CN219233151U - 电池电压分选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池加工设备领域，公开了一种电池电压分选机，包括测试板、电压分选仪、推料组件、测试组件和移送组件；测试板上设有进料通道、合格通道和不合格通道；推料组件设有能够在水平方向移动的推料杆，推料杆设于进料通道的一侧，推料杆通过水平移动能够将电芯从进料通道推动到移送组件上；测试组件设有测试杆，测试杆与电压分选仪电连接，测试杆设于进料通道的另一侧；移送组件设有能够在水平方向移动的机械手，机械手设于进料通道与测试杆之间，机械手通过水平移动能够将电芯输送到合格通道或不合格通道内。实用新型可以节约人力，提高测试效率，提高测试准确度。

Description

电池电压分选机

技术领域

本实用新型涉及电池加工设备领域，特别是涉及一种电池电压分选机。

背景技术

锂离子电池在经过分容老化工序后会存在一定量的不良品，主要不良项是低电压和高电压。传统方式通常是靠人工用电压测试仪对电池逐个测试，然后再由分选工人将其分别存放到对应的通道中。此种方法耗时耗力，不适合现在大规模生产。另外，电池电压受测试位置和测试接触力度的影响较大，不同测试位置和不同测试接触力度会导致电压值相差较大，影响测试准确度。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种电池电压分选机，可以节约人力，提高测试效率，提高测试准确度。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种电池电压分选机，包括测试板、电压分选仪、推料组件、测试组件和移送组件；所述测试板上设有进料通道、合格通道和不合格通道；所述推料组件设有能够在水平方向移动的推料杆，所述推料杆设于所述进料通道的一侧，所述推料杆通过水平移动能够将电芯从进料通道推动到所述移送组件上；所述测试组件设有测试杆，所述测试杆与所述电压分选仪电连接，所述测试杆设于所述进料通道的另一侧；所述移送组件设有能够在水平方向移动的机械手，所述机械手设于所述进料通道与所述测试杆之间，所述机械手通过水平移动能够将电芯输送到所述合格通道或所述不合格通道内。

在其中一种实施方式，所述电池电压分选机还包括测试主机，所述测试主机设于所述测试板上，所述电压分选仪、所述推料组件和所述移送组件均与所述测试主机电连接。

在其中一种实施方式，所述电池电压分选机还包括进料组件，所述进料组件包括连接架和进料板，所述连接架的两端分别与所述测试板和所述进料板连接，所述连接架与所述进料板的连接面为斜面，所述进料通道设于所述进料板上。

在其中一种实施方式，所述电池电压分选机还包括合格流通组件，所述合格流通组件包括安装台和合格流通板，所述安装台的两端分别与所述测试板和所述合格流通板连接，所述安装台与所述合格流通板的连接面为斜面，所述合格通道设于所述合格流通板上。

在其中一种实施方式，所述电池电压分选机还包括不合格流通组件，所述不合格流通组件包括铰接座、调节轴和不合格流通板，所述铰接座设于所述测试板上，所述调节轴的一端与所述铰接座铰接，所述调节轴的另一端与所述不合格流通板连接，所述不合格通道设于所述不合格流通板上。

在其中一种实施方式，所述推料组件包括推料架、推料杆和推料气缸，所述推料架设于所述测试板上，所述推料杆穿设于所述推料架上，所述推料气缸与所述推料杆连接。

在其中一种实施方式，所述测试组件包括测试架、缓冲弹簧和测试杆，所述测试架设于所述测试板上，所述测试架设有测试面，所述测试面位于所述进料通道的出料端，所述合格通道位于所述测试面的一侧，所述不合格通道位于所述测试面的另一侧，所述缓冲弹簧的两端分别与所述测试杆和所述测试架连接。

在其中一种实施方式，所述移送组件包括分选气缸、连接板和机械手，所述分选气缸设于所述测试板上，所述连接板的两端分别与所述分选气缸和所述机械手连接。

在其中一种实施方式，所述机械手包括连接杆和两个推料挡板，两个所述推料挡板分别连接在所述连接杆的两端，两个所述推料挡板和所述连接杆共同围成用于供电芯穿过的移送通道。

在其中一种实施方式，所述测试板的底部设有支脚。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型通过测试主机控制推料组件工作，测试主机控制移送组件工作，使机械手移动到进料通道的出料端，使推料杆通过水平移动将电芯从进料通道推到移送组件上，受推料杆推力作用电芯穿过机械手与旁边的测试杆碰触连接，使接通电压分选仪测试电芯的电压，若测试得到的电压值在设定范围内，则测试主机控制机械手通过水平移动将合格电芯推到合格通道内；若测试得到的电压值低于或高于设定范围，则测试主机控制机械手通过水平移动将不合格电芯推到不合格通道内，完成电芯自动分选。这种电芯自动分选方式的测试位置和测试接触力度都是恒定的，可以节约人力，提高测试效率，提高测试准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施方式的电池电压分选机的俯视图。

图2为本实用新型一实施方式的电池电压分选机的立体图。

图3为图2中A部分的放大图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

一实施方式，请参阅图1～图3，一种电池电压分选机10，包括测试板111、测试主机112、电压分选仪113、推料组件150、测试组件160和移送组件170；所述测试板111上设有进料通道123、合格通道133和不合格通道142；所述测试主机112设于所述测试板111上，所述电压分选仪113、所述推料组件150和所述移送组件170均与所述测试主机112电连接。所述推料组件150设有能够在水平方向移动的推料杆151，所述推料杆151设于所述进料通道123的一侧，所述推料杆151通过水平移动能够将电芯从进料通道123推动到所述移送组件170上；所述测试组件160设有测试杆161，所述测试杆161与所述电压分选仪113电连接，所述测试杆161设于所述进料通道123的另一侧；所述移送组件170设有能够在水平方向移动的机械手171，所述机械手171设于所述进料通道123与所述测试杆161之间，所述机械手171通过水平移动能够将电芯输送到所述合格通道133或所述不合格通道142内。

需要说明的是，将电芯放置于进料通道123内，测试主机112控制移送组件170工作，使机械手171移动到进料通道123的出料端，通过测试主机112控制推料组件150工作，使推料杆151通过水平移动将电芯从进料通道123推到移送组件170上，受推料杆151推力作用电芯穿过机械手171与旁边的测试杆161碰触连接，使接通电压分选仪113测试电芯的电压，若测试得到的电压值在设定范围内，则测试主机112控制机械手171通过水平移动将合格电芯推到合格通道133内；若测试得到的电压值低于或高于设定范围，则测试主机112控制机械手171通过水平移动将不合格电芯推到不合格通道142内，完成电芯自动分选。这种电芯自动分选方式的测试位置和测试接触力度都是恒定的，可以节约人力，提高测试效率，提高测试准确度。

进一步地，所述电池电压分选机10还包括进料组件120，所述进料组件120包括连接架121、进料板122和出料挡板124，所述连接架121的两端分别与所述测试板111和所述进料板122连接，所述连接架121与所述进料板122的连接面为斜面，所述进料通道123设于所述进料板122上，所述出料挡板124连接在所述进料板122的底端，所述出料挡板124与所述进料通道123之间设有出料口。需要说明的是，连接架121与进料板122的连接面为斜面，使进料通道123倾斜，便于电芯进料。

进一步地，所述电池电压分选机10还包括合格流通组件130，所述合格流通组件130包括安装台131和合格流通板132，所述安装台131的两端分别与所述测试板111和所述合格流通板132连接，所述安装台131与所述合格流通板132的连接面为斜面，所述合格通道133设于所述合格流通板132上。需要说明的是，安装台131与合格流通板132的连接面为斜面，使合格通道133倾斜，便于合格电芯出料。

进一步地，所述电池电压分选机10还包括不合格流通组件140，所述不合格流通组件140包括铰接座、调节轴和不合格流通板141，所述铰接座设于所述测试板111上，所述调节轴的一端与所述铰接座铰接，所述调节轴的另一端与所述不合格流通板141连接，所述不合格通道142设于所述不合格流通板141上。需要说明的是，转动调节轴的另一端使调节轴倾斜，使不合格通道142倾斜，便于不合格电芯出料。

进一步地，所述推料组件150包括推料架152、推料杆151和推料气缸，所述推料架152设于所述测试板上，所述推料杆穿设于所述推料架152上，所述推料气缸与所述测试主机112电连接，所述推料气缸与所述推料杆151连接。需要说明的是，通过测试主机112控制推料气缸工作，带动推料杆151通过水平移动将电芯从进料通道123推到移送组件170上。

进一步地，所述测试组件160包括测试架163、缓冲弹簧162和测试杆161，所述测试架163设于所述测试板111上，所述测试架163设有测试面1631，所述测试面1631位于所述进料通道123的出料端，所述合格通道133位于所述测试面1631的一侧，所述不合格通道142位于所述测试面1631的另一侧，所述缓冲弹簧162的两端分别与所述测试杆161和所述测试架163连接。需要说明的是，进料通道123出料端的电芯在重力作用下滑落到测试架163的测试面1631上，测试主机112控制机械手171移动到进料通道123的出料端，此时机械手171位于测试架163上，电芯被推料杆151推动沿着测试面1631移动，穿过机械手171受推料杆151推力作用与旁边的测试杆161碰触连接，缓冲弹簧162用于缓冲测试杆161受到的碰触力，并使位移的测试杆161复位。

进一步地，所述移送组件170包括分选气缸173、连接板172和机械手171，所述分选气缸173设于所述测试板111上，所述分选气缸173与所述测试主机112电连接，所述连接板172的两端分别与所述分选气缸173和所述机械手171连接。需要说明的是，根据电压分选仪113对电芯电压测试结果，测试主机112控制分选气缸173工作，带动机械手171通过水平移动将合格电芯推到合格通道133内，或是带动机械手171通过水平移动将不合格电芯推到不合格通道142内。

进一步地，所述机械手171包括连接杆1711和两个推料挡板1712，两个所述推料挡板1712分别连接在所述连接杆1711的两端，两个所述推料挡板1712和所述连接杆1711共同围成用于供电芯穿过的移送通道。需要说明的是，分选气缸173带动机械手171移动到进料通道123的出料端，此时机械手171位于测试架163上，电芯被推料杆151推动穿过机械手171的移送通道与旁边的测试杆161碰触连接，分选气缸173带动机械手171水平移动时，推料挡板1712可以将移送通道中的电芯推到测试架163一侧的合格通道133内或是测试架163另一侧的不合格通道142内。此外，所述机械手171还可以为现有的气动吸盘式机械手171、电磁铁式机械手171或气动夹爪式机械手171。

进一步地，所述移送组件170还包括锁紧螺丝，所述锁紧螺丝的两端分别与所述连接板172和所述机械手171连接，用于锁紧连接板172和机械手171。

进一步地，所述测试板111的底部设有支脚1111，用于支撑整机。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电池电压分选机，其特征在于，包括测试板、电压分选仪、推料组件、测试组件和移送组件；所述测试板上设有进料通道、合格通道和不合格通道；所述推料组件设有能够在水平方向移动的推料杆，所述推料杆设于所述进料通道的一侧，所述推料杆通过水平移动能够将电芯从进料通道推动到所述移送组件上；所述测试组件设有测试杆，所述测试杆与所述电压分选仪电连接，所述测试杆设于所述进料通道的另一侧；所述移送组件设有能够在水平方向移动的机械手，所述机械手设于所述进料通道与所述测试杆之间，所述机械手通过水平移动能够将电芯输送到所述合格通道或所述不合格通道内。

2.根据权利要求1所述的电池电压分选机，其特征在于，所述电池电压分选机还包括测试主机，所述测试主机设于所述测试板上，所述电压分选仪、所述推料组件和所述移送组件均与所述测试主机电连接。

3.根据权利要求1所述的电池电压分选机，其特征在于，所述电池电压分选机还包括进料组件，所述进料组件包括连接架和进料板，所述连接架的两端分别与所述测试板和所述进料板连接，所述连接架与所述进料板的连接面为斜面，所述进料通道设于所述进料板上。

4.根据权利要求1所述的电池电压分选机，其特征在于，所述电池电压分选机还包括合格流通组件，所述合格流通组件包括安装台和合格流通板，所述安装台的两端分别与所述测试板和所述合格流通板连接，所述安装台与所述合格流通板的连接面为斜面，所述合格通道设于所述合格流通板上。

5.根据权利要求1所述的电池电压分选机，其特征在于，所述电池电压分选机还包括不合格流通组件，所述不合格流通组件包括铰接座、调节轴和不合格流通板，所述铰接座设于所述测试板上，所述调节轴的一端与所述铰接座铰接，所述调节轴的另一端与所述不合格流通板连接，所述不合格通道设于所述不合格流通板上。

6.根据权利要求1～5任一所述的电池电压分选机，其特征在于，所述推料组件包括推料架、推料杆和推料气缸，所述推料架设于所述测试板上，所述推料杆穿设于所述推料架上，所述推料气缸与所述推料杆连接。

7.根据权利要求1～5任一所述的电池电压分选机，其特征在于，所述测试组件包括测试架、缓冲弹簧和测试杆，所述测试架设于所述测试板上，所述测试架设有测试面，所述测试面位于所述进料通道的出料端，所述合格通道位于所述测试面的一侧，所述不合格通道位于所述测试面的另一侧，所述缓冲弹簧的两端分别与所述测试杆和所述测试架连接。

8.根据权利要求1～5任一所述的电池电压分选机，其特征在于，所述移送组件包括分选气缸、连接板和机械手，所述分选气缸设于所述测试板上，所述连接板的两端分别与所述分选气缸和所述机械手连接。

9.根据权利要求8所述的电池电压分选机，其特征在于，所述机械手包括连接杆和两个推料挡板，两个所述推料挡板分别连接在所述连接杆的两端，两个所述推料挡板和所述连接杆共同围成用于供电芯穿过的移送通道。

10.根据权利要求1～5任一所述的电池电压分选机，其特征在于，所述测试板的底部设有支脚。

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