CN219151027U - 清洁机器人的供排水***及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洁机器技术领域，尤其涉及一种清洁机器人的供排水***及清洁机器人。清洁机器人的供排水***包括供水水路、排水水路和切换连通装置。排水水路与污水箱连通；切换连通装置包括第一连通状态、第二连通状态和第三连通状态，当切换连通装置处于第一连通状态时，供水水路向刮板组件供水；当切换连通装置处于第二连通状态时，排水水路将污水箱内的污水排出；当切换连通装置处于第三连通状态时，供水水路用于冲洗排水水路内的污水。通过控制切换连通装置的状态，从而控制清洁机器人的供水和排水过程，实现自动化控制，提高排水过程的效率。同时，还可对排水水路进行冲洗，避免排水水路长时间使用后发生堵塞的情况。

Description

清洁机器人的供排水***及清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁机器技术领域，尤其涉及一种清洁机器人的供排水***及清洁机器人。

背景技术

清洁机器人在清洁过程中需要持续提供清洁用水，以对待清洁表面进行清洗。为了避免对待清洁表面造成二次污染，清洁过程成产生的污水需要及时回收。供排水***是搭载在移动清洁机器人上的重要组成部分，其为移动清洗机器人在移动清洗过程中提供清洁用水，并将清洗后残留在清洁表面的污水回收并收集。

现有的供水和污水回收技术，其收集到的污水需要通过人工将污水箱打开排出污水。一方面排水过程不方便，另一方面排水效率不高。

实用新型内容

本实用新型提供一种清洁机器人的供排水***及清洁机器人，用以解决现有技术中清洁机器人排水过程不方便、排水效率低的缺陷，实现提高清洁机器人排水过程的便利性和排水效率。

本实用新型提供一种清洁机器人的供排水***，包括：

供水水路；

排水水路，所述排水水路与污水箱连通；

切换连通装置，所述切换连通装置包括第一连通状态、第二连通状态和第三连通状态，当所述切换连通装置处于所述第一连通状态时，所述供水水路向刮板组件供水；当所述切换连通装置处于所述第二连通状态时，所述排水水路将所述污水箱内的污水排出；当所述切换连通装置处于所述第三连通状态时，所述供水水路用于冲洗所述排水水路内的污水。

根据本实用新型提供的清洁机器人的供排水***，还包括抽吸泵，所述抽吸泵与所述切换连通装置相连，以随所述切换连通装置的状态切换而连通所述供水水路或连通所述排水水路。

根据本实用新型提供的清洁机器人的供排水***，所述切换连通装置包括串联设置第一连通阀和第二连通阀，

所述第一连通阀具有第一阀位和第二阀位，所述第二连通阀具有第三阀位和第四阀位，

当所述切换连通装置处于所述第一连通状态时，所述第一连通阀位于第一阀位，所述第二连通阀位于第三阀位；

当所述切换连通装置处于所述第二连通状态时，所述第一连通阀位于第二阀位，所述第二连通阀位于第四阀位；

当所述切换连通装置处于所述第三连通状态时，所述第一连通阀位于第一阀位，所述第二连通阀位于第四阀位。

根据本实用新型提供的清洁机器人的供排水***，所述抽吸泵串联于所述第一连通阀和所述第二连通阀之间，所述抽吸泵用于抽吸所述供水水路或所述污水箱内的水。

根据本实用新型提供的清洁机器人的供排水***，所述第一连通阀和所述第二连通阀中的至少一个为两位四通阀。

根据本实用新型提供的清洁机器人的供排水***，所述切换连通装置为两位六通阀，所述切换连通装置具有第一连通口、第二连通口、第三连通口、第四连通口、第五连通口和第六连通口；

当所述切换连通装置处于所述第一连通状态时，所述第一连通口、所述第二连通口、所述第五连通口和所述第四连通口连通，以使所述供水水路连通；

当所述切换连通装置处于所述第二连通状态时，所述第三连通口、所述第二连通口、所述第五连通口和所述第六连通口连通，以使所述排水水路将所述污水箱内的污水排出；

当所述切换连通装置处于所述第三连通状态时，所述第一连通口、所述第二连通口、所述第五连通口和所述第六连通口连通，以使所述供水水路冲洗所述排水水路。

根据本实用新型提供的清洁机器人的供排水***，还包括抽吸泵，所述抽吸泵通过管路串联于所述第二连通口和所述第五连通口之间。

根据本实用新型提供的清洁机器人的供排水***，所述供水水路包括供水箱和供水管，所述切换连通装置连接于所述供水箱和所述供水管之间，且所述切换连通装置与所述供水箱和所述供水管均连通。

根据本实用新型提供的清洁机器人的供排水***，还包括污水回收水路，所述污水回收水路上串联有水气分离装置，所述水气分离装置具有抽吸口和污水收集腔，所述抽吸口连通至所述刮板组件处，所述污水收集腔与所述污水箱一体成型或与所述污水箱连接且连通。

本实用新型还提供一种清洁机器人，包括如上所述的清洁机器人的供排水***。

本实用新型提供清洁机器人的供排水***，通过设置切换连通装置，并且切换连通装置可以在第一连通状态、第二连通状态和第三连通状态之间切换。这样，通过控制切换连通装置的状态，从而控制清洁机器人的供水和排水过程，实现自动化控制，提高排水过程的效率。同时，还可对排水水路进行冲洗，避免排水水路长时间使用后发生堵塞的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的清洁机器人的结构示意图；

图2是本实用新型提供的供水水路及排水水路的连接示意图之一；

图3是本实用新型提供的供水水路及排水水路的连接示意图之二。

附图标记：

100、清洁机器人；

110、底盘；

120、刮板组件；

130、供水箱； 131、供水管；

140、污水箱； 141、排污口；

150、抽吸泵；

160、切换连通装置；161、第一连通阀；162、第二连通阀；

170、水气分离装置；

第一阀位①；第二阀位②；第三阀位③；第四阀位④；

第一连通口1；第二连通口2；第三连通口3；第四连通口4；第五连通口5；第六连通口6。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1-图3描述本实用新型的清洁机器人的供排水***。可以理解的是，清洁机器人一般设置有刮板组件，刮板组件可以对待清洁表面进行刮擦以达到清洁、除垢的效果。清洁机器人在清洁过程中，需要为待清洁表面提供持续的清洁用水，以清洗待清洁表面上的尘质、污垢。为了避免对待清洁表面造成二次污染，清洁过程成产生的污水需要及时回收。供排水***是搭载在移动清洁机器人上的重要组成部分，其为清洁机器人在移动清洗过程中提供清洁用水，并将清洗后残留在清洁表面的污水回收并收集。

参见图2与图3所示，根据本实用新型实施例的清洁机器人的供排水***，包括：供水水路、排水水路和切换连通装置160。

具体而言，刮板组件120用于对待清洁表面进行清洗。供水水路用于为清洁过程提供所需的清洁用水，例如供水水路可以将清洁用水输送至刮板组件120与待清洁表面接触处，以对待清洁表面进行清洗。这样，便于在清洁机器人100工作过程中供水，减小了外部供水对清洁机器人100工作环境和清洁范围的限制。

排水水路与污水箱140连通。在对待清洁表面进行清洗过程中，会不断产生污水，为了避免对已经清洗过的表面造成二次污染，需要将污水及时回收，污水箱140用于存储清洁过程产生的污水。排水水路与污水箱140连通以将污水箱140内的污水排出。

切换连通装置160包括第一连通状态、第二连通状态和第三连通状态。其中，当切换连通装置160处于第一连通状态时，供水水路向刮板组件120供水；当切换连通装置160处于第二连通状态时，排水水路将污水箱140内的污水排出；当切换连通装置160处于第三连通状态时，供水水路用于冲洗排水水路内的污水。如此，可以通过控制切换连通装置160的状态，以控制清洁机器人100的供水和排水过程，实现自动化控制，提高了排水效率。同时，还可对排水水路进行冲洗，避免排水水路长时间使用后发生堵塞的情况。

根据本实用新型提供的清洁机器人100的供排水***，通过设置切换连通装置160，并且切换连通装置160可以在第一连通状态、第二连通状态和第三连通状态之间切换。这样，通过控制切换连通装置160的状态，从而控制清洁机器人100的供水和排水过程，实现自动化控制，提高排水过程的效率。同时，还可对排水水路进行冲洗，避免排水水路长时间使用后发生堵塞的情况。

参见图2与图3所示，根据本实用新型的一些实施例，清洁机器人的供排水***还包括抽吸泵150，抽吸泵150与切换连通装置160相连，抽吸泵150随切换连通装置160的状态切换而连通供水水路或连通排水水路。抽吸泵150可以提供抽吸力以驱动供水水路或排水水路中的水流动。

参见图1与图2所示，根据本实用新型的一些实施例，供水水路包括供水箱130和供水管131，切换连通装置160连接于供水箱130和供水管131之间，且切换连通装置160与供水箱130和供水管131均连通。供水箱130用于存储清洁用水，供水管131可将清洁用水输送至刮板组件120处。

在一些实施例中，为了使清洁用水均匀地铺洒于刮板组件120将要清洗的待清洁表面上，可在刮水组件前进方向上的前侧设置多个用水件，多个用水件沿着刮板组件120的长度方向分布。用水件与供水管131连接并连通，用水件可以为滴管或者喷头。如此，可以提高清洁用水的使用率，提高刮板组件120的清洁效率。

排水水路包括排污口141。在排水水路上，切换连通装置160连接于污水箱140和排污口141之间，污水箱140内的污水经过切换连通装置160并经由排污口141排出。在一些实施例中，排污口141处可以设置排水开关阀或者密封旋塞，采用排水开关阀时，可选用机械开关阀或者电磁开关阀。

参见图2所示，根据本实用新型的一些实施例，切换连通装置160包括第一连通阀161和第二连通阀162，第一连通阀161和第二连通阀162均连接于供水水路和排水水路上。第一连通阀161具有第一阀位①和第二阀位②，第二连通阀162具有第三阀位③和第四阀位④。第一阀位①与供水箱130连接，第三阀位③与供水管131连接；第二阀位②与污水箱140连接，第四阀位④与排污口141连接。

当切换连通装置160处于第一连通状态时，第一连通阀161位于第一阀位①，第一连通阀161与供水水路连通；第二连通阀162位于第三阀位③，第二连通阀162与供水水路连通。此时，供水水路可向刮板组件120供水。

当切换连通装置160处于第二连通状态时，第一连通阀161位于第二阀位②，污水箱140与第一连通阀161连通；第二连通阀162位于第四阀位④，排水水路与第二连通阀162连通。此时，污水箱140内的污水可通过排污口141排出。

当切换连通装置160处于第三连通状态时，第一连通阀161位于第一阀位①，第二连通阀162位于第四阀位④。此时，供水箱130内的清洁用水可流入排水水路，并从排污口141流出，达到冲洗排水水路的目的，减少了排水水路上污垢沉积，避免排水水路堵塞。

根据本实用新型的一些实施例，第一连通阀161和第二连通阀162中的至少一个为两位四通阀。换言之，第一连通阀161和第二连通阀162均可以为两位四通阀；或者，第一连通阀161和第二连通阀162中的一个为两位四通阀，另一个为其他阀门。

当然，可以理解的是，第一阀位①、第二阀位②、第三阀位③和第四阀位④也可以由四个独立控制的开关阀门代替。

根据本实用新型的一些实施例，清洁机器人100的供排水***还包括抽吸泵150。例如，参见图2所示，抽吸泵150串联于第一连通阀161和第二连通阀162之间，第一连通阀161的第一阀位①和第二阀位②均与抽吸泵150的进水端连接且连通；第二连通阀162的第三阀位③和第四阀位④均与抽吸泵150的出水端连接并连通。抽吸泵150用于抽吸供水水路或污水箱140内的水。这样，在排水时，可以通过抽吸泵150加快排水速度，且在抽吸泵150的吸力作用下，可以将污水箱140内的污水排净。

考虑到切换连通装置160处于第二连通状态时，污水箱140内的水会经过抽吸泵150，为了使抽吸泵150内保持洁净的状态，在一些实施例中，当切换连通装置160处于第三连通状态时，供水水路可以同时冲洗排水水路、抽吸泵150内的污水。如此，既可以避免污水中的污垢沉积堵塞排水水路和抽吸泵150内部的通水管道，也可以避免供排水***由排水转变为供水时，抽吸泵150内残留污水对清洁用水造成污染。

根据本实用新型的一些实施例，切换连通装置160为两位六通阀。参见图3所示，切换连通装置160为单个两位六通阀，两位六通阀连接于供水水路和排水水路中。切换连通装置160具有第一连通口1、第二连通口2、第三连通口3、第四连通口4、第五连通口5和第六连通口6。第一连通口1与供水箱130连通，第三连通口3与污水箱140连通，第四连通口4与供水管131连通，第六连通口6与排污口141连通。其中，第二连通口2与第五连通口5之间可通过外接管道连通。

当切换连通装置160处于第一连通状态时，第一连通口1、第二连通口2、第五连通口5和第四连通口4依次连通，以使供水水路连通；当切换连通装置160处于第二连通状态时，第三连通口3、第二连通口2、第五连通口5和第六连通口6依次连通，以使排水水路将污水箱140内的污水排出；当切换连通装置160处于第三连通状态时，第一连通口1、第二连通口2、第五连通口5和第六连通口6依次连通，以使供水水路冲洗排水水路。

在本实施例中，还包括抽吸泵150，抽吸泵150通过管路串联于第二连通口2和第五连通口5之间。抽吸泵150的进水端与第二连通口2连通，抽吸泵150的出水端与第五连通口5连通，以连通第二连通口2和第五连通口5。当供水水路连通时，供水箱130内的清洁用水流入第一连通口1，并通过第二连通口2流入抽吸泵150，抽吸泵150内清洁用水从抽吸泵150的出水端流入第五连通口5，并由第五连通口5流入第四连通口4，最后流入供水管131。当排水水路和污水箱140连通时，污水从污水箱140内流入第三连通口3，并由第二连通口2流入抽吸泵150，抽吸泵150内的污水经过抽吸泵150的出水端流入第五连通口5，并由第五连通口5流入第六连通口6，最后从排污口141流出。

根据本实用新型的一些实施例，供排水***还包括控制器，控制器与切换连通装置160和抽吸泵150连接，以控制抽吸泵150的启停和切换连通装置160状态的切换。切换连通装置160可以为机械阀或者电磁阀，当采用电磁阀时，切换连通装置160与控制器电性连接，供排水***的自动化程度更高。在一些实施例中，排污口141处可采用排水开关阀进行密封，排水开关阀可以与控制器电性连接，以控制排水开关阀打开和关闭，这样可以提高排水过程的自动化程度，提高排水效率和便利性。

参见图1所示，根据本实用新型的一些实施例，供排水***还包括污水回收水路，污水回收水路上串联有水气分离装置170。水气分离装置170设置于底盘110上，水气分离装置170用于提供负压吸力，以回收刮板组件120处的污水，避免污水对已经清洁的表面造成二次污染。

水气分离装置170具有抽吸口和污水收集腔，抽吸口连通至刮板组件120处，且抽吸口朝向待清洁表面设置，抽吸口用于抽吸刮板组件120处收集的污水。回收的污水包含了液态水和气体，污水进入水气分离装置170后，污水中的气体被分离出并排出水气分离装置170，液态水被滞留在污水收集腔内。污水收集腔内的污水可以储存至污水箱内140。回收的污水经过水气分离装置进行水气分离，避免直接将包含液态水和气体的污水吸入污水箱140导致污水箱140内外气压不平衡而损坏。

在一些实施例中，污水收集腔与污水箱一体成型，污水收集腔可以设于污水箱140内，污水收集腔与抽吸口连通，且污水收集腔与污水分离动力源连接且连通，例如，负压吸气风机，以将气体和液态水分离，并排出气体。这样可以减小水气分离装置所占的体积，使清洁机器人100内部的结构更紧凑。

在一些实施例中，污水收集腔与污水箱140分别独立设置，污水收集腔与污水箱140连接且连通。污水收集腔内的污水可以储存至污水箱140内，以减少清洁机器人清洁过程排水的频率，提高清洁过程的连续性。

根据本实用新型实施例的清洁机器人100，包括如上所述的清洁机器人的供排水***。清洁机器人100可以为擦窗机器人、擦地机器人或者外墙清洗机器人。

根据本实用新型提供的清洁机器人100，通过设置供排水***，供排水***在清洁过程中提供清洁用水，以提高清洁效果；在清洁过程中，污水回收水路及时回收产生的污水，避免污水对已经清洁的表面造成二次污染。在清洁机器人100的供排水***中设置切换连通装置，且切换连通装置160可以在第一连通状态、第二连通状态和第三连通状态之间切换。这样，通过控制切换连通装置160的状态，从而控制清洁机器人100的供水和排水过程，实现自动化控制，提高排水过程的效率，同时还可对排水水路进行冲洗，避免排水水路长时间使用后发生堵塞的情况。

根据本实用新型实施例的供排水方法，供排水方法应用于如上所述的清洁机器人的供排水***。

具体地，供排水***包括：供水水路、排水水路和切换连通装置。刮板组件120用于对待清洁表面进行清洗。供水水路用于为清洁过程提供所需的清洁用水，例如供水水路可以将清洁用水输送至刮板组件120与待清洁表面接触处，以对待清洁表面进行清洗。这样，便于在清洁机器人100工作过程中供水，减小了外部供水对清洁机器人100工作环境和清洁范围的限制。

排水水路与污水箱140连通。在对待清洁表面进行清洗过程中，会不断产生污水，为了避免对已经清洗过的表面造成二次污染，需要将污水及时回收，污水箱140用于存储清洁过程产生的污水。排水水路与污水箱140连通以将污水箱140内的污水排出。

切换连通装置160包括第一连通状态、第二连通状态和第三连通状态。其中，当切换连通装置160处于第一连通状态时，供水水路向刮板组件120供水；当切换连通装置160处于第二连通状态时，排水水路将污水箱140内的污水排出；当切换连通装置160处于第三连通状态时，供水水路用于冲洗排水水路内的污水。如此，可以通过控制切换连通装置160的状态，以控制清洁机器人100的供水和排水过程，实现自动化控制，提高了排水效率。同时，还可对排水水路进行冲洗，避免排水水路长时间使用后发生堵塞的情况。

切换连通装置160包括第一连通阀161和第二连通阀162，第一连通阀161和第二连通阀162均连接于供水水路和排水水路上。第一连通阀161具有第一阀位①和第二阀位②，第二连通阀162具有第三阀位③和第四阀位④。第一阀位①与供水箱130连接，第三阀位③与供水管131连接；第二阀位②与污水箱140连接，第四阀位④与排污口141连接。

当切换连通装置160处于第一连通状态时，第一连通阀161位于第一阀位①，第一连通阀161与供水水路连通；第二连通阀162位于第三阀位③，第二连通阀162与供水水路连通。此时，供水水路可向刮板组件120供水。

当切换连通装置160处于第二连通状态时，第一连通阀161位于第二阀位②，污水箱140与第一连通阀161连通；第二连通阀162位于第四阀位④，排水水路与第二连通阀162连通。此时，污水箱140内的污水可通过排污口141排出。

当切换连通装置160处于第三连通状态时，第一连通阀161位于第一阀位①，第二连通阀162位于第四阀位④。此时，供水箱130内的清洁用水可流入排水水路，并从排污口141流出，达到冲洗排水水路的目的，减少了排水水路上污垢沉积，避免排水水路堵塞。

供排水方法包括：需要向刮板组件120供水时，将切换连通装置160切换至第一连通状态；需要将污水箱140内的污水排出时，将切换连通装置160切换至第二连通状态；当切换连通装置160由第二连通状态切换至第一连通状态时，先使切换连通装置160由第二连通状态切换至第三连通状态并延迟预设的时间，在预设的时间内，切换连通装置160保持第三连通状态，以使供水水路冲洗排水水路内的污水，之后，再将切换连通装置切换至第一连通状态。

例如，在图2所示的实施例中，第一连通阀161位于第二连通阀162的上游，第一连通阀161在第一阀位①和第二阀位②之间切换后的预设时间后，第二连通阀162在第三阀位③和第四阀位④之间切换。换言之，第一连通阀161在第一阀位①和第二阀位②之间切换完成后，再经过预设时间，第二连通阀162在第三阀位③和第四阀位④之间切换。

当供排水***由排水状态切换为供水状态时，第一连通阀161由第二阀位②连通切换为第一阀位①连通，第二连通阀162由第四阀位④连通切换为第三阀位③连通。由于在排水过程中，抽吸泵150中会有污水残留，因此，在预设时间内，切换连通装置160处于第三连通状态，供水箱130内的清洁用水可冲洗抽吸泵150内部的管道的排水水路，以避免抽吸泵150内残留的污染清洁用水而导致清洁效果降低。

在清洁机器人100排污后并准备进行清洗工作前，控制器向抽吸泵150发送工作信号，抽吸泵150开始工作；控制器向第一连通阀161发送控制信号，第一连通阀161由第二阀位②连通切换为第一阀位①连通。此时供水箱130内的清洁用水经过第一连通阀161流入抽吸泵150，清洁用水从抽吸泵150内流出并流经第二连通阀162，最后从排污口141排出，达到对抽吸泵150进行冲洗的目的。经过预设时间后，控制器向第二连通阀162发送控制信号，第二连通阀162由第四阀位④连通切换为第三阀位③连通，供水水路向刮板组件120供水。

在另一些实施例中，第一连通阀161和第二连通阀162同时进行阀位切换。例如，当供排水***由排水状态切换为供水状态时，第一连通阀161由第二阀位②连通切换为第一阀位①连通的同时，第二连通阀162由第四阀位④连通切换为第三阀位③连通。当供排水***由供水状态切换为排水状态时，第一连通阀161由第一阀位①连通切换为第二阀位②连通，同时，第二连通阀162由第三阀位③连通切换为第四阀位④连通。避免将污水箱140与供水管131连通，导致污水被输送至刮板组件120处造成二次污染。

当清洁机器人100进行清洗工作时，控制器向抽吸泵150发送工作信号，抽吸泵150开始工作；与此同时，控制器向第一连通阀161和第二连通阀162发送控制信号，第一连通阀161的第一阀位①连通，第二连通阀162的第三阀位③连通。供水箱130内的清洁用水通过第一连通阀161流入抽吸泵150，清洁用水从抽吸泵150内流出并流经第二连通阀162，最后流入供水管131。供水水路向刮板组件120供水。

当清洁机器人100进行排水时，控制器同时向第一连通阀161和第二连通阀162发送控制信号，第一连通阀161由第一阀位①连通切换为第二阀位②连通，第二连通阀162由第三阀位③连通切换为第四阀位④连通。污水箱140内的污水通过第一连通阀161流入抽吸泵150，污水从抽吸泵150内流出并流经第二连通阀162，最后从排污口141排出。

在图3的实施例中，切换连通装置160为一个两位六通阀，当供排水***由排水状态切换为供水状态时，控制器向切换连通装置160发送控制信号，切换连通装置160由第三连通口3、第二连通口2、第五连通口5和第六连通口6连通状态，切换为第一连通口1、第二连通口2、第五连通口5和第四连通口4连通状态。

在一些实施例中，当供排水***由排水状态切换为供水状态时，控制器向切换连通装置160发送控制信号，切换连通装置160由第三连通口3、第二连通口2、第五连通口5和第六连通口6连通状态，先切换为第一连通口1、第二连通口2、第五连通口5和第六连通口6连通状态，以使供水水路冲洗排水水路；经过预设的时间后，控制器再次向切换连通装置160发送控制信号，切换为第一连通口1、第二连通口2、第五连通口5和第四连通口4连通状态。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种清洁机器人的供排水***，其特征在于，包括：

供水水路；

排水水路，所述排水水路与污水箱连通；

切换连通装置，所述切换连通装置包括第一连通状态、第二连通状态和第三连通状态，当所述切换连通装置处于所述第一连通状态时，所述供水水路向刮板组件供水；当所述切换连通装置处于所述第二连通状态时，所述排水水路将所述污水箱内的污水排出；当所述切换连通装置处于所述第三连通状态时，所述供水水路用于冲洗所述排水水路内的污水。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人的供排水***，其特征在于，还包括抽吸泵，所述抽吸泵与所述切换连通装置相连，以随所述切换连通装置的状态切换而连通所述供水水路或连通所述排水水路。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人的供排水***，其特征在于，所述切换连通装置包括串联设置第一连通阀和第二连通阀，

所述第一连通阀具有第一阀位和第二阀位，所述第二连通阀具有第三阀位和第四阀位，

当所述切换连通装置处于所述第一连通状态时，所述第一连通阀位于第一阀位，所述第二连通阀位于第三阀位；

当所述切换连通装置处于所述第二连通状态时，所述第一连通阀位于第二阀位，所述第二连通阀位于第四阀位；

当所述切换连通装置处于所述第三连通状态时，所述第一连通阀位于第一阀位，所述第二连通阀位于第四阀位。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人的供排水***，其特征在于，所述抽吸泵串联于所述第一连通阀和所述第二连通阀之间，所述抽吸泵用于抽吸所述供水水路或所述污水箱内的水。

5.根据权利要求3-4中任一项所述的清洁机器人的供排水***，其特征在于，所述第一连通阀和所述第二连通阀中的至少一个为两位四通阀。

6.根据权利要求2所述的清洁机器人的供排水***，其特征在于，所述切换连通装置为两位六通阀，所述切换连通装置具有第一连通口、第二连通口、第三连通口、第四连通口、第五连通口和第六连通口；

当所述切换连通装置处于所述第一连通状态时，所述第一连通口、所述第二连通口、所述第五连通口和所述第四连通口连通，以使所述供水水路连通；

当所述切换连通装置处于所述第二连通状态时，所述第三连通口、所述第二连通口、所述第五连通口和所述第六连通口连通，以使所述排水水路将所述污水箱内的污水排出；

当所述切换连通装置处于所述第三连通状态时，所述第一连通口、所述第二连通口、所述第五连通口和所述第六连通口连通，以使所述供水水路冲洗所述排水水路。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人的供排水***，其特征在于，所述抽吸泵通过管路串联于所述第二连通口和所述第五连通口之间。

8.根据权利要求1-2中任一项所述的清洁机器人的供排水***，其特征在于，所述供水水路包括供水箱和供水管，所述切换连通装置连接于所述供水箱和所述供水管之间，且所述切换连通装置与所述供水箱和所述供水管均连通。

9.根据权利要求8所述的清洁机器人的供排水***，其特征在于，还包括污水回收水路，所述污水回收水路上串联有水气分离装置，所述水气分离装置具有抽吸口和污水收集腔，所述抽吸口连通至所述刮板组件处，所述污水收集腔与所述污水箱一体成型或与所述污水箱连接且连通。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的清洁机器人的供排水***。

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