CN219174698U - 一种倾斜式落纱机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种倾斜式落纱机构，包括机架，还包括设置于机架内部的驱动机构和设置于机架两侧的落纱机构，驱动机构包括驱动气缸、限位气缸、固定座和连接杆，驱动气缸设置于固定座一侧内壁，限位气缸设置于固定座一侧内壁，连接杆连接于驱动气缸输出端，连接杆与落纱机构相连接，通过限位气缸输出端与驱动气缸输出端抵接，使落纱机构外摆角度可调。本实用提供的倾斜式落纱机构，可以使驱动气缸的输出端具有多个档位，通过使驱动气缸具有多个档位，使得通过连接杆与驱动气缸保持连接的落纱机构在向外侧摆动时具有多个档位，从而使得落纱机构向外侧摆动时可以停留在预设角度上，方便落纱机构对机架上的纱管进行夹取和存放。

Description

一种倾斜式落纱机构

技术领域

本实用新型涉及细纱机生产技术领域，具体来说涉及一种倾斜式落纱机构。

背景技术

细纱机，是一种把半制品粗纱、条子加拈纺成细纱的纺织机器，是纺纱的主要机器。现有细纱机采用集体落纱装置进行集体落纱，为了防止纱管与机架发生碰撞，采用倾斜式落纱结构。

根据公开号：CN209584453U，公开日为2019-11-05的实用新型专利申请，公开了一种具有以下结构的细纱机钢带式自动落纱***，包括中墙板、夹持机构、活动杆臂、撑抵连杆、传动轴、驱动气缸、驱动电机、丝杆、丝杆螺母、摆动连杆、轴座、横向导轨、筒管座、防尘盖体、连接部、夹紧块和环形传送带；所述中墙板安装在细纱机上，所述夹持机构安装在活动杆臂的顶部，活动杆臂的底部铰接在轴套上，轴套固定安装在传动轴上，所述传动轴水平可滑动地安装在细纱机的侧壁底部，所述驱动气缸安装在细纱机上，其活塞杆与传动轴的一端连接，所述撑抵连杆的一端与活动杆臂的下部铰接，另一端与细纱机侧壁底部铰接；其中，所述驱动电机安装在细纱机上，所述丝杆安装在细纱机的下部，与传动轴相平行，丝杆的一端与驱动电机的转轴连接，所述丝杆螺母套设在丝杆上，所述摆动连杆的一端与丝杆螺母铰接，另一端铰接在轴座下部的凸出部上，所述轴座固定安装在传动轴上；所述筒管座连接在防尘盖体的顶部，并向外倾斜设置，与防尘盖体之间存在夹角；所述防尘盖体可沿横向导轨的长度方向滑动，所述横向导轨装在细纱机上，与传动轴相平行；所述连接部连接在防尘盖体的底部，所述环形传送带连接在夹紧块与连接部之间，所述连接部、夹紧块和环形传送带均位于横向导轨的内腔内。其主要的技术效果是：通过驱动电机、丝杆、丝杆螺母和摆动连杆实现对传动轴的摆动控制，并将筒管座向外倾斜地设置在防尘盖体的顶部，因此，当夹持机构夹取筒管后，可实现倾斜地将筒管向筒管座上进行取放，从而避开了细纱机上的中墙板的干涉。也就是说，本实用新型在不更换原有细纱机自带的中墙板的情况下，就可向细纱机上放置空的筒管以及取下绕纱完成的筒管，从而在保证结构简单的同时，大大增强了通用性。

现有的集体落纱装置在背离机架摆动时，难以控制外摆角度，在设备调试时需要花费大量时间调整集体落纱装置的外摆角度，为此，提出一种倾斜式落纱机构，旨在解决现有的集体落纱装置在背离机架摆动时，难以控制外摆角度，在设备调试时需要花费大量时间调整集体落纱装置的外摆角度的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种倾斜式落纱机构，旨在解决现有的集体落纱装置在背离机架摆动时，难以控制外摆角度，在设备调试时需要花费大量时间调整集体落纱装置的外摆角度的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种倾斜式落纱机构，包括机架，还包括设置于机架内部的驱动机构和设置于机架两侧的落纱机构，所述驱动机构包括驱动气缸、限位气缸、固定座和连接杆，所述驱动气缸设置于固定座一侧内壁，所述限位气缸设置于固定座一侧内壁，所述连接杆连接于驱动气缸输出端，所述连接杆与落纱机构相连接，通过限位气缸输出端与驱动气缸输出端抵接，使所述落纱机构外摆角度可调。

作为优选的，所述落纱机构包括第一连杆、第二连杆、转动座、滑动座和横梁，所述机架上设置有活动杆，所述活动杆通过机架上设置的驱动电机保持往复运动，所述滑动座固定安装于活动杆外壁上，所述转动座转动连接于机架上，所述第一连杆的一端转动连接于滑动座，所述第一连杆的另一端滑动连接于横梁，所述第二连杆的一端转动连接于转动座，所述第二连杆的另一端转动连接于第一连杆。

作为优选的，所述驱动机构还包括转动件和传动杆，所述传动杆固定安装于驱动气缸输出端，所述转动件转动连接于机架一侧的内壁，所述转动件的一端转动连接于连接杆，所述转动件的另一端转动连接于传动杆，所述连接杆远离转动件的一端连接于落纱机构。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种倾斜式落纱机构，具有以下

有益效果：

该实用新型，通过驱动机构的限位气缸输出端与驱动气缸的输出端抵接，可以使驱动气缸的输出端具有多个档位，通过使驱动气缸具有多个档位，使得通过连接杆与驱动气缸保持连接的落纱机构在向外侧摆动时具有多个档位，从而使得落纱机构向外侧摆动时可以停留在预设角度上，方便落纱机构对机架上的纱管进行夹取和存放，方便落纱机构进行集体落纱，同时可以减少设备调试时所需要的时间，提高设备安装的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的驱动机构结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的驱动机构连接关系结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；11、活动杆；12、驱动电机；2、驱动机构；21、驱动气缸；22、限位气缸；23、固定座；24、连接杆；25、转动件；26、传动杆；27、抵接部；28、抵接块；3、落纱机构；31、第一连杆；32、第二连杆；33、转动座；34、滑动座；35、横梁。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

请参阅图1—3，一种倾斜式落纱机构，包括机架1，还包括设置于机架1内部的驱动机构2和设置于机架1两侧的落纱机构3，所述驱动机构2包括驱动气缸21、限位气缸22、固定座23和连接杆24，所述驱动气缸21设置于固定座23一侧内壁，所述限位气缸22设置于固定座23一侧内壁，所述连接杆24连接于驱动气缸21输出端，所述连接杆24与落纱机构3相连接，通过限位气缸22输出端与驱动气缸21输出端抵接，使所述落纱机构3外摆角度可调。

请参阅图1和图2，在机架1内部一侧设置有驱动机构2，在机架1的两侧均设置有落纱机构3，驱动机构2包括驱动气缸21、限位气缸22、固定座23和连接杆24，连接杆24的一端与落纱机构3，连接杆24的另一端与驱动气缸21的输出端保持连接，具体的，固定座23为框架结构，驱动气缸21固定安装于固定座23一侧的内壁上，固定座23可以通过螺栓固定在机架1一侧的内壁上，使驱动气缸21和机架1保持固定连接，以保证驱动气缸21的输出端保持运动时，驱动气缸21可以与机架1保持稳定连接。如图2所示，在固定座23一侧的外壁上开设有通过孔，驱动气缸21的输出端贯穿通过孔，使得驱动气缸21的输出端保持伸出穿过通过孔，作为本实用新型提供的其中一个实施例，限位气缸22的输出端与驱动气缸21的输出端相平行，且限位气缸22输出端的伸出方向与驱动气缸21的伸出方向相反，使得当限位气缸22的输出端伸出时，驱动气缸21伸出的输出端可以与限位气缸22的输出端保持抵接，从而使驱动气缸21的输出端具有零位、与限位气缸22输出端抵接位置和行程最终位置三个档位，由于驱动气缸21的输出端通过连接杆24与落纱机构3保持连接，可以使落纱机构3也具有三个档位。

如图2所示，作为本实用新型提供的最优实施例，驱动气缸21输出端伸出方向与驱动气缸21输出端伸出方向相垂直，在限位气缸22输出端的外壁上活动安装有抵接块28，限位气缸22安装于固定座23相邻于驱动气缸21安装面的侧面，限位气缸22的输出端可以保持伸出，使其输出端上安装的抵接块28处于驱动气缸21输出端的运动方向上，从而使得驱动气缸21输出端在外侧运动的时候，驱动气缸21的输出端可以与限位气缸22输出端上的抵接块28抵接，从而使驱动气缸21的输出端具有多个档位，通过使驱动气缸21具有多个档位，使通过连接杆24与驱动气缸21输出端保持连接的落纱机构3在向着机架1外侧摆动时具有多个档位，从而方便落纱机构3对机架1上倾斜设置的纱管进行抓取和摆放。

该实用新型，通过驱动机构2的限位气缸22输出端与驱动气缸21的输出端抵接，可以使驱动气缸21的输出端具有多个档位，通过使驱动气缸21具有多个档位，使得通过连接杆24与驱动气缸21保持连接的落纱机构3在向外侧摆动时具有多个档位，从而使得落纱机构3向外侧摆动时可以停留在预设角度上，方便落纱机构3对机架1上的纱管进行夹取和存放，方便落纱机构3进行集体落纱，同时可以减少设备调试时所需要的时间，提高设备安装的效率。

落纱机构3包括第一连杆31、第二连杆32、转动座33、滑动座34和横梁35，机架1上设置有活动杆11，活动杆11通过机架1上设置的驱动电机12保持往复运动，滑动座34固定安装于活动杆11外壁上，转动座33转动连接于机架1上，第一连杆31的一端转动连接于滑动座34，第一连杆31的另一端滑动连接于横梁35，第二连杆32的一端转动连接于转动座33，第二连杆32的另一端转动连接于第一连杆31，需要指出的是，活动杆11通过驱动电机12保持往复运动为现有技术，在此不进行过多赘述。

驱动机构2还包括转动件25和传动杆26，如图2所示，传动杆26的一端固定设置有抵接部27，传动杆26通过一端设置的抵接部27固定连接于驱动电机12的输出端，当驱动气缸21输出端保持伸出时，驱动气缸21的输出端驱使传动杆26保持同步运动，如图3所示，转动件25具体为“L”型结构，“L”型结构的转动件25其中一端转动连接于机架1一侧的内壁，转动件25“L”型结构的一端转动连接与传动杆26的外壁，当传动杆26在驱动气缸21输出端的驱动下向外侧伸出时，转动件25在传动杆26的驱动下保持转动，如图3所示，连接杆24的其中一端球接于转动件25“L”型结构的另一端，连接杆24的另一端连接于落纱机构3的转动座33，当转动件25在传动杆26向外运动的作用下保持转动时，转动件25连接有连接杆24的一端保持向上转动，从而使落纱机构3的转动座33向外侧摆动，从而使落纱机构3向机架1外侧摆动。

在使用时，在驱动气缸21驱动下，驱动气缸21输出端向外伸出，当驱动气缸21输出端向外侧伸出时，驱使转动件25转动，当转动件25保持转动，驱使连接杆24随着转动件25保持转动，进而通过连接杆24驱使落纱机构3向着机架1外侧摆动，此时驱动气缸21的输出端可以运动至最大行程，作为本实用新型提供的最优实施例，此时落纱机构3外摆角度为15°，落纱机构3上的抓管器可以进行纱管的摆放或抓取，当落纱机构3需要对托盘的寄放管站上的纱管进行操作时，限位气缸22输出端伸出，限位气缸22上的抵接块28位于输出气缸21输出端的行驶路径上，此时传动杆26上设置的限位部27可以与抵接块28抵接，从而可以限制落纱机构3的外摆角度，从而方便落纱机构3对寄放管站上的纱管进行操作。

本领域技术人员可以理解的是，其他类似连接方式也可以实现本实用新型。例如焊接、粘接或者螺接等方式。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (3)

1.一种倾斜式落纱机构，包括机架(1)，其特征在于，还包括设置于机架(1)内部的驱动机构(2)和设置于机架(1)两侧的落纱机构(3)，所述驱动机构(2)包括驱动气缸(21)、限位气缸(22)、固定座(23)和连接杆(24)，所述驱动气缸(21)设置于固定座(23)一侧内壁，所述限位气缸(22)设置于固定座(23)一侧内壁，所述连接杆(24)连接于驱动气缸(21)输出端，所述连接杆(24)与落纱机构(3)相连接，通过限位气缸(22)输出端与驱动气缸(21)输出端抵接，使所述落纱机构(3)外摆角度可调。

2.根据权利要求1所述的一种倾斜式落纱机构，其特征在于，所述落纱机构(3)包括第一连杆(31)、第二连杆(32)、转动座(33)、滑动座(34)和横梁(35)，所述机架(1)上设置有活动杆(11)，所述活动杆(11)通过机架(1)上设置的驱动电机(12)保持往复运动，所述滑动座(34)固定安装于活动杆(11)外壁上，所述转动座(33)转动连接于机架(1)上，所述第一连杆(31)的一端转动连接于滑动座(34)，所述第一连杆(31)的另一端滑动连接于横梁(35)，所述第二连杆(32)的一端转动连接于转动座(33)，所述第二连杆(32)的另一端转动连接于第一连杆(31)。

3.根据权利要求1所述的一种倾斜式落纱机构，其特征在于，所述驱动机构(2)还包括转动件(25)和传动杆(26)，所述传动杆(26)固定安装于驱动气缸(21)输出端，所述转动件(25)转动连接于机架(1)一侧的内壁，所述转动件(25)的一端转动连接于连接杆(24)，所述转动件(25)的另一端转动连接于传动杆(26)，所述连接杆(24)远离转动件(25)的一端连接于落纱机构(3)。

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