CN219210733U - 一种销钉检测设备 - Google Patents

Abstract

一种销钉检测设备，通过振动盘等送料设备，将销钉逐一送入输送带机构，因为输送带机构设置为两组平行，销钉搭设在两组传送带的间隙上，销钉外周边一部分露在间隙上方，一部分露在间隙下方，且轴向与前进方向平行的躺平状态，其直径、轴长均可被图像尺寸测量仪捕捉，便实现了随传送带与图像尺寸测量仪交替运转，步进式传送销钉，自动化对每一个销钉进行尺寸检测的工作。同时通过设置的筛选机构与传送带驱动电机、图像尺寸测量仪三者联动信号控制，当检测处次品销钉时，次品销钉轮转的下一工位便是筛选机构，被喷气管喷出的气流直接吹入次品收集箱，实现自动分流工作。

Description

一种销钉检测设备

技术领域

本发明涉及紧固件检测技术领域，具体涉及一种销钉检测设备。

背景技术

销钉一般会由车床加工出一个以上的凹槽用于限位，加工完成后其位置、直径、宽度等尺寸会有一定偏差，如超出公差范围则无法正常配合。因此，需要对生产的销钉进行尺寸检测，确定合格品，排出次品，以保证后续的装配精度。

传统方式依靠手动测量，不仅效率低下，也容易出现误差。

销钉为圆柱形产品，尺寸细小，导致直径、轴长尺寸难以被检测，特别是想要形成流水线批量检测，需要适应不同直径销钉的类型变化，减少设备换代成本。同时，在批量检测过程中，同时筛除次品，可以对销钉进行分类分选。

发明内容

本发明为了解决上述技术的不足，提供了一种销钉检测设备。

本发明的技术方案：一种销钉检测设备，包括输送带机构、图像尺寸测量仪及筛选机构，所述输送带机构并列平行设有两组，均包括机架、传送带、带轮及驱动电机，该两组传送带之间的间隙小于销钉直径，所述销钉轴向与传送带平行，搭设于两组传送带之间的间隙上，外周面分别露于间隙竖直上方和竖直下方，所述图像尺寸测量仪、筛选机构依次沿传送带前进方向设置，所述筛选机构包括喷气管、接引轨道及次品收集箱，该喷气管、接引轨道分别垂直于间隙的两侧，所述接引轨道设有朝向销钉、喷气管的进料口，所述喷气管根据图像尺寸测量仪检测结构启闭，吹动次品由进料口进入次品收集箱。

采用上述技术方案，通过振动盘等送料设备，将销钉逐一送入输送带机构，因为输送带机构设置为两组平行，销钉搭设在两组传送带的间隙上，销钉外周边一部分露在间隙上方，一部分露在间隙下方，且轴向与前进方向平行的躺平状态，其直径、轴长均可被图像尺寸测量仪捕捉，便实现了随传送带与图像尺寸测量仪交替运转，步进式传送销钉，自动化对每一个销钉进行尺寸检测的工作。

同时通过设置的筛选机构与传送带驱动电机、图像尺寸测量仪三者联动信号控制，当检测处次品销钉时，次品销钉轮转的下一工位便是筛选机构，被喷气管喷出的气流直接吹入次品收集箱，实现自动分流工作。

本实用新型的进一步设置：所述传送带为金属薄片传送带，该传送带上沿轮转前进方向设有若干个定位孔，所述带轮上设有与定位孔适配的定位柱，该定位柱随带轮旋转与定位孔卡合。

采用上述技术方案，由于销钉尺寸细小，普通的传送带厚度太厚，导致销钉设置于间隙处时，直径无法露出，因此设置金属材料的薄片传送带，如薄钢条、薄铁条首尾衔接的传送带，因为金属薄片传送带容易与带轮打滑，因此在上面冲出若干个定位孔，利用定位孔与定位柱的卡合，保证带轮精准驱动金属薄片传送带。

本实用新型的进一步设置：所述输送带机构还包括引导件，该引导件设有与水平方向平行的导向槽，所述传送带相对带轮竖直上方的带体穿过导向槽。

采用上述技术方案，由于金属薄片传送带厚度变薄后，容易软塌，因此设置引导件的导向槽作为轨道，对传送带进行支撑，保证相对带轮竖直上方的带体呈水平姿态。

本实用新型的进一步设置：所述传送带机构还包括张紧轮、架体、滑块、调节螺杆，所述张紧轮压设于传送带相对带轮竖直下方的带体上，所述架体上设有竖直方向的滑槽、及竖直方向穿至滑槽的螺孔，所述滑块插设于滑槽内做滑动配合，并与张紧轮旋转配合，所述调节螺杆穿过螺孔与滑块联动配合，驱动滑块携带张紧轮升降。

采用上述技术方案，调节螺杆穿过螺孔与滑块联动配合，驱动滑块携带张紧轮升降，以压紧传送带，控制传送带张紧度。

本实用新型的进一步设置：所述图像尺寸测量仪包括直径测量仪和轴长测量仪，所述筛选机构设有两组，分别设置于直径测量仪和轴长测量仪的行进后方，所述直径测量仪、轴长测量仪、及两组筛选机构处均设有接近开关，该接近开关检测工位处间隙内的销钉。

采用上述技术方案，设置的接近开关确保工位存在销钉，再启动测量仪、筛选机构。

本实用新型的进一步设置：所述传送带于图像尺寸测量仪的另一侧设有背景板。

采用上述技术方案，设置背景板使得图像尺寸测量仪拍摄销钉时，有背景提高对比度。

本实用新型的进一步设置：所述背景板上设有补光灯。

采用上述技术方案，设置补光灯提高亮度。

本实用新型的进一步设置：所述设备还包括调节底座及调节螺杆，该调节底座上设有间距滑槽、及沿垂直间隙的方向贯穿至间距滑槽内的螺孔，所述两组输送带机构的机架设置于间距滑槽内做滑动配合，所述调节螺杆穿过螺孔与机架联动配合，分别驱动两组机架相互靠近或远离。

采用上述技术方案，控制间隙的间距大小，以适应不同直径的销钉。

附图说明

图1为本发明实施例的结构图1；

图2为本发明实施例的结构图2；

图3为本发明实施例的结构图3。

其中，1-图像尺寸测量仪、21-机架、22-传动带、221-定位孔、23-带轮、231-定位柱、24-驱动电机、25-间隙、26-销钉、27-引导件、31-喷气管、32-接引轨道、33-次品收集箱、41-张紧轮、42-架体、43-滑块、44-调节螺杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进线详细介绍，如图1-3所示，

一种销钉26检测设备，包括输送带机构、图像尺寸测量仪1及筛选机构，所述输送带机构并列平行设有两组，均包括机架21、传送带22、带轮23及驱动电机24，该两组传送带22之间的间隙25小于销钉26直径，所述销钉26轴向与传送带22平行，搭设于两组传送带22之间的间隙25上，外周面分别露于间隙25竖直上方和竖直下方，所述图像尺寸测量仪1、筛选机构依次沿传送带22前进方向设置，所述筛选机构包括喷气管31、接引轨道32及次品收集箱33，该喷气管31、接引轨道32分别垂直于间隙25的两侧，所述接引轨道32设有朝向销钉26、喷气管31的进料口，所述喷气管31根据图像尺寸测量仪1检测结构启闭，吹动次品由进料口进入次品收集箱33。

采用上述技术方案，通过振动盘等送料设备，将销钉26逐一送入输送带机构，因为输送带机构设置为两组平行，销钉26搭设在两组传送带22的间隙25上，销钉26外周边一部分露在间隙25上方，一部分露在间隙25下方，且轴向与前进方向平行的躺平状态，其直径、轴长均可被图像尺寸测量仪1捕捉，便实现了随传送带22与图像尺寸测量仪1交替运转，步进式传送销钉26，自动化对每一个销钉26进行尺寸检测的工作。

同时通过设置的筛选机构与传送带22驱动电机24、图像尺寸测量仪1三者联动信号控制，当检测处次品销钉26时，次品销钉26轮转的下一工位便是筛选机构，被喷气管31喷出的气流直接吹入次品收集箱33，实现自动分流工作。

所述传送带22为金属薄片传送带22，该传送带22上沿轮转前进方向设有若干个定位柱221，所述带轮23上设有与定位柱221适配的定位柱231，该定位柱231随带轮23旋转与定位柱221卡合。

由于销钉26尺寸细小，普通的传送带22厚度太厚，导致销钉26设置于间隙25处时，直径无法露出，因此设置金属材料的薄片传送带22，如薄钢条、薄铁条首尾衔接的传送带22，因为金属薄片传送带22容易与带轮23打滑，因此在上面冲出若干个定位柱221，利用定位柱221与定位柱231的卡合，保证带轮23精准驱动金属薄片传送带22。

所述输送带机构还包括引导件27，该引导件27设有与水平方向平行的导向槽，所述传送带22相对带轮23竖直上方的带体穿过导向槽。

采用上述技术方案，由于金属薄片传送带22厚度变薄后，容易软塌，因此设置引导件27的导向槽作为轨道，对传送带22进行支撑，保证相对带轮23竖直上方的带体呈水平姿态。

所述传送带22机构还包括张紧轮41、架体42、滑块43、调节螺杆44，所述张紧轮41压设于传送带22相对带轮23竖直下方的带体上，所述架体42上设有竖直方向的滑槽、及竖直方向穿至滑槽的螺孔，所述滑块43插设于滑槽内做滑动配合，并与张紧轮41旋转配合，所述调节螺杆44穿过螺孔与滑块43联动配合，驱动滑块43携带张紧轮41升降。

调节螺杆44穿过螺孔与滑块43联动配合，驱动滑块43携带张紧轮41升降，以压紧传送带22，控制传送带22张紧度。

所述图像尺寸测量仪包括直径测量仪和轴长测量仪，所述筛选机构设有两组，分别设置于直径测量仪和轴长测量仪的行进后方，所述直径测量仪、轴长测量仪、及两组筛选机构处均设有接近开关5，该接近开关5检测工位处间隙25内的销钉26。

设置的接近开关5确保工位存在销钉26，再启动测量仪、筛选机构。

所述传送带22于图像尺寸测量仪的另一侧设有背景板11。

设置背景板11使得图像尺寸测量仪拍摄销钉26时，有背景提高对比度。

本实用新型的进一步设置：所述背景板11上设有补光灯12。

设置补光灯12提高亮度。

所述设备还包括调节底座45及调节螺杆44，该调节底座45上设有间距滑槽、及沿垂直间隙25的方向贯穿至间距滑槽内的螺孔，所述两组输送带机构的机架21设置于间距滑槽内做滑动配合，所述调节螺杆44穿过螺孔与机架21联动配合，分别驱动两组机架21相互靠近或远离。

控制间隙25的间距大小，以适应不同直径的销钉26。

以上实施例仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明请求保护范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域技术人员依据本发明的技术方案做出的各种变型，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种销钉检测设备，其特征在于：包括输送带机构、图像尺寸测量仪及筛选机构，所述输送带机构并列平行设有两组，均包括机架、传送带、带轮及驱动电机，该两组传送带之间的间隙小于销钉直径，所述销钉轴向与传送带平行，搭设于两组传送带之间的间隙上，外周面分别露于间隙竖直上方和竖直下方，所述图像尺寸测量仪、筛选机构依次沿传送带前进方向设置，所述筛选机构包括喷气管、接引轨道及次品收集箱，该喷气管、接引轨道分别垂直于间隙的两侧，所述接引轨道设有朝向销钉、喷气管的进料口，所述喷气管根据图像尺寸测量仪检测结构启闭，吹动次品由进料口进入次品收集箱。

2.根据权利要求1所述的一种销钉检测设备，其特征在于：所述传送带为金属薄片传送带，该传送带上沿轮转前进方向设有若干个定位孔，所述带轮上设有与定位孔适配的定位柱，该定位柱随带轮旋转与定位孔卡合。

3.根据权利要求2所述的一种销钉检测设备，其特征在于：所述输送带机构还包括引导件，该引导件设有与水平方向平行的导向槽，所述传送带相对带轮竖直上方的带体穿过导向槽。

4.根据权利要求3所述的一种销钉检测设备，其特征在于：所述传送带机构还包括张紧轮、架体、滑块、调节螺杆，所述张紧轮压设于传送带相对带轮竖直下方的带体上，所述架体上设有竖直方向的滑槽、及竖直方向穿至滑槽的螺孔，所述滑块插设于滑槽内做滑动配合，并与张紧轮旋转配合，所述调节螺杆穿过螺孔与滑块联动配合，驱动滑块携带张紧轮升降。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种销钉检测设备，其特征在于：所述图像尺寸测量仪包括直径测量仪和轴长测量仪，所述筛选机构设有两组，分别设置于直径测量仪和轴长测量仪的行进后方，所述直径测量仪、轴长测量仪、及两组筛选机构处均设有接近开关，该接近开关检测工位处间隙内的销钉。

6.根据权利要求5所述的一种销钉检测设备，其特征在于：所述传送带于图像尺寸测量仪的另一侧设有背景板。

7.根据权利要求6所述的一种销钉检测设备，其特征在于：所述背景板上设有补光灯。

8.根据权利要求7所述的一种销钉检测设备，其特征在于：所述设备还包括调节底座及调节螺杆，该调节底座上设有间距滑槽、及沿垂直间隙的方向贯穿至间距滑槽内的螺孔，所述两组输送带机构的机架设置于间距滑槽内做滑动配合，所述调节螺杆穿过螺孔与机架联动配合，分别驱动两组机架相互靠近或远离。

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