CN219143652U - 一种工业机器人虚拟实训装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工业实训台领域，具体为一种工业机器人虚拟实训装置，包括仿真平台和工作台，所述工作台表面设置有工业机器人，所述仿真平台内设置有工业机器人控制器和示教器。本实用新型通过设置摄像头和以边缘算法运行的控制台，通过摄像头拍摄操作台表面工件，随后通过控制台的边缘算法，自动识别出工件类型，控制台将工件类型通过无线数据传输的方式传输到仿真平台上，仿真平台根据工件类型自动选择对应的加工编程，并通过工业机器人控制器控制工业机器人，先使安装块翻转，将激光焊接器翻转向上随后分别控制其余激光数控电机，完成对应的加工程序，无需手动切换加工程序，降低操作难度，提高加工的准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业实训台领域，具体为一种工业机器人虚拟实训装置。
背景技术
前中国工业机器人的数量迎来爆发式增长，广泛应用在汽车制造、金属制品、电器机械等各个领域，企业对能够完成工业机器人编程、操作、维修的应用型技术人才需求迫切。当前国内的工业机器人技术培训仍处于普及阶段，针对性的实践教学装置匮乏，在无法进行工厂实地培训的情况下，大多数采用仿真模式开展培训，影响学习效果。
在利用实训台进行仿真培训时，是通过虚拟仿真***，事先在计算机模拟机器人操作步骤，随后通过编程转换，通过机器人控制***控制机器人完成模拟好的加工步骤，
然而现有技术中，不同的加工零件，所需要完成的加工步骤不同，这就需要设计不同编程，再通过人工识别出不同的工件类型，再切换到对应编程完成实训加工，操作繁琐，不便于使用。
基于此，本实用新型设计了一种工业机器人虚拟实训装置，以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工业机器人虚拟实训装置，以解决上述背景技术中提出了现有技术，不同的加工零件，所需要完成的加工步骤不同，这就需要设计不同编程，再通过人工识别出不同的工件类型，再切换到对应编程完成实训加工，操作繁琐，不便于使用。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人虚拟实训装置，包括仿真平台和工作台，所述工作台表面设置有工业机器人，所述仿真平台内设置有工业机器人控制器和示教器；
所述工作台顶端固定连接有以边缘算法运行的控制台，所述工作台表面固定连接有操作台，所述工业机器人顶端设置有用于拍摄操作台表面工件的摄像头，所述摄像头与控制台电连接，所述控制台与仿真平台采用无线数据传输的方式进行通信连接。
优选的，所述工业机器人包括第一机器手臂、第二机器手臂和第三机器手臂和安装块，所述第一机器手臂固定连接在工作台顶端，所述第二机器手臂转动连接在第一机器手臂顶端，所述第三机器手臂转动连接在第二机器手臂顶端，所述安装块转动连接在第三机器手臂顶端，所述摄像头固定连接在安装块底端。
优选的，所述安装块顶端通过可拆卸的方式固定连接有激光焊接器，所述激光焊接器与工业机器人控制器电连接。
优选的，所述第二机器手臂、第三机器手臂和安装块的转动轴另一端部均传动连接有数控电机，所述数控电机分别固定连接在第一机器手臂、第二机器手臂和第三机器手臂外侧壁上，所述数控电机与工业机器人控制器电连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过设置摄像头和以边缘算法运行的控制台，通过摄像头拍摄操作台表面工件，随后通过控制台的边缘算法，自动识别出工件类型，控制台将工件类型通过无线数据传输的方式传输到仿真平台上，仿真平台根据工件类型自动选择对应的加工编程，并通过工业机器人控制器控制工业机器人，先使安装块翻转，将激光焊接器翻转向上随后分别控制其余激光数控电机，完成对应的加工程序，无需手动切换加工程序，降低操作难度，提高加工的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型中工作台和工业机器人第一连接情况图；
图2为本实用新型中仿真平台、工业机器人控制器和示教器连接情况图；
图3为本实用新型中工作台和工业机器人第二连接情况图；
图4为图3中A处放大图；
图5为本实用新型中工作台和仿真平台连接结构图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
仿真平台1、工作台2、工业机器人控制器3、示教器4、控制台5、操作台6、摄像头7、第一机器手臂8、第二机器手臂9、第三机器手臂10、安装块11、激光焊接器12、数控电机13。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人虚拟实训装置，包括仿真平台1和工作台2，工作台2表面设置有工业机器人，仿真平台1内设置有工业机器人控制器3和示教器4；工作台2顶端固定连接有以边缘算法运行的控制台5，工作台2表面固定连接有操作台6，工业机器人顶端设置有用于拍摄操作台6表面工件的摄像头7，摄像头7与控制台5电连接，控制台5与仿真平台1采用无线数据传输的方式进行通信连接；工业机器人包括第一机器手臂8、第二机器手臂9和第三机器手臂10和安装块11，第一机器手臂8固定连接在工作台2顶端，第二机器手臂9转动连接在第一机器手臂8顶端，第三机器手臂10转动连接在第二机器手臂9顶端，安装块11转动连接在第三机器手臂10顶端，摄像头7固定连接在安装块11底端；安装块11顶端通过可拆卸的方式固定连接有激光焊接器12，激光焊接器12与工业机器人控制器3电连接；第二机器手臂9、第三机器手臂10和安装块11的转动轴另一端部均传动连接有数控电机13，数控电机13分别固定连接在第一机器手臂8、第二机器手臂9和第三机器手臂10外侧壁上，数控电机13与工业机器人控制器3电连接。
本实施例的一个具体应用为：工作时，通过工业机器人控制器3控制工业机器人，使得数控电机13开启，将原本位于安装块11底端的摄像头7翻转向上，并通过转动第二机器手臂9和第三机器手臂10，使得摄像头7靠近操作台6表面，拍摄操作台6表面工件，随后通过控制台5的边缘算法，自动识别出工件类型，随后控制台5将工件类型通过无线数据传输的方式传输到仿真平台1上，仿真平台1根据工件类型自动选择对应的加工编程，并通过工业机器人控制器3控制工业机器人，先使安装块11翻转，将激光焊接器12翻转向上随后分别控制其余激光数控电机13，完成对应的加工程序，无需手动切换加工程序，降低操作难度，提高加工的准确性。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (4)
1.一种工业机器人虚拟实训装置，包括仿真平台(1)和工作台(2)，其特征在于：所述工作台(2)表面设置有工业机器人，所述仿真平台(1)内设置有工业机器人控制器(3)和示教器(4)；
所述工作台(2)顶端固定连接有以边缘算法运行的控制台(5)，所述工作台(2)表面固定连接有操作台(6)，所述工业机器人顶端设置有用于拍摄操作台(6)表面工件的摄像头(7)，所述摄像头(7)与控制台(5)电连接，所述控制台(5)与仿真平台(1)采用无线数据传输的方式进行通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人虚拟实训装置，其特征在于：所述工业机器人包括第一机器手臂(8)、第二机器手臂(9)和第三机器手臂(10)和安装块(11)，所述第一机器手臂(8)固定连接在工作台(2)顶端，所述第二机器手臂(9)转动连接在第一机器手臂(8)顶端，所述第三机器手臂(10)转动连接在第二机器手臂(9)顶端，所述安装块(11)转动连接在第三机器手臂(10)顶端，所述摄像头(7)固定连接在安装块(11)底端。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人虚拟实训装置，其特征在于：所述安装块(11)顶端通过可拆卸的方式固定连接有激光焊接器(12)，所述激光焊接器(12)与工业机器人控制器(3)电连接。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人虚拟实训装置，其特征在于：所述第二机器手臂(9)、第三机器手臂(10)和安装块(11)的转动轴另一端部均传动连接有数控电机(13)，所述数控电机(13)分别固定连接在第一机器手臂(8)、第二机器手臂(9)和第三机器手臂(10)外侧壁上，所述数控电机(13)与工业机器人控制器(3)电连接。
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|---|---|---|---|
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2022
- 2022-10-28 CN CN202222867900.9U patent/CN219143652U/zh active Active
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