CN105947796B - 自动络筒机的纱库盆自动更换装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了自动络筒机的纱库盆自动更换装置，包括工作台底座、纱库盆放置台、检测机构、直线往复执行机构和取料机械手，工作台底座上部设有水平设置的燕尾槽，纱库盆放置台底部设有与燕尾槽相配合的梯形导轨，直线往复执行机构连接纱库盆放置台并驱动纱库盆放置台在工作台底座上直线往复运动，纱库盆放置台往复运动的极限位置分别为纱库盆检测位和纱库盆替换位；检测机构设置在纱库盆检测位处的工作台底座上，取料机械手设置在纱库盆替换位的一侧。本发明结构简单紧凑，代替了工人完成更换纱库盆的工作，不仅有利于减轻生产成本，更有利于提高生产质量，而且还提高了自动络筒的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动络筒机领域，更具体地说，尤其涉及一种自动络筒机的纱库盆自动更换装置。
背景技术
络筒作为纺纱的最后一道工序和织造的首道工序，起着承上启下的桥梁作用，因而在纺织领域中占有非常重要的地位。自动络筒机是集机、电、仪、气一体化的高水平的新一代纺织机械产品，用于将管纱绕成无结筒纱，并在卷绕过程中去除纱疵。自动络筒机的运用是纺织机械领域的重要更新，它改变了纱线卷装，将细纱机落下的管纱在络筒机上逐一连接并卷绕成容量较大的筒子，使之可以直接用于整经、并捻、摇纱、染色等。
而在络筒工序中及时更换用完的管纱是缩短停车时间的关键技术。现有的自动络筒机多加管纱置于纱库盆中，依次来减少机车的停车时间。但是，对于用空的纱库盆仍需要工作人员手动替换，这就要求工作人员在加工车间里来回穿梭，以及时更换空的纱库盆，该动作繁琐，不利于生产效率的提高。
发明内容
本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种自动络筒机的纱库盆自动更换装置，通过导杆气缸带动纱库盆放置台的直线往复运动实现纱库盆在检测位和替换位之间的运动，在替换位借助机械手快速、自动更换空的纱库盆，从而减少自动络筒机的停车时间，提高了自动络筒机的工作效率。
本发明的技术方案是这样实现的：自动络筒机的纱库盆自动更换装置，包括工作台底座、纱库盆放置台、检测机构、直线往复执行机构和取料机械手，所述工作台底座上部设有水平设置的燕尾槽，纱库盆放置台底部设有与所述燕尾槽相配合的梯形导轨，纱库盆放置台底部的梯形导轨与工作台底座上的燕尾槽配合连接，直线往复执行机构固定在工作台底座上，直线往复执行机构连接纱库盆放置台并驱动纱库盆放置台在所述工作台底座上直线往复运动，纱库盆放置台往复运动的极限位置分别为纱库盆检测位和纱库盆替换位；检测机构设置在纱库盆检测位处的工作台底座上，所述取料机械手设置在纱库盆替换位的一侧。
进一步的，所述检测机构包括压力传感器和光电开关，光电开关固定在纱库盆检测位正下方的工作台底座上，压力传感器固定在纱库盆检测位的燕尾槽底部。
进一步的，所述直线往复执行机构为电动传动执行机构、气动传动执行机构和液压传动执行机构中的一种。
进一步的，所述直线往复执行机构包括导杆气缸和气缸固定座，导杆气缸通过气缸固定座水平安装在工作台底座上，导杆气缸的导杆的端部固定连接纱库盆放置台的一侧。
进一步的，所述取料机械手包括取料底座、升降臂、旋转臂和机械爪，升降臂固定在取料底座上，旋转臂固定在升降臂的顶部并在升降臂的驱动下做升降运动，旋转臂的端部连接机械爪。
本发明的技术构思如下：纱库盆放置台在工作台底座的燕尾槽上在直线往复执行机构的驱动下做直线往复运动，纱库盆放置台往复运动的极限位置分别为纱库盆检测位和纱库盆替换位，纱库盆检测位处设有压力传感器和光电传感器，当纱库盆放置台位于工作位时压力传感器会受到一定的压力，光电传感器用于检测纱库盆放置台是否位于纱库盆检测位；控制***将压力传感器检测到的压力信号与给定的压力值进行比较，在允许的范围内，随着自动络筒机对应的工位正常工作，纱库盆内管纱上的纱线会逐渐减少，检测到的压力值也随之减小，当减小到一定程度时，表明纱库盆内的纱线已空，此时自动络筒机对应的工位停止工作，直线往复执行机构开始工作，带动纱库盆放置台沿燕尾槽运动至纱库盆替换位并停留一段时间，在此期间取料机械手接收到信号，装夹替换纱库盆；经过一端时间替换完成后，直线往复执行机构继续工作，推动替换过纱库盆后的纱库盆放置台回到纱库盆检测位，压力传感器检测到压力信号，同时光电开关也检测到工作台的复位，则该工位的络筒工序正常进行，如此往复工作，实现快速、自动更换空的纱库盆，从而减少自动络筒机的停车时间，提高络筒的工作效率。
直线往复执行机构只要能够实现纱库盆放置台的来回往复即可，因为控制的是直线运动，需要纱库盆放置台到达指定位置，而本发明的纱库盆放置台并不需要非常高的承载能力，因此结合成本考虑，本发明优选为由导杆气缸和气缸固定座组成的气动传动执行机构，气动传动执行机构结构精确，导向精度高，且成本不高，很适合本装置的使用。
本发明的有益效果在于：本发明结构简单紧凑，代替了工人完成更换纱库盆的工作，不仅有利于减轻生产成本，更有利于提高生产质量，而且还提高了自动络筒的工作效率；光电开关的运动不仅起到了检测纱库盆放置台是否在纱库盆检测位上的作用，同时也记录了替换纱库盆的数量，从而记录对应工位的工作量，使得工作效率能够更加直观的进行展示。
附图说明
下面结合附图中的实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不构成对本发明的任何限制。
图1是本发明自动络筒机的纱库盆自动更换装置位于纱库盆检测位的结构示意图。
图2是本发明自动络筒机的纱库盆自动更换装置位于纱库盆替换位的结构示意图。
图3是本发明工作台底座和纱库盆放置台的横截面示意图。
图4是本发明取料机械手的结构示意图。
图5是本发明导杆气缸的结构示意图。
图6是本发明纱库盆的结构示意图。
图中，1-压力传感器、2-工作台底座、3-盆体、4-纱库、5-管纱、6-盆顶装夹凸起、7-旋转臂、8-升降臂、9-取料底座、10-导杆气缸、11-气缸固定座、12-光电开关、13-纱库盆放置台、14-机械爪。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步的说明：
参阅图1～6所示，本发明的自动络筒机的纱库盆自动更换装置，包括工作台底座2、纱库盆放置台13、检测机构、直线往复执行机构和取料机械手，本发明所述的纱库盆包括盆体3、纱库4、管纱5，每个盆体3上设置有8个管纱，盆体3的顶部设有便于取料机械手装夹的盆顶装夹凸起6。
所述工作台底座2上部设有水平设置的燕尾槽，纱库盆放置台13底部设有与所述燕尾槽相配合的梯形导轨，纱库盆放置台13底部的梯形导轨与工作台底座2上的燕尾槽配合连接，直线往复执行机构固定在工作台底座2上，直线往复执行机构连接纱库盆放置台13并驱动纱库盆放置台13在所述工作台底座2上直线往复运动，纱库盆放置台13往复运动的极限位置分别为纱库盆检测位和纱库盆替换位；检测机构设置在纱库盆检测位处的工作台底座2上，所述取料机械手设置在纱库盆替换位的一侧。
所述检测机构包括压力传感器1和光电开关12，光电开关12固定在纱库盆检测位正下方的工作台底座2上，压力传感器1固定在纱库盆检测位的燕尾槽底部。
所述直线往复执行机构为电动传动执行机构、气动传动执行机构和液压传动执行机构中的一种。作为其中一种，直线往复执行机构可采用由导杆气缸10和气缸固定座11组成的气动传动执行机构，导杆气缸10通过气缸固定座11水平安装在工作台底座2上，导杆气缸10的导杆的端部固定连接纱库盆放置台13的一侧。
所述取料机械手包括取料底座9、升降臂8、旋转臂7和机械爪14，升降臂8固定在取料底座9上，旋转臂7固定在升降臂8的顶部并在升降臂8的驱动下做升降运动，旋转臂7的端部连接机械爪14。旋转臂7能够带动机械爪14绕升降臂8进行自由转动，机械爪14能够对盆顶装夹凸起6进行装夹。
以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。
Claims (3)
1.自动络筒机的纱库盆自动更换装置，其特征在于：包括工作台底座（2）、纱库盆放置台（13）、检测机构、直线往复执行机构和取料机械手，所述工作台底座（2）上部设有水平设置的燕尾槽，纱库盆放置台（13）底部设有与所述燕尾槽相配合的梯形导轨，纱库盆放置台（13）底部的梯形导轨与工作台底座（2）上的燕尾槽配合连接，直线往复执行机构固定在工作台底座（2）上，直线往复执行机构连接纱库盆放置台（13）并驱动纱库盆放置台（13）在所述工作台底座（2）上直线往复运动，纱库盆放置台（13）往复运动的极限位置分别为纱库盆检测位和纱库盆替换位；检测机构设置在纱库盆检测位处的工作台底座（2）上，所述取料机械手设置在纱库盆替换位的一侧；
所述直线往复执行机构包括导杆气缸（10）和气缸固定座（11），导杆气缸（10）通过气缸固定座（11）水平安装在工作台底座（2）上，导杆气缸（10）的导杆的端部固定连接纱库盆放置台（13）的一侧；
所述取料机械手包括取料底座（9）、升降臂（8）、旋转臂（7）和机械爪（14），升降臂（8）固定在取料底座（9）上，旋转臂（7）固定在升降臂（8）的顶部并在升降臂（8）的驱动下做升降运动，旋转臂（7）的端部连接机械爪（14）。
2.根据权利要求1所述的自动络筒机的纱库盆自动更换装置，其特征在于：所述检测机构包括压力传感器（1）和光电开关（12），光电开关（12）固定在纱库盆检测位正下方的工作台底座（2）上，压力传感器（1）固定在纱库盆检测位的燕尾槽底部。
3.根据权利要求1所述的自动络筒机的纱库盆自动更换装置，其特征在于：所述直线往复执行机构为电动传动执行机构、气动传动执行机构和液压传动执行机构中的一种。
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