CN219210489U - 点胶机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种点胶机，其包括机台、点胶装置、清洁装置和若干上料装置，其中点胶装置用于输出胶水至产品；清洁装置用于在点胶装置点胶之前清洁产品；若干上料装置用于将产品沿第一方向运输至点胶装置和/或清洁装置分别的加工位置；点胶机还包括移位装置和驱动装置，移位装置连接至点胶装置或/和清洁装置且与机台构成滑动连接；驱动装置连接至移位装置以使移位装置沿第二方向移动点胶装置或/和清洁装置。本申请的有益效果在于提供了一种多工位交替上料且对待加工产品进行清洁、点胶交替进行以提高单位时间内加工完成的产品数量的点胶机。

Description

点胶机

技术领域

本申请涉及点胶技术领域，具体而言，涉及一种点胶机。

背景技术

在防护存储器相变总成生产过程中，现有单工位自动点胶机，需等待上下料动作，点胶装置生产效率有待提升，且人工清洁相变壳体表面清洁效果一致性不强，对后续点胶品质与产品品质造成风险。

在相关技术中，已经有将清洁装置与点胶装置设置在一条流水线上以实现先对产品进行机器清洁再用点胶装置对其进行点胶以克服人工清洁效果一致性不强、不易进行管控以及效率不高的问题。

比如，中国专利文献CN201811399520.9公开了一种PCB板快速点胶用一体化设备，其在一条流水线上依次设置有热风箱以及点胶支架，在对设备进行点胶之前利用热风箱对其进行清洁，但其一个点胶支架只能作业一个点胶加工工位，其一个热风箱只能作业一个清洁加工工位，单位时间内加工完成的产品数量较少。

发明内容

本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

为解决以上背景技术部分提到的技术问题，本申请的一些实施例提供了一种点胶机，其包括机台、点胶装置、清洁装置和若干上料装置，其中点胶装置用于输出胶水至产品；清洁装置用于在点胶装置点胶之前清洁产品；若干上料装置用于将产品沿第一方向运输至点胶装置和/或清洁装置分别的加工位置；点胶机还包括移位装置和驱动装置，移位装置连接至点胶装置或/和清洁装置且与机台构成滑动连接；驱动装置连接至移位装置以使移位装置沿第二方向移动点胶装置或/和清洁装置；第一方向垂直第二方向。

进一步的，点胶机包括至少两个移位装置，一个移位装置连接至点胶装置以使点胶装置在第二方向上具有第一点胶位置和第二点胶位置，另一个移位装置连接至清洁装置以使清洁装置在第二方向上具有第一清洁位置和第二清洁位置。

进一步的，第一点胶位置和第二点胶位置设置在机台在第一方向上的同侧。

进一步的，第一清洁位置和第二清洁位置设置在机台在第一方向上的另一侧。

进一步的，第一点胶位置和第一清洁位置设置在机台在第二方向的一侧；第二点胶位置和第二清洁位置设置在机台在第二方向的另一侧。

进一步的，移位装置设置于点胶装置和清洁装置之间；移位装置的运行轨迹位于点胶装置和清洁装置之间；在第一方向上移位装置的投影位于点胶装置和清洁装置的投影之间。

进一步的，机台包含支架，移位装置滑动连接至支架。

进一步的，驱动装置包含电机以及同步带，电机驱动同步带移动。

进一步的，上料装置在相异的加工位置之间的上料距离大于移位装置在第二方向上的滑动距离。

进一步的，上料装置在相异的加工位置之间的上料距离与移位装置在第二方向上的滑动距离的比值的取值范围是1.2至3。

本申请的有益效果在于：提供了一种结构合理可靠且多工位交替上料以提高单位时间内加工完成的产品数量的点胶机。

更具体而言，本申请一些实施例可能产生如下的具体有益效果：

点胶装置在第二方向上具有第一点胶位置和第二点胶位置，清洁装置在第二方向上具有第一清洁位置和第二清洁位置，点胶机能从多工位上料，提高产能；

上料装置在相异的所述加工位置之间的上料距离大于所述移位装置在所述第二方向上的滑动距离，有效避免了产品在上料工位上运行速度太快出现位置偏移而增加次品率。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

另外，贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

在附图中：

图1是根据本申请一种实施例的点胶机整体示意图；

图2是根据图1中实施例的俯视结构示意图；

图3是根据图1中实施例的清洁装置结构示意图；

图4是根据图1中实施例的点胶装置结构示意图；

图5是根据图1中实施例的驱动装置结构示意图；

其中，

1、点胶机；11、机台；111、支架；12、点胶装置；121、第一点胶位置；122、第二点胶位置；123、点胶头；124、储胶桶；125、点胶控制气缸；126、点胶固定板；127、胶管路；13、清洁装置；131、第一清洁位置；132、第二清洁位置；133、喷枪头；134、喷枪头固定板；135、等离子发生器；14、上料装置；15、移位装置；16、驱动装置；161、电机；162、同步带。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关本申请相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，本申请的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，本申请的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义

需要注意，本申请中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

如图1至5所示，本申请的一种点胶机1包括机台11、点胶装置12、清洁装置13和若干上料装置14，其中点胶装置12用于输出胶水至产品；清洁装置13用于在点胶装置12点胶之前清洁产品；若干上料装置14用于将产品沿第一方向运输至点胶装置12或清洁装置13分别的加工位置；点胶机1还包括移位装置15和驱动装置16，移位装置15连接至点胶装置12或清洁装置13且与机台11构成滑动连接；驱动装置16连接至移位装置15以使移位装置15沿第二方向移动点胶装置12或清洁装置13；第一方向垂直第二方向。

在一个具体的技术方案中，点胶装置12用于将其内部的胶水输出至产品上，点胶装置12包括点胶头123、储胶桶124、点胶控制气缸125、点胶头固定板126以及胶管路127，储胶桶124用于储存胶水，其出口处固定连接胶管路127，点胶控制气缸125根据产品的需要设置每次作业的出胶量，点胶控制气缸125通过胶管路127将胶水输送至点胶头123，点胶头123固定设置在点胶头固定板126的一面上，点胶头固定板126另一面固定连接移位装置15。

在一个具体的技术方案中，清洁装置13用于在对产品进行点胶之前对产品进行清洁，具体的，清洁装置13包括喷枪头133、喷枪头固定板134和等离子发生器135，等离子发生器135产生等离子，通过管路输送至喷枪头133，喷枪头133固定在喷枪头固定板134的一面，喷枪头固定板134的另一面固定连接移位装置15，采用等离子对产品进行清洁，清洁完成后的产品对于后续输入的胶水有更好的附着力。

具体而言，点胶装置12以及清洁装置13均设有Z轴伺服电机，Z轴伺服电机控制点胶装置12在点胶头固定板126上沿着靠近或远离上料装置14的方向移动，清洁装置13的Z轴伺服电机控制清喷枪头133在喷枪头固定板134上沿着靠近或远离上料装置14的方向移动。Z轴伺服电机能够在产品进行点胶作业时，防止点胶头123距离产品太远使得胶水重力势能较大而反弹出被点胶的位置，造成胶水浪费和需要对溢出胶水进行清洁的问题。进一步的，Z轴伺服电机能够在产品进行清洁作业时，避免了清洁装置13的喷枪头133距离产品太远而使得对产品的清洁力度不够，达不到清洁要求的问题。

在一个具体的技术方案中，点胶机1还包括上料装置14，上料装置14有两个，两个上料装置14相互平行，两个上料装置14位于点胶装置12的一侧，此处所说的一侧指的是胶水从点胶装置12中流向产品的方向，即点胶头123与产品的延长线上，具体而言，此处所指的一侧指的是点胶头123的正下方或者其他点胶头123的胶水能流到产品上的位置处。

更具体的，上料装置14包括伺服电机以及由伺服电机控制转动的同步带，伺服电机带动同步带转动，同步带带动产品沿着第一方向移动，点胶装置12与清洁装置13的下方位于上料装置14上设置有点胶装置12加工位置和清洁装置13加工位置。

在一个具体的实施例中，点胶机1还包括移位装置15和驱动装置16，驱动装置16驱动移位装置15移动，移位装置15移动方向为第二方向，且第二方向与第一方向垂直，即移位装置15移动的方向与上料装置14设置的方向垂直。

具体的，点胶机1包括至少两个移位装置15，一个移位装置15连接至点胶装置12以使点胶装置12在第二方向上具有第一点胶位置121和第二点胶位置122，另一个移位装置15连接至清洁装置13第二方向上具有第一清洁位置131和第二清洁位置132。

当产品在上料装置14的带动下沿第一方向移动到第一点胶位置121或者第一清洁位置131时，移位装置15能带动点胶装置12或者清洁装置13在第二方向上移动，即移位装置15带动点胶装置12从第一点胶位置121移动到第二点胶位置122，或者移位装置15带动清洁装置13从第一清洁位置131移动到第二清洁位置132，使得两个上料装置14共用一个点胶装置12和一个清洁装置13，不仅节省了设备成本以及空间，同时通过控制上料装置14的上料速度以及移位装置15的移动速度，能够使得一侧的产品在清洁完成后移动到同一条上料装置14上的点胶工位即第一点胶位置121或第二点胶位置122的过程中，另一条上料装置14将另一个产品运输至清洁工位即第一清洁位置131或第二清洁位置132以对另一个产品进行清洁，节省了等待上料的时间。

具体而言，上述的第一点胶位置121和第二点胶位置122设置在机台11在第一方向上的同侧。第一清洁位置131和第二清洁位置132设置在机台11在第一方向上的另一侧。第一点胶位置121和第一清洁位置131设置在机台11在第二方向的一侧；第二点胶位置122和第二清洁位置132设置在机台11在第二方向的另一侧。

在一个实施例中，移位装置15设置于点胶装置12和清洁装置13之间；移位装置15的运行轨迹位于点胶装置12和清洁装置13之间；在第一方向上移位装置15的投影位于点胶装置12和清洁装置13的投影之间。移位装置15设有两个，两个移位装置15均设置在点胶装置12和清洁装置13之间，当点胶装置12位于一侧的上料装置14上方时，清洁装置13可以位于同一侧的上料装置14上方或者位于另一侧的上料装置14上方。

具体而言，移位装置15设置在点胶装置12与清洁装置13之间，此时点胶机1可以从两个上料装置14的任意一边进行上料，不会被移位装置15所阻挡，提高了上料的便捷性，更好的控制两个产品的点胶作业以及清洁作业交替进行。

在一个具体的技术方案中，机台11包含支架111，移位装置15滑动连接至支架111。驱动装置16包含电机161以及同步带162，电机161驱动同步带162移动。机台11上设有支架111，该支架111为龙门架，支架111的两边支脚固定在机台11上，架设在两个支脚上方的横杆位于第二方向上，移位装置15滑动连接至支架111。具体而言，支架111上开设有滑槽，滑槽内设有同步带162，此处所指的同步带162被其一侧的电机161驱动，同步带162带动移位装置15移动，此处所指的移位装置15为点胶装置12和清洁装置13与同步带162的连接部，即点胶头固定板126和喷枪头固定板134。

进一步的，上料装置14在相异的加工位置之间的上料距离大于移位装置15在第二方向上的滑动距离。上料装置14在相异的加工位置之间的上料距离与移位装置15在第二方向上的滑动距离的比值的取值范围是1.2至3。

当上料装置14将产品从第一点胶位置121运输到第一清洁位置131时，其运输的距离大于移位装置15从第一点胶位置121移动到第二点胶位置122，更具体而言，当上料装置14将产品从第一点胶位置121运输到第一清洁位置131时，其运输的距离是移位装置15从第一点胶位置121移动到第二点胶位置122的1.2到3倍，具体的，是1.2倍、1.5倍、2倍、2.5倍以及3倍。有效的避免了上料装置14在运输产品时速度过快而导致产品在作业前发生偏移以保证产品的生产质量。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种点胶机，包括：

机台；

点胶装置，用于输出胶水至产品；

清洁装置，用于在所述点胶装置点胶之前清洁所述产品；

若干上料装置，用于将所述产品沿第一方向运输至所述点胶装置和/或所述清洁装置分别的加工位置；

其特征在于：

所述点胶机还包括：

移位装置，连接至所述点胶装置或/和清洁装置且与所述机台构成滑动连接；

驱动装置，连接至所述移位装置以使所述移位装置沿第二方向移动所述点胶装置或/和清洁装置；

其中，所述第一方向垂直所述第二方向。

2.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于：所述点胶机包括至少两个所述移位装置，一个所述移位装置连接至所述点胶装置以使所述点胶装置在所述第二方向上具有第一点胶位置和第二点胶位置，另一个所述移位装置连接至所述清洁装置以使所述清洁装置在所述第二方向上具有第一清洁位置和第二清洁位置。

3.根据权利要求2所述的点胶机，其特征在于：所述第一点胶位置和所述第二点胶位置设置在所述机台在所述第一方向上的同侧。

4.根据权利要求3所述的点胶机，其特征在于：所述第一清洁位置和所述第二清洁位置设置在所述机台在所述第一方向上的另一侧。

5.根据权利要求4所述的点胶机，其特征在于：所述第一点胶位置和所述第一清洁位置设置在所述机台在所述第二方向的一侧；所述第二点胶位置和所述第二清洁位置设置在所述机台在所述第二方向的另一侧。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的点胶机，其特征在于：

所述移位装置设置于所述点胶装置和所述清洁装置之间；

所述移位装置的运行轨迹位于所述点胶装置和所述清洁装置之间；

在所述第一方向上所述移位装置的投影位于所述点胶装置和所述清洁装置的投影之间。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的点胶机，其特征在于：所述机台包含支架，所述移位装置滑动连接至所述支架。

8.根据权利要求7所述的点胶机，其特征在于：所述驱动装置包含电机以及同步带，所述电机驱动所述同步带移动。

9.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于：所述上料装置在相异的所述加工位置之间的上料距离大于所述移位装置在所述第二方向上的滑动距离。

10.根据权利要求9所述的点胶机，其特征在于：所述上料装置在相异的所述加工位置之间的上料距离与所述移位装置在所述第二方向上的滑动距离的比值的取值范围是1.2至3。

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