CN219182251U - 一种大棚自动灌溉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种大棚自动灌溉装置，包括灌溉机构和支撑机构；灌溉机构位于支撑机构顶端、并与支撑机构滑动连接；灌溉机构包括滑动框架、喷头、伸缩组件和驱动组件；伸缩组件的一端与滑动框架的底部相连接，伸缩组件的另一端与喷头相连接，伸缩组件带动喷头上下移动；驱动组件固定装配于滑动框架上、并驱动滑动框架沿着支撑机构滑动。本实用新型的优点：通过驱动组件驱动滑动框架沿着支撑机构前后滑动，带动多个喷头对地面上的农作物进行移动灌溉，避免出现灌溉盲区，也能够避免灌溉区域出现重叠的现象，进而避免水资源浪费。

Description

一种大棚自动灌溉装置

【技术领域】

本实用新型涉及农业种植领域，具体涉及一种大棚自动灌溉装置。

【背景技术】

漳州市龙海区拥有广袤的花卉及蔬菜种植基地，灌溉是花卉和蔬菜种植每日必不可少的重要事项，甚至有时一日需要多次灌溉。传统灌溉设备单一，人工利用水管进行喷洒灌溉，不仅灌溉难度大，耗时多，效率低，劳动强度大，而且作业环境恶劣(特别夏季温度高，在烈日底下灌溉人极易中暑)；同时灌溉量依靠人工经验，容易出现灌溉不足或灌溉过剩的现象，影响花卉和蔬菜的生长。

例如：现有技术CN106665273A公开了一种农作物灌溉喷洒器，包括液压水泵，液压水泵的外表面套设有防水罩，液压水泵的顶部固定连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆的一端活动连接有旋转管，旋转管的两侧均对称安装有导水管，且两个导水管的顶部均设置有喷头；虽然该农作物灌溉喷洒器能够实现360°旋转进行喷洒，但是喷洒器只能固定在一个地方，喷洒器分散太开，只能对有限的面积进行灌溉，存在灌溉盲区；喷洒器分布太密集，容易出现灌溉重叠面积，使得无法对大棚内部的农作物均匀灌溉。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

【实用新型内容】

本实用新型要解决现有技术中灌溉喷洒器无法对大棚内的农作物均匀灌溉的技术问题，在于提供一种能够均匀灌溉的大棚自动灌溉装置。

本实用新型是这样实现的：一种大棚自动灌溉装置，包括灌溉机构和支撑机构；所述灌溉机构位于支撑机构顶端、并与支撑机构滑动连接；所述灌溉机构包括滑动框架、喷头、伸缩组件和驱动组件；所述伸缩组件的一端与滑动框架的底部相连接，所述伸缩组件的另一端与喷头相连接，所述伸缩组件带动喷头上下移动；所述驱动组件固定装配于滑动框架上、并驱动滑动框架沿着支撑机构滑动。

进一步的，所述支撑机构包括位于大棚一侧的第一支撑组件、和位于大棚另一侧的第二支撑组件；所述第一支撑组件和第二支撑组件的顶部均装配有供滑动框架滑动的滑动机构；所述滑动机构包括滑动轨道和齿条，所述齿条固定装配于滑动轨道的一侧。

进一步的，所述第一支撑组件和第二支撑组件均包括多个依次排列设置的支撑架。

进一步的，所述驱动组件包括驱动电机、横杆、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、以及滑轮；所述驱动电机装配于滑动框架的内部；所述横杆的一端与驱动电机连接，所述横杆的另一端与第一齿轮相连接；所述第二齿轮与第一齿轮垂直设置、并与第一齿轮啮合连接；所述第三齿轮与第二齿轮平行设置、并通过第一连接件与第二齿轮相连接，所述第三齿轮与齿条啮合连接；所述滑轮通过第二连接件与横杆相连接。

进一步的，所述第二连接件包括连接环、连接架、连接柱、连接框体、连接轴；所述连接环套设于横杆外表面、并位于第一齿轮与驱动电机之间，所述连接架的顶端与连接环的底部固定连接，所述连接架的底端与连接柱的顶端固定连接，连接柱的底端与连接框体固定连接，所述连接框体的内部形成有装配滑轮的装配腔，所述连接框体的一侧形成有多个第一通孔，所述连接框体的另一侧形成有多个第二通孔，多个所述第一通孔和第二通孔一一对应设置；所述连接轴依次穿过第一通孔、滑轮和第二通孔、并与连接框体相连接。

进一步的，所述滑轮包括滑动柱、第一滑动环片和第二滑动环片，所述第一滑动环片和第二滑动环片的直径均大于滑动柱的直径；第一滑动环片固定连接于滑动柱的一端，第二滑动环片固定连接于滑动柱的另一端。

进一步的，所述滑动轨道的上表面形成有两条互相平行的滑动槽，所述滑动槽与第一滑动环片和第二滑动环片相配合。

进一步的，还包括装配于大棚内部的环境监测机构，所述环境监测机构包括温度传感器和湿度传感器。

进一步的，所述温度传感器安装在土壤里或安装在支撑机构上。

进一步的，所述湿度传感器安装在土壤里或安装在支撑机构上。

本实用新型的优点在于：

1、本实用新型通过驱动组件驱动滑动框架沿着支撑机构前后滑动，带动多个喷头对地面上的农作物进行移动灌溉，避免出现灌溉盲区，也能够避免灌溉区域出现重叠的现象，进而避免水资源浪费。

2、通过驱动电机控制横杆转动，进而带动第一齿轮和第二齿轮啮合转动，第二齿轮带动第三齿轮和齿条啮合转动，进而带动滑动框架沿着滑动轨道前后移动；横杆转动时，第二连接件不发生转动，滑轮在装配腔滚动，使得灌溉机构移动得更加顺畅。

3、通过将第一滑动环片和第二滑动环片分别设置在滑动柱两侧，使滑轮滚动时，不发生倾斜，避免滑动时出现卡顿现象，进而使灌溉机构移动更加顺畅。

4、通过在大棚内部部署温度传感器和湿度传感器，实时探测温度及湿度，将数据报送到云端，并根据预设的标准温度及湿度值，智能判断是否需要灌溉以及对应的灌溉量，云端判断后自动生成灌溉任务，并控制灌溉机构对大棚内的农作物适时、适量、均匀的移动灌溉。本实用新型的大棚自动灌溉装置采用自动灌溉替代人工灌溉，节约了用水成本和人工成本，提高了经济效益和劳动生产率；湿度传感器的设置能够对大棚内部的湿度进行精准的实时监测，湿度传感器的数量可以多个，安装在土壤里能够对土壤内部湿度进行精准监测，安装在支撑机构上能够对大棚内部空气湿度进行精准监测，湿度传感器同时对空气和土壤的湿度进行实时监测，并反馈给云端，使得灌溉量的控制更加精准；湿度传感器的设置能够对大棚内部的湿度进行精准的实时监测，湿度传感器的数量可以多个，安装在土壤里能够对土壤内部湿度进行精准监测，安装在支撑机构上能够对大棚内部空气湿度进行精准监测，湿度传感器同时对空气和土壤的湿度进行实时监测，并反馈给云端，使得灌溉量的控制更加精准。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型中大棚自动灌溉装置的结构示意图。

图2是本实用新型中灌溉机构的结构示意图。

图3是图2中A处的放大图。

图4是本实用新型中第二连接件的结构示意图。

图5是本实用新型中滑动机构和的滑轮的连接结构示意图。

大棚自动灌溉装置100，灌溉机构1，滑动框架11，喷头12，伸缩组件13，伸缩杆131，驱动组件14，驱动电机141，横杆142，第一齿轮143，第二齿轮144，第三齿轮145，滑轮146，滑动柱1461，第一滑动环片1462，第二滑动环片1463，第一连接件147，第二连接件148，连接环1481，连接架1482，连接柱1483，连接框体1484，连接轴1485，支撑机构2，第一支撑组件21，第二支撑组件22，滑动机构23，滑动轨道231，齿条232，滑动槽233。

【具体实施方式】

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5所示，本实用新型提供一种大棚自动灌溉装置100，包括灌溉机构1和支撑机构2；灌溉机构1位于支撑机构2顶端、并与支撑机构2滑动连接；灌溉机构1包括滑动框架11、喷头12、伸缩组件13和驱动组件14；伸缩组件13的一端与滑动框架11的底部相连接，伸缩组件13的另一端与喷头12相连接，伸缩组件13带动喷头12上下移动；驱动组件14固定装配于滑动框架11上、并驱动滑动框架11沿着支撑机构2滑动。伸缩组件13包括伸缩气缸(未图示)和伸缩杆131；驱动组件14驱动滑动框架11沿着支撑机构2前后滑动，带动喷头12对地面上的农作物进行均匀的灌溉，避免出现灌溉盲区，也能够避免灌溉区域重叠的现象，进而避免水资源浪费。

在本实用新型中，支撑机构2包括位于大棚一侧的第一支撑组件21、和位于大棚另一侧的第二支撑组件22；第一支撑组件21和第二支撑组件22的顶部均装配有供滑动框架11滑动的滑动机构23；滑动机构23包括滑动轨道231和齿条232，齿条232固定装配于滑动轨道231的一侧。第一支撑组件21和第二支撑组件22均包括多个依次排列设置的支撑架。通过设置第一支撑组件21和第二支撑组件22，能够对滑动机构23进行稳定支撑，进而保证灌溉机构1能够沿着滑动机构23稳定滑动。

在本实用新型中，驱动组件14包括驱动电机141、横杆142、第一齿轮143、第二齿轮144、第三齿轮145、以及滑轮146；驱动电机141装配于滑动框架11的内部；横杆142的一端与驱动电机141连接，横杆142的另一端与第一齿轮143相连接；第二齿轮144与第一齿轮143垂直设置、并与第一齿轮143啮合连接；第三齿轮145与第二齿轮144平行设置、并通过第一连接件147与第二齿轮144相连接，第三齿轮145与齿条232啮合连接；滑轮146通过第二连接件148与横杆142相连接。通过驱动电机141控制横杆142转动，进而带动第一齿轮143和第二齿轮144啮合转动，第二齿轮144带动第三齿轮145和齿条232啮合转动，进而带动滑动框架11沿着滑动轨道231前后移动。横杆142转动时，第二连接件148不发生转动，滑轮146在装配腔滚动，使得灌溉机构1移动得更加顺畅。

在本实用新型中，为了使滑轮146稳定的滚动，第二连接件148包括连接环1481、连接架1482、连接柱1483、连接框体1484、连接轴1485；连接环1481套设于横杆142外表面、并位于第一齿轮143与驱动电机141之间，连接架1482的顶端与连接环1481的底部固定连接，连接架1482的底端与连接柱1483的顶端固定连接，连接柱1483的底端与连接框体1484固定连接，连接框体1484的内部形成有装配滑轮146的装配腔，连接框体1484的一侧形成有多个第一通孔，连接框体1484的另一侧形成有多个第二通孔，多个第一通孔和第二通孔一一对应设置；连接轴1485依次穿过第一通孔、滑轮146和第二通孔、并与连接框体1484相连接。

在本实用新型中，滑轮146包括滑动柱1461、第一滑动环片1462和第二滑动环片1463，第一滑动环片1462和第二滑动环片1463的直径均大于滑动柱1461的直径；第一滑动环片1462固定连接于滑动柱1461的一端，第二滑动环片1463固定连接于滑动柱1461的另一端。通过将第一滑动环片1462和第二滑动环片1463分别设置在滑动柱1461两侧，使滑轮146滚动时，不发生倾斜，避免滑动时出现卡顿现象，进而使灌溉机构1移动更加顺畅。

在本实用新型中，为了使灌溉机构1移动更加顺畅，滑动轨道231的上表面形成有两条互相平行的滑动槽233，滑动槽233与第一滑动环片1462和第二滑动环片1463相配合。

在本实用新型中，还包括装配于大棚内部的环境监测机构，环境监测机构包括温度传感器和湿度传感器。通过在大棚内部部署温度传感器和湿度传感器，实时探测温度及湿度，将数据报送到云端，并根据预设的标准温度及湿度值，智能判断是否需要灌溉以及对应的灌溉量，云端判断后自动生成灌溉任务，并控制灌溉机构1对大棚内的农作物适时适量的灌溉。本实用新型的大棚自动灌溉装置100采用自动灌溉替代人工灌溉，也能够避免出现灌溉不足或灌溉过剩的现象，节约了用水成本和人工成本，提高了经济效益和劳动生产率。

在本实用新型中，温度传感器安装在土壤里或安装在支撑机构2上。温度传感器的设置能够对大棚内部的温度进行精准的实时监测，温度传感器的数量可以多个，安装在土壤里能够对土壤内部温度进行精准监测，安装在支撑机构2上能够对大棚内部空气温度进行精准监测，温度传感器同时对空气和土壤的温度进行实时监测，并反馈给云端，使得灌溉量的控制更加精准。

在本实用新型中，湿度传感器安装在土壤里或安装在支撑机构2上。湿度传感器的设置能够对大棚内部的湿度进行精准的实时监测，湿度传感器的数量可以多个，安装在土壤里能够对土壤内部湿度进行精准监测，安装在支撑机构2上能够对大棚内部空气湿度进行精准监测，湿度传感器同时对空气和土壤的湿度进行实时监测，并反馈给云端，使得灌溉量的控制更加精准。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种大棚自动灌溉装置，其特征在于：包括灌溉机构和支撑机构；所述灌溉机构位于支撑机构顶端、并与支撑机构滑动连接；所述灌溉机构包括滑动框架、喷头、伸缩组件和驱动组件；所述伸缩组件的一端与滑动框架的底部相连接，所述伸缩组件的另一端与喷头相连接，所述伸缩组件带动喷头上下移动；所述驱动组件固定装配于滑动框架上、并驱动滑动框架沿着支撑机构滑动。

2.如权利要求1所述的大棚自动灌溉装置，其特征在于：所述支撑机构包括位于大棚一侧的第一支撑组件、和位于大棚另一侧的第二支撑组件；所述第一支撑组件和第二支撑组件的顶部均装配有供滑动框架滑动的滑动机构；所述滑动机构包括滑动轨道和齿条，所述齿条固定装配于滑动轨道的一侧。

3.如权利要求2所述的大棚自动灌溉装置，其特征在于：所述第一支撑组件和第二支撑组件均包括多个依次排列设置的支撑架。

4.如权利要求2所述的大棚自动灌溉装置，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机、横杆、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、以及滑轮；所述驱动电机装配于滑动框架的内部；所述横杆的一端与驱动电机连接，所述横杆的另一端与第一齿轮相连接；所述第二齿轮与第一齿轮垂直设置、并与第一齿轮啮合连接；所述第三齿轮与第二齿轮平行设置、并通过第一连接件与第二齿轮相连接，所述第三齿轮与齿条啮合连接；所述滑轮通过第二连接件与横杆相连接。

5.如权利要求4所述的大棚自动灌溉装置，其特征在于：所述第二连接件包括连接环、连接架、连接柱、连接框体、连接轴；所述连接环套设于横杆外表面、并位于第一齿轮与驱动电机之间，所述连接架的顶端与连接环的底部固定连接，所述连接架的底端与连接柱的顶端固定连接，连接柱的底端与连接框体固定连接，所述连接框体的内部形成有装配滑轮的装配腔，所述连接框体的一侧形成有多个第一通孔，所述连接框体的另一侧形成有多个第二通孔，多个所述第一通孔和第二通孔一一对应设置；所述连接轴依次穿过第一通孔、滑轮和第二通孔、并与连接框体相连接。

6.如权利要求5所述的大棚自动灌溉装置，其特征在于：所述滑轮包括滑动柱、第一滑动环片和第二滑动环片，所述第一滑动环片和第二滑动环片的直径均大于滑动柱的直径；第一滑动环片固定连接于滑动柱的一端，第二滑动环片固定连接于滑动柱的另一端。

7.如权利要求6所述的大棚自动灌溉装置，其特征在于：所述滑动轨道的上表面形成有两条互相平行的滑动槽，所述滑动槽与第一滑动环片和第二滑动环片相配合。

8.如权利要求1所述的大棚自动灌溉装置，其特征在于：还包括装配于大棚内部的环境监测机构，所述环境监测机构包括温度传感器和湿度传感器。

9.如权利要求8所述的大棚自动灌溉装置，其特征在于：所述温度传感器安装在土壤里或安装在支撑机构上。

10.如权利要求9所述的大棚自动灌溉装置，其特征在于：所述湿度传感器安装在土壤里或安装在支撑机构上。

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