输送机
GB2061893A (en) Pipe feeding apparatus
US4103786A (en) Board piling-up apparatus
CN112872719B (zh) 一种型材连续加工生产工艺
CN210285836U (zh) 一种防水卷材收卷切割下料装置
CN112103219A (zh) 一种硅片插片机用的供片机构
CN110948665A (zh) 一种连续板料推送机构
CN112846380A (zh) 一种角钢快速切割下料设备
CN117284561B (zh) 一种冷冻蛋挞用输送装置
CN214140284U (zh) 一种锂电池钢壳装盘机
CN210619364U (zh) 一种纸管输送装置
CN219030758U (zh) 刹车片加工生产线用的输送机构
CN108069262B (zh) 一种用于废旧蓄电池分离的输送线
CN112894181B (zh) 激光切割机的上料机构
CN211282471U (zh) 一种玻璃管上管机
CN104355121A (zh) 电梯导轨自动堆料机中的垫木输送装置
US2530419A (en) Can unscrambler
CN210394462U (zh) 一种自动化上料装置
CN212149412U (zh) 一种裂纹鸡蛋剔除装置
CN111361789B (zh) 一种双伺服手帕纸包装机理料装置
CN210914289U (zh) 一种自动上料机
CN111776341A (zh) 一种蜡丸入托下料设备
CN214291447U (zh) 激光切割机的上料机构

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant