CN219210717U - 智能化平台用外观检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了智能化平台用外观检测装置，属于产品检测设备领域，智能化平台用外观检测装置，包括工作台，所述工作台顶部固定安装有取料机器人、供料机构和送料机构，所述供料机构设置于取料机器人的一侧，所述送料机构设置于供料机构的一端，所述取料机器人的活动端固定安装有检测组件，所述工作台的顶部固定安装有旋转五面检测位、底面CCD检测相机和NG产品放置位，所述旋转五面检测位和底面CCD检测相机呈平行分布且均设置于取料机器人与供料机构之间，它可以提高外观检测装置的鲁棒性以及灵活性，使其具备下视觉***及活动视觉***，实现产品的多方位的外观检测，提高其外观检测的效率。

Description

智能化平台用外观检测装置

技术领域

本实用新型涉及产品检测设备领域，更具体地说，涉及智能化平台用外观检测装置。

背景技术

信息化在各个领域的快速发展和不断创新给电子行业带来了巨大的市场需求和发展空间，进而推动了电子元器等小型零件产业的强劲发展，且电子元器件不断智能化、集成化和小型化给电子元器件的外观检测带来了不便。通常在对这些小型零件进行外观检测时，往往需要使用到智能化平台用外观检测装置对其进行检测。

基于上述，本发明人发现：在产品外观检测过程中，现有的智能化平台用外观检测装置大都鲁棒性不高，灵活性不足，只能适用于单面的外观检测，适配性弱，不便于对小型零件进行多方位进行检测，降低了小型零件外观检测的效率，于是，有鉴于此，针对现有的结构予以研究改良，提供智能化平台用外观检测装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供智能化平台用外观检测装置，它可以提高外观检测装置的鲁棒性以及灵活性，使其具备下视觉***及活动视觉***，实现产品的多方位的外观检测，提高其外观检测的效率。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

智能化平台用外观检测装置，包括工作台，所述工作台顶部固定安装有取料机器人、供料机构和送料机构，所述供料机构设置于取料机器人的一侧，所述送料机构设置于供料机构的一端，所述取料机器人的活动端固定安装有检测组件，所述工作台的顶部固定安装有旋转五面检测位、底面CCD检测相机和NG产品放置位，所述旋转五面检测位和底面CCD检测相机呈平行分布且均设置于取料机器人与供料机构之间，所述NG产品放置位设置于取料机器人与送料机构之间。

进一步的，所述供料机构包括固定安装于工作台顶部的AGV上料位，所述AGV上料位的顶部活动连接有取料位。

进一步的，所述送料机构包括固定安装于工作台顶部的送料物流线，所述送料物流线的顶部活动连接有OK产品放置位。

进一步的，所述检测组件包括取料夹爪、五面CCD检测相机，所述取料夹爪和五面CCD检测相机分别固定安装于取料机器人活动端的两侧。

进一步的，所述工作台的顶部外周固定连接有机罩，所述机罩的外周开设有多个观察窗口。

进一步的，所述所述工作台的一侧设置有散热***，所述工作台的一端设置有过滤调压***。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案，通过取料机器人、供料机构以及送料机构的设置，取料机器人可以对检测组件进行控制，以便于能够对待检测零件进行夹取检测，而供料机构以及送料机构可以对产品进行稳定输送，大大提高了该设备的灵活性以及鲁棒性。

(2)本方案，通过五面CCD检测相机以及NG产品放置位的设置，并在取料机器人、检测组件以及旋转五面检测位的配合使用下，使得该设备具备下视觉***及活动视觉***，实现产品的多方位的外观检测，提高其外观检测的效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的背面结构示意图；

图4为本实用新型的图3中A位置放大结构示意图。

图中标号说明：

1、工作台；

2、取料机器人；

3、供料机构；301、AGV上料位；302、取料位；

4、送料机构；401、送料物流线；402、OK产品放置位；

5、检测组件；501、取料夹爪；502、五面CCD检测相机；

6、旋转五面检测位；

7、底面CCD检测相机；

8、NG产品放置位；

9、机罩；

10、散热***；

11、过滤调压***。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1-4，智能化平台用外观检测装置，包括工作台1，工作台1顶部固定安装有取料机器人2、供料机构3和送料机构4，供料机构3设置于取料机器人2的一侧，送料机构4设置于供料机构3的一端，取料机器人2的活动端固定安装有检测组件5，通过取料机器人2可以对检测组件5进行控制，以便于能够对待检测零件进行夹取检测，大大提高了该设备的灵活性以及鲁棒性，工作台1的顶部固定安装有旋转五面检测位6、底面CCD检测相机7和NG产品放置位8，旋转五面检测位6和底面CCD检测相机7呈平行分布且均设置于取料机器人2与供料机构3之间，NG产品放置位8设置于取料机器人2与送料机构4之间，通过NG产品放置位8的设置，能够对检测次品进行临时存放，而通过供料机构3以及送料机构4能够对检测零件进行输送，提升输送的效率，同时利用底面CCD检测相机7可以实现对零件的底面外观进行视觉检测，使其该设备具备下视觉***，进一步提高其外观检测的多面性。

参阅图2和图3，供料机构3包括固定安装于工作台1顶部的AGV上料位301，AGV上料位301的顶部活动连接有取料位302，在使用时，通过AGV上料位301可以实现对取料位302上的零件进行承载输送。

参阅图2和图3，送料机构4包括固定安装于工作台1顶部的送料物流线401，送料物流线401的顶部活动连接有OK产品放置位402，在使用时，通过OK产品放置位402的设置，便于对检测合格产品进行临时存放，而利用送料物流线401则可以实现对合格产品的输送转移。

参阅图4，检测组件5包括取料夹爪501、五面CCD检测相机502，取料夹爪501和五面CCD检测相机502分别固定安装于取料机器人2活动端的两侧，在使用时，通过取料夹爪501可以实现对待检测的产品进行夹取，以便于移动至不同位置进行检测，同时利用五面CCD检测相机502并在取料机器人2的配合下，可以对检测产品进行五面视觉检测，提高其外观检测的鲁棒性以及灵活性，使其具备下活动视觉***，实现小型零件的多方位的外观检测，提高其外观检测的效率。

参阅图1，工作台1的顶部外周固定连接有机罩9，机罩9的外周开设有多个观察窗口，在使用时，通过机罩9的设置，能够实现对该设备内部机构的保护作用，而利用观察窗口可以实时观察内部机构运行情况。

参阅图1，工作台1的一侧设置有散热***10，工作台1的一端设置有过滤调压***11，在使用时，利用斜对角散热***10的设置，可以对内部机构产生的热量进行快速排出，提高电气元器件运行的稳定性，而过滤调压***11配备有高精度过滤装置和调压装置二合一气源处理装置，能够提高该设备的稳定性。

在使用时：将检测产品从AGV上料位301处放置于取料位302上，利用取料机器人2活动端固定安装的取料夹爪501对待检测产品进行夹取，此时取料夹爪501将待检产品移动至底面CCD检测相机7的上方检测位，利用底面CCD检测相机7对产品底面外观进行视觉检测并采集，此时再利用取料夹爪501将产品夹取至旋转五面检测位6上，使得产品能够进行旋转，此时利用取料机器人2将五面CCD检测相机502移动至产品外周指定位置，利用五面CCD检测相机502对产品外观进行多方位进行视觉检测；最后检测完成后，利用取料夹爪501将产品再次夹取，在取料机器人2的配合下将不合格产品放置在NG产品放置位8上，将合格产品放置在OK产品放置位402上并利用送料物流线401输送至机罩9外部收集进行下一步工艺。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.智能化平台用外观检测装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶部固定安装有取料机器人(2)、供料机构(3)和送料机构(4)，所述供料机构(3)设置于取料机器人(2)的一侧，所述送料机构(4)设置于供料机构(3)的一端，所述取料机器人(2)的活动端固定安装有检测组件(5)，所述工作台(1)的顶部固定安装有旋转五面检测位(6)、底面CCD检测相机(7)和NG产品放置位(8)，所述旋转五面检测位(6)和底面CCD检测相机(7)呈平行分布且均设置于取料机器人(2)与供料机构(3)之间，所述NG产品放置位(8)设置于取料机器人(2)与送料机构(4)之间。

2.根据权利要求1所述的智能化平台用外观检测装置，其特征在于：所述供料机构(3)包括固定安装于工作台(1)顶部的AGV上料位(301)，所述AGV上料位(301)的顶部活动连接有取料位(302)。

3.根据权利要求1所述的智能化平台用外观检测装置，其特征在于：所述送料机构(4)包括固定安装于工作台(1)顶部的送料物流线(401)，所述送料物流线(401)的顶部活动连接有OK产品放置位(402)。

4.根据权利要求1所述的智能化平台用外观检测装置，其特征在于：所述检测组件(5)包括取料夹爪(501)、五面CCD检测相机(502)，所述取料夹爪(501)和五面CCD检测相机(502)分别固定安装于取料机器人(2)活动端的两侧。

5.根据权利要求1所述的智能化平台用外观检测装置，其特征在于：所述工作台(1)的顶部外周固定连接有机罩(9)，所述机罩(9)的外周开设有多个观察窗口。

6.根据权利要求1所述的智能化平台用外观检测装置，其特征在于：所述工作台(1)的一侧设置有散热***(10)，所述工作台(1)的一端设置有过滤调压***(11)。

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