CN219189837U - 一种可同步旋转的工件夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可同步旋转的工件夹紧装置，包括工作台、机架、夹持机构、压紧机构及控制器，工作台转动设置在机架的上方，工作台上设有夹持机构。夹持机构包括活动夹板、固定夹板和第一油缸，活动夹板和固定夹板相对设置在工作台的左右两侧，固定夹板底部与工作台固定相连。活动夹板底部与工作台滑动配合，第一油缸可驱动活动夹板移动。压紧机构设置在工作台上，其包括压持臂、升降组件和回位组件机架上设有驱动机构，所述驱动机构可带动工作台相对于机架水平转动。本实用新型实现工件装夹和拆卸更加便捷的操作，省时省力，工作台可带动工件旋转，一次装夹可完成对工件的作业，操作人员无需绕工件走动，极大节省体力，提高了工作效率。

Description

一种可同步旋转的工件夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种可同步旋转的工件夹紧装置。

背景技术

在工业制造需要对经过粗加工后的工件进行打磨，以消除上一工序中产生的毛刺等缺陷，打磨时首先需要将工件装夹在固定夹具上，现在夹具工作台通常是固定的，操作人员位于工作台的一侧，到过程中需要调整工件的角度，现有的装夹固定方式采用压板和T形螺栓的方式对工件进行固定，需要进行对工件进行两到三次的装夹固定，频繁的拆装压板导致操作不便，影响工作效率。对于尺寸较大的工件，工作人员需要围绕工作台走动，费时费力，导致工作效率偏低。因此，现有技术亟待进一步改进。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种可同步旋转的工件夹紧装置，解决频繁的拆装压板导致操作不便，对于尺寸较大的工件，工作人员需要围绕工作台走动，费时费力，导致工作效率偏低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可同步旋转的工件夹紧装置，包括工作台、机架、夹持机构、压紧机构及控制器，工作台位于机架的上方，工作台的底部通过回转机构与机架转动相连，所述工作台上设有夹持机构。

所述夹持机构包括活动夹板、固定夹板和第一油缸，活动夹板和固定夹板相对布置在工作台的左右两侧，固定夹板底部与工作台固定相连。

活动夹板的底部与工作台滑动配合，第一油缸位于活动夹板背离固定夹板的一侧，其伸缩端与活动夹板铰接，工作时，第一油缸可驱动活动夹板移动。

压紧机构设置在工作台上，其包括压持臂、升降组件和回位组件，所述压持臂有两个，分别设于活动夹板和固定夹板的正上方，两个压持臂相对的一端分别设有两个压头。

两个压持臂分别与升降组件相连，升降组件驱动两个压持臂上下同步运动，每个压持臂与工作台之间均设有一个回位组件。

所述机架上设有驱动机构，所述驱动机构可带动工作台相对于机架水平转动。

进一步地，所述回转机构包括转盘和环形套，所述环形套的底部与机架的底部固定相连，转盘设置在环形套的内侧。

所述转盘的底部通过滚珠与机架转动配合，其顶部通过规则布置的多个支撑块与工作台底部固定相连。

进一步地，所述转盘的底部开设有至少两个第一环形槽，所有第一环形槽均为同心布置，所述机架的上表面开设有与第一环形槽数量相等且位置一一对应的第二环形槽。

所述第一环形槽和第二环形槽的截面均为半圆形，每个第一环形槽与相对的第二环形槽之间均设有多个滚珠，滚珠与第一环形槽和第二环形槽的内壁滚动配合。

进一步地，驱动机构包括伺服电机和转轴，所述转轴通过轴承竖向布置在机架上，转轴的上端与转盘底部同轴固定相连。

伺服电机安装在机架内侧，其输出端通过联轴器与转轴的下端固定相连，工作时，伺服电机通过转盘驱动工作台水平转动。

进一步地，升降组件包括升降架、第二油缸和驱动杆，所述升降架为方形平面框架结构，水平设置在工作台的下方。

两个压持臂相互远离的一端分别通过一组所述驱动杆与升降架固定相连，每组驱动杆均包括一前一后竖向布置的两个驱动杆，驱动杆的上端与压持臂固定相连，下端与升降架固定相连。

第二油缸有两组，两组第二油缸对称设置在工作台左右两侧，每组第二油缸均包括一前一后布置的两个第二油缸，第二油缸的缸体固定于工作台的放置槽内，其活塞杆端部与升降架固定相连。

进一步地，驱动杆为圆形截面的直杆体，驱动杆的外部套设有导向套，导向套以内嵌的方式固定在工作台上，驱动杆与导向套竖向滑动配合。

进一步地，回位组件包括伸缩杆、缓冲弹簧和套筒，所述伸缩杆竖向设置在压持臂的下方，其上端与压持臂的中部固定相连。

套筒同轴布置在伸缩杆的下方，其下端与工作台的上表面固定相连，伸缩杆的下部位于套筒内侧且与套筒竖向滑动配合，所述缓冲弹簧位于套筒内，上端与伸缩杆的底部相连。

与现有技术相比，本实用新型的技术效果和优点：本实用新型采用自动控制的方式实现对工件进行夹持和压紧，工件装夹和拆卸更加便捷，省时省力，工作台可带动工件旋转，一次装夹可完成对工件的作业，操作人员无需绕工件走动，极大节省体力，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型升降组件的结构示意图。

图4为图1中A处的放大图。

附图标记为：1、工作台；2、第一油缸；3、活动夹板；4、固定夹板；5、工件；6、驱动杆；7、压持臂；8、伸缩杆；9、缓冲弹簧；10、套筒；11、放置槽；12、第二油缸；13、罩壳；14、升降架；15、导向套；16、支撑块；17、转盘；18、环形套；19、机架；20、第二环形槽；21、滚珠；22、转轴；23、伺服电机；24、第一环形槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合图1至4，一种可同步旋转的工件夹紧装置，包括工作台1、机架19、夹持机构、压紧机构及控制器，工作台1位于机架19的上方，工作台1的底部通过回转机构与机架19转动相连。控制器采用现有技术已有的控制器，对油缸和伺服电机进行信号控制。

所述回转机构包括转盘17和环形套18，所述环形套18的底部与机架19的底部固定相连，转盘17设置在环形套18的内侧。所述转盘17的底部通过滚珠21与机架19转动配合，其顶部通过规则布置的多个支撑块16与工作台1底部固定相连。

所述转盘17的底部开设有至少两个第一环形槽24，所有第一环形槽24均为同心布置，所述机架19的上表面开设有与第一环形槽24数量相等且位置一一对应的第二环形槽20。

所述第一环形槽24和第二环形槽20的截面均为半圆形，每个第一环形槽24与相对的第二环形槽20之间均设有多个滚珠21，滚珠21与第一环形槽24和第二环形槽20的内壁滚动配合。多个所述滚珠21关于转盘17的圆心环形阵列分布，第一环形槽24和第二环形槽20内部涂抹有黄油，以保持转盘17相对于机架19转动的平顺性。

所述机架19上设有驱动机构，所述驱动机构可带动工作台1相对于机架19水平转动。驱动机构包括伺服电机23和转轴22，所述转轴22通过轴承竖向布置在机架19上，转轴22的上端与转盘17底部同轴固定相连。

伺服电机23安装在机架19内侧，其输出端通过联轴器与转轴22的下端固定相连，工作时，伺服电机23通过转盘17驱动工作台1水平转动。

所述工作台1上设有夹持机构，所述夹持机构包括活动夹板3、固定夹板4和第一油缸2，活动夹板3和固定夹板4相对布置在工作台1的左右两侧，固定夹板4底部与工作台1固定相连，活动夹板3和固定夹板4上表面相互远离的一侧均固定有卡爪，所述卡爪向上凸出于活动夹板3或固定夹板4的表面，呈弧形。

活动夹板3的底部与工作台1滑动配合，第一油缸2位于活动夹板3背离固定夹板4的一侧，其伸缩端与活动夹板3铰接，工作时，第一油缸2可驱动活动夹板3移动，实现对工件支撑，同时活动夹板3和固定夹板4外侧的卡爪对工件的底部进行夹持。

压紧机构设置在工作台1上，其包括压持臂7、升降组件和回位组件，所述压持臂7有两个，分别设于活动夹板3和固定夹板4的正上方，两个压持臂7相对的一端分别设有两个压头。两个压持臂7分别与升降组件相连，升降组件驱动两个压持臂7上下同步运动，每个压持臂7与工作台1之间均设有一个回位组件。

具体地，升降组件包括升降架14、第二油缸12和驱动杆6，所述升降架14为方形平面框架结构，水平设置在工作台1的下方。

两个压持臂7相互远离的一端分别通过一组所述驱动杆6与升降架固定相连，每组驱动杆6均包括一前一后竖向布置的两个驱动杆6，驱动杆6的上端与压持臂7固定相连，下端与升降架14固定相连。

驱动杆6为圆形截面的直杆体，驱动杆6的外部套设有导向套15，导向套15以内嵌的方式固定在工作台1上，驱动杆6与导向套15竖向滑动配合。

第二油缸12有两组，两组第二油缸12对称设置在工作台1左右两侧，每组第二油缸12均包括一前一后布置的两个第二油缸12，第二油缸12的缸体固定于工作台1的放置槽11内，其活塞杆端部与升降架14固定相连。每个所述第二油缸12顶部固定设有罩壳13，所述罩壳13与工作台1固定连接。

具体地，回位组件包括伸缩杆8、缓冲弹簧9和套筒10，所述伸缩杆8竖向设置在压持臂7的下方，其上端与压持臂7的中部固定相连。套筒10同轴布置在伸缩杆8的下方，其下端与工作台1的上表面固定相连，伸缩杆8的下部位于套筒10内侧且与套筒10竖向滑动配合，所述缓冲弹簧9位于套筒10内，上端与伸缩杆8的底部相连。

本实用新型的大致工作过程如下：在使用时，首先对工件进行夹紧，具体地，将工件放置于固定夹板4顶部，然后启动第一油缸2，第一油缸2推动活动夹板3，使得活动夹板3与固定夹板4对工件进行一个水平夹紧。

然后启动第二油缸12，第二油缸12推动拉杆14向下移动，拉杆14带动连接杆15向下，则带动四个驱动杆6向下，拉动压持臂7向下压住工件，即可将工件固定于固定夹板4上，防止在加工作业时工件跑偏，压持臂7下压时，压持臂7底部的伸缩杆8压缩缓冲弹簧9，起到一定的缓冲作用，避免冲击力导致工件损坏。

将工件夹紧后启动伺服电机23，伺服电机23带动转轴22转动，转轴22带动顶部转盘17转动，转盘17底部的滚珠21沿着圆形滑槽20滑动，起到支撑作用的同时减小摩擦力，使得转盘17转动更加顺滑，转盘17转动时通过支撑块16带动顶部的工作台1转动，使得固定夹板4上的工件转动，便于工作人员对工件进行加工作业。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可同步旋转的工件夹紧装置，包括工作台(1)、机架(19)、夹持机构、压紧机构及控制器，其特征在于，工作台(1)位于机架(19)的上方，工作台(1)的底部通过回转机构与机架(19)转动相连，所述工作台(1)上设有夹持机构；

所述夹持机构包括活动夹板(3)、固定夹板(4)和第一油缸(2)，活动夹板(3)和固定夹板(4)相对布置在工作台(1)的左右两侧，固定夹板(4)底部与工作台(1)固定相连；

活动夹板(3)的底部与工作台(1)滑动配合，第一油缸(2)位于活动夹板(3)背离固定夹板(4)的一侧，其伸缩端与活动夹板(3)铰接，工作时，第一油缸(2)可驱动活动夹板(3)移动；

压紧机构设置在工作台(1)上，其包括压持臂(7)、升降组件和回位组件，所述压持臂(7)有两个，分别设于活动夹板(3)和固定夹板(4)的正上方，两个压持臂(7)相对的一端分别设有两个压头；

两个压持臂(7)分别与升降组件相连，升降组件驱动两个压持臂(7)上下同步运动，每个压持臂(7)与工作台(1)之间均设有一个回位组件；

所述机架(19)上设有驱动机构，所述驱动机构可带动工作台(1)相对于机架(19)水平转动。

2.根据权利要求1所述的一种可同步旋转的工件夹紧装置，其特征在于，所述回转机构包括转盘(17)和环形套(18)，所述环形套(18)的底部与机架(19)的底部固定相连，转盘(17)设置在环形套(18)的内侧；

所述转盘(17)的底部通过滚珠(21)与机架(19)转动配合，其顶部通过规则布置的多个支撑块(16)与工作台(1)底部固定相连。

3.根据权利要求2所述的一种可同步旋转的工件夹紧装置，其特征在于，所述转盘(17)的底部开设有至少两个第一环形槽(24)，所有第一环形槽(24)均为同心布置，所述机架(19)的上表面开设有与第一环形槽(24)数量相等且位置一一对应的第二环形槽(20)；

所述第一环形槽(24)和第二环形槽(20)的截面均为半圆形，每个第一环形槽(24)与相对的第二环形槽(20)之间均设有多个滚珠(21)，滚珠(21)与第一环形槽(24)和第二环形槽(20)的内壁滚动配合。

4.根据权利要求2所述的一种可同步旋转的工件夹紧装置，其特征在于，驱动机构包括伺服电机(23)和转轴(22)，所述转轴(22)通过轴承竖向布置在机架(19)上，转轴(22)的上端与转盘(17)底部同轴固定相连；

伺服电机(23)安装在机架(19)内侧，其输出端通过联轴器与转轴(22)的下端固定相连，工作时，伺服电机(23)通过转盘(17)驱动工作台(1)水平转动。

5.根据权利要求1所述的一种可同步旋转的工件夹紧装置，其特征在于，升降组件包括升降架(14)、第二油缸(12)和驱动杆(6)，所述升降架(14)为方形平面框架结构，水平设置在工作台(1)的下方；

两个压持臂(7)相互远离的一端分别通过一组所述驱动杆(6)与升降架固定相连，每组驱动杆(6)均包括一前一后竖向布置的两个驱动杆(6)，驱动杆(6)的上端与压持臂(7)固定相连，下端与升降架(14)固定相连；

第二油缸(12)有两组，两组第二油缸(12)对称设置在工作台(1)左右两侧，每组第二油缸(12)均包括一前一后布置的两个第二油缸(12)，第二油缸(12)的缸体固定于工作台(1)的放置槽(11)内，其活塞杆端部与升降架(14)固定相连。

6.根据权利要求5所述的一种可同步旋转的工件夹紧装置，其特征在于，驱动杆(6)为圆形截面的直杆体，驱动杆(6)的外部套设有导向套(15)，导向套(15)以内嵌的方式固定在工作台(1)上，驱动杆(6)与导向套(15)竖向滑动配合。

7.根据权利要求1所述的一种可同步旋转的工件夹紧装置，其特征在于，回位组件包括伸缩杆(8)、缓冲弹簧(9)和套筒(10)，所述伸缩杆(8)竖向设置在压持臂(7)的下方，其上端与压持臂(7)的中部固定相连；

套筒(10)同轴布置在伸缩杆(8)的下方，其下端与工作台(1)的上表面固定相连，伸缩杆(8)的下部位于套筒(10)内侧且与套筒(10)竖向滑动配合，所述缓冲弹簧(9)位于套筒(10)内，上端与伸缩杆(8)的底部相连。

Images