CN219135700U - 一种小区域多工位转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小区域多工位转运装置，包括机架、第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，空置区上沿X方向设置有位于第一工位和第二工位之间的第一转移机构，机架上设置有第一双轴转移机构，第一双轴转移机构包括双轴转移组件、设置在第三工位和第四工位之间的第二中转平台以及推移组件，第三工位和第四工位之间设置有旋转机械手，第一转移机构包括设置在机架上的一号中转平台、设置在一号中转平台一侧的一号直线模组、设置在一号直线模组输出端的一号气缸、设置在一号气缸输出端的一号连接臂以及第一夹爪和第二夹爪。优点：能够在小区域的范围内将产品进行循环的加工，减少了传统的转运机构的占地面积，使得整个设备更加的紧凑。

Description

一种小区域多工位转运装置

技术领域

本实用新型涉及移载设备领域，具体为一种小区域多工位转运装置。

背景技术

在机加工设备中，当一件产品需要多个工位进行加工时，采用的是在机架上设置转台，沿转台周向设置各个加工件的设计方式。但是，这种设计方式需要占用较大的空间，且第一上料的工位和最后的储料工位不是同一机构，在小区域内不易流畅的工作。

例如公开号为CN103846191A的中国专利，公开了一种转盘式UV贴膜机，包括上机架和下机架，所述上机架上安装有操作面板，所述操作面板的下侧从左到右依次设有点胶机模组、滚压模组和UV硬化机模组；所述下机架上安装有控制箱，所述下机架的台面中部设有与控制箱连接的分割器，所述分割器上固定有用于承载和定位工件用的模具。

上述转盘式UV贴膜机在使用的时候是依靠转盘转动，进而完成各个工位的工作。这种方式需要占据较大的空间，设备不紧凑，且产品完成贴膜后不能回收在最开始的储料机构中。

鉴于此，有必要提供一种小区域多工位转运装置。

实用新型内容

本实用新型提供的一种小区域多工位转运装置，有效的解决了现有设备不紧凑、占据空间大的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种小区域多工位转运装置，包括机架，所述机架的四角分别设置有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述第一工位和第二工位相对设置，所述第三工位和第四工位相对设置，所述第一工位和第二工位并列设置，所述第一工位、第二工位、第三工位和第四工位之间为空置区。所述空置区上沿X方向设置有位于第一工位和第二工位之间的第一转移机构，所述机架上还沿Y方向设置有第一双轴转移机构，所述第一双轴转移机构包括双轴转移组件、设置在第三工位和第四工位之间的第二中转平台以及用于将第二中转平台中的产品转移至第三工位的推移组件，所述第三工位和第四工位之间设置有旋转机械手，所述第一转移机构包括设置在机架上的一号中转平台、设置在一号中转平台一侧的一号直线模组、设置在一号直线模组输出端的一号气缸、设置在一号气缸输出端的一号连接臂以及对称设置在一号连接臂输出端的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪的夹持口朝向第一工位，所述第二夹爪的夹持口朝向第二工位。

进一步的是：所述双轴转移组件包括设置在机架上的横梁架，所述横梁架上沿Y方向设置有六号直线模组，所述六号直线模组的输出端上沿Z方向固定设置有二号直线模组，所述二号直线模组的输出端向下设置，所述二号直线模组的输出端固定设置有一号吸盘。

进一步的是：所述推移组件包括沿X方向设置在机架上的八号直线模组、设置在八号直线模组输出端的二号连接臂以及设置在二号连接臂上的二号夹爪，所述二号夹爪的夹持口朝向第三工位。

进一步的是：所述旋转机械手设置在机架的中心，所述旋转机械手包括设置在机架上的旋转机械臂以及设置在旋转机械臂输出端的四号吸盘。

进一步的是：所述一号中转平台包括沿X方向设置的一号丝杆模组以及对称设置在两个托举臂，两个所述托举臂可在一号丝杆模组的驱动下同向或反向运动，两个所述托举臂相对一侧设置有用于承载产品的台阶。

实用新型的有益效果：

1、能够在小区域的范围内将产品进行循环的加工，减少了传统的转运机构的占地面积，使得整个设备更加的紧凑。

2、一号中转平台的设置以及具体实施方式能够使得产品被放置在一号中转平台上时，能够被自动的对中校正。

附图说明

图1为本申请的实施例所提供的小区域多工位转运装置的整体示意图。

图2为本申请的实施例所提供的小区域多工位转运装置的第一双轴转移机构的双轴转移组件去除外壳的示意图。

图3为本申请的实施例所提供的小区域多工位转运装置的第一转移机构的示意图。

图4为本申请的实施例所提供的小区域多工位转运装置的一号中转平台的示意图。

图5为本申请的实施例所提供的小区域多工位转运装置的旋转机械手的示意图。

图6为本申请的实施例所提供的小区域多工位转运装置的推移组件的示意图。

图中标记为：1、机架；2、第一工位；3、第二工位；4、第三工位；5、第四工位；6、第一转移机构；7、第一双轴转移机构；71、双轴转移组件；72、第二中转平台；73、推移组件；8、旋转机械手；61、一号中转平台；62、一号直线模组；63、一号气缸；64、一号连接臂；65、第一夹爪；66、第二夹爪；711、横梁架；712、六号直线模组；713、二号直线模组；714、吸盘；731、八号直线模组；732、二号连接臂；733、二号夹爪；611、一号丝杆模组；612、托举臂；6121、台阶；81、旋转机械臂；82、四号吸盘。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1、图2和图3所示，本申请的实施例所提供的一种小区域多工位转运装置，其结构包括机架1，所述机架1的四角分别设置有第一工位2、第二工位3、第三工位4和第四工位5，所述第一工位2和第二工位3相对设置，所述第三工位4和第四工位5相对设置，所述第一工位2和第二工位3并列设置，所述第一工位2、第二工位3、第三工位4和第四工位5之间为空置区。所述空置区上沿X方向设置有位于第一工位2和第二工位3之间的第一转移机构6，所述机架1上还沿Y方向设置有第一双轴转移机构7，所述第一双轴转移机构7包括双轴转移组件71、设置在第三工位4和第四工位5之间的第二中转平台72以及用于将第二中转平台中的产品转移至第三工位4的推移组件73，所述第三工位4和第四工位5之间设置有旋转机械手8，所述第一转移机构6包括设置在机架1上的一号中转平台61、设置在一号中转平台61一侧的一号直线模组62、设置在一号直线模组62输出端的一号气缸63、设置在一号气缸63输出端的一号连接臂64以及对称设置在一号连接臂64输出端的第一夹爪65和第二夹爪66，所述第一夹爪65的夹持口朝向第一工位2，所述第二夹爪66的夹持口朝向第二工位3。

实际使用时，当需要将产品从第一工位2中夹取至一号中转平台61时，一号气缸63驱动一号夹爪升降至其夹持口与第一工位2中待取的产品对应，随后一号直线模组62驱动一号气缸63向第一工位2一侧运动，使得随后一号夹爪夹取产品，第一双轴转移机构7将产品转移至第三工位4，被一号夹爪夹取后一号模组驱动一号气缸63向一号中转平台61运动，当产品运动至一号中转平台61正上方后，一号气缸63驱动一号夹爪下移，将产品放置在一号中转平台61上。随后，双轴转移组件71将中转机构中的产品转移至第二中转平台72，随后推移组件73将第二中转平台72上的产品推移至第三工位4，第三工位4加工后，推移组件73将产品从第三工位4转移至第二中转平台72，随后旋转机械手8将产品转移至第四工位5，经过第四工位5加工后，旋转机械手8将产品从第四工位5转移至第一工位2，然后一号气缸63驱动二号夹爪733上升，使得二号夹爪733的夹持口高于一号中转平台61中的产品，随后一号直线模组62驱动一号气缸63向第一工位2一侧运动，当运动至一号气缸63位于一号中转平台61和第一工位2之间时停止驱动，一号气缸63驱动二号夹爪733下移，使得二号夹爪733的夹持口与一号中转平台61中的产品对应，随后二号夹爪733夹持产品远离第三工位4一侧，一号模组驱动一号气缸63向第三工位4一侧运动，将产品送入第三工位4中。当产品在第三工位4中完成加工后，二号夹爪733将产品从第三工位4中取出放置在一号中转平台61中，随后一号气缸63驱动连接臂上升，使得一号夹爪和二号夹爪733上移，一号直线模组62驱动一号气缸63运动第三工位4和一号中转平台61之间，随后一号气缸63驱动连接臂下移，使得一号夹爪的夹持口与产品对应，随后一号夹爪夹持产品，一号直线模组62驱动一号气缸63向第一工位2一侧运动，将产品送入第一工位2。

上述设计中，能够在小区域的范围内将产品进行循环的加工，减少了传统的转运机构的占地面积，使得整个设备更加的紧凑。

具体地：如图2所示，所述双轴转移组件71包括设置在机架1上的横梁架711，所述横梁架711上沿Y方向设置有六号直线模组712，所述六号直线模组712的输出端上沿Z方向固定设置有二号直线模组713，所述二号直线模组713的输出端向下设置，所述二号直线模组713的输出端固定设置有一号吸盘714。

需说明的是，图1中的第一双轴转移机构7设置有外壳。

实际使用时，六号直线模组712驱动二号直线模组713移动至一号中转平台61上方时，二号直线模组713驱动吸盘714下移，使得吸盘714将一号中转平台61上的产品吸附，随后二号直线模组713在六号直线模组712的驱动下移动至第二中转平台72的上方，随后二号直线模组713驱动一号吸盘714下移，使得产品放置在第二中转平台72上。

上述设计中，双轴转移组件71的结构设计和具体实施方式能够使得产品在一号中转平台61和第二中转平台72之间进行转移。

具体地：如图6所示，所述推移组件73包括沿X方向设置在机架1上的八号直线模组731、设置在八号直线模组731输出端的二号连接臂732以及设置在二号连接臂732上的二号夹爪733，所述二号夹爪733的夹持口朝向第三工位4。

实际使用时，当产品被放置在第二中转平台72上时，八号直线模组731驱动二号连接臂732移动至与产品对应的位置，使得二号夹爪733将产品进行夹取，随后八号直线模组731驱动二号夹爪733将产品推移至第三工位4中。当产品在第三工位4中完成加工后，二号夹爪733将产品夹取后从第三工位4转移至第二中转平台72。

上述设计中，通过设置推移组件73，能够有效的将产品从第二中转平台72与第三工位4之间进行转移。

具体地：如图5所示，所述旋转机械手8设置在机架1的中心，所述旋转机械手8包括设置在机架1上的旋转机械臂81以及设置在旋转机械臂81输出端的四号吸盘82。

实际使用时，旋转机械臂81转动带动四号吸盘82714转动。旋转机械手8将第四工位5上的产品转移至一号中转平台61上。

上述设计中，通过设置旋转机械手8，能够使得经过第四工位5加工后的产品被直接送至一号工位，快捷高效。

具体地：如图4所示，所述一号中转平台61和第二中转平台72结构相同，所述一号中转平台61包括沿X方向设置的一号丝杆模组611以及对称设置在两个托举臂612，两个所述托举臂612可在一号丝杆模组611的驱动下同向或反向运动，两个所述托举臂612相对一侧设置有用于承载产品的台阶6121。

实际使用时，一号丝杆模组611驱动两个托举臂612相向运动或相背运动，改变两个托举臂612之间的距离，将产品放置在托举臂612上，使得两个托举臂612的台阶6121直接托举产品。

上述设计中，一号中转平台61的设置以及具体实施方式能够使得产品被放置在一号中转平台61上时，能够被自动的对中校正。

进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种小区域多工位转运装置，包括机架(1)，所述机架(1)的四角分别设置有第一工位(2)、第二工位(3)、第三工位(4)和第四工位(5)，所述第一工位(2)和第二工位(3)相对设置，所述第三工位(4)和第四工位(5)相对设置，所述第一工位(2)和第二工位(3)并列设置，所述第一工位(2)、第二工位(3)、第三工位(4)和第四工位(5)之间为空置区，其特征在于：所述空置区上沿X方向设置有位于第一工位(2)和第二工位(3)之间的第一转移机构(6)，所述机架(1)上还沿Y方向设置有第一双轴转移机构(7)，所述第一双轴转移机构(7)包括双轴转移组件(71)、设置在第三工位(4)和第四工位(5)之间的第二中转平台(72)以及用于将二号中转平台中的产品转移至第三工位(4)的推移组件(73)，所述第三工位(4)和第四工位(5)之间设置有旋转机械手(8)，所述第一转移机构(6)包括设置在机架(1)上的一号中转平台(61)、设置在一号中转平台(61)一侧的一号直线模组(62)、设置在一号直线模组(62)输出端的一号气缸(63)、设置在一号气缸(63)输出端的一号连接臂(64)以及对称设置在一号连接臂(64)输出端的第一夹爪(65)和第二夹爪(66)，所述第一夹爪(65)的夹持口朝向第一工位(2)，所述第二夹爪(66)的夹持口朝向第二工位(3)。

2.根据权利要求1所述的小区域多工位转运装置，其特征在于：所述双轴转移组件(71)包括设置在机架(1)上的横梁架(711)，所述横梁架(711)上沿Y方向设置有六号直线模组(712)，所述六号直线模组(712)的输出端上沿Z方向固定设置有二号直线模组(713)，所述二号直线模组(713)的输出端向下设置，所述二号直线模组(713)的输出端固定设置有一号吸盘(714)。

3.根据权利要求2所述的小区域多工位转运装置，其特征在于：所述推移组件(73)包括沿X方向设置在机架(1)上的八号直线模组(731)、设置在八号直线模组(731)输出端的二号连接臂(732)以及设置在二号连接臂(732)上的二号夹爪(733)，所述二号夹爪(733)的夹持口朝向第三工位(4)。

4.根据权利要求1所述的小区域多工位转运装置，其特征在于：所述旋转机械手(8)设置在机架(1)的中心，所述旋转机械手(8)包括设置在机架(1)上的旋转机械臂(81)以及设置在旋转机械臂(81)输出端的四号吸盘(82)。

5.根据权利要求1所述的小区域多工位转运装置，其特征在于：所述一号中转平台(61)和第二中转平台(72)结构相同，所述一号中转平台(61)包括沿X方向设置的一号丝杆模组(611)以及对称设置在两个托举臂(612)，两个所述托举臂(612)可在一号丝杆模组(611)的驱动下同向或反向运动，两个所述托举臂(612)相对一侧设置有用于承载产品的台阶(6121)。

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