CN219135480U - 充电功能模块的移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种能够方便、可靠地移动例如包含充电机在内的充电功能模块的移动装置。该移动装置具备：横向移动组件，具有位移组件及沿横向延伸的导向轨道，位移组件具有沿着导向轨道在横向上移动的移动件；纵向移动组件，具有支承件、引导件及滑动件，滑动件固定于支承件，并经由在引导件的两侧的外端面设置的引导杆或引导槽部而相对于引导件沿纵向滑动；以及连结构件，在上侧与位移组件的下侧连接，且在下侧一端侧与引导件的上侧连接，在连结构件的下侧另一端侧连接有平衡机构的一端，平衡机构的另一端与纵向移动组件的支承件的上端连接，连结构件的上侧经由万向节与位移组件的下侧连接，在支承件的下侧安装充电功能模块。

Description

充电功能模块的移动装置

技术领域

本实用新型涉及一种充电功能模块的移动装置，特别是涉及一种用于移动充电机的移动装置。

背景技术

在车辆的测试等阶段中，需要使用例如能够提供12V电压的充电机对车辆内部的仪表盘、空调机、显示面板等器件的蓄电池进行充电并由此完成测试。由于充电机本身的重量较重，以往，通常是将充电机放置在地板或手推车上进行使用。在这样的情况下，充电机的线缆会堆积在地面上，作业人员容易被充电机磕碰或被线缆绊倒而产生危险，而且，测试车辆也有可能会碾压线缆，使得线缆的使用寿命降低。

另外，提出了一种将充电机悬挂固定于厂房顶棚支架的方案。在该方案中，为了防止碰撞到作业人员的头部或测试车辆的车顶而将充电机悬挂固定在高度较高的位置。然而，在该情况下，作业人员难以对充电机的参数进行调节或者插拔充电插头，操作不便，而且也会受到缆线长度等的限制，无法灵活地应对蓄电池前置型及蓄电池后置型等不同的车型。

此外，在以往的技术中，通常是单独地配置上述那样的例如能够提供12V电压的充电机，未将该充电机与能够提供网络、高压电等的其他模块进行集成。由于需要提供单独的支架分别对充电机及上述模块进行配置，所以会相对地占用空间。

实用新型内容

本实用新型是鉴于上述情况而做出的，其目的在于提供一种能够方便、可靠地移动例如包含充电机在内的充电功能模块的移动装置。

为了实现上述目的，在本实用新型的第一方案中，提供一种充电功能模块的移动装置，其中，所述移动装置具备：横向移动组件，其具有位移组件及沿横向延伸的导向轨道，所述位移组件具有沿着所述导向轨道在横向上移动的移动件；纵向移动组件，其具有支承件、引导件及滑动件，所述滑动件固定于所述支承件，并经由在所述引导件的两侧的外端面设置的引导杆或引导槽部而相对于所述引导件沿纵向滑动；以及连结构件，其在上侧与所述位移组件的下侧连接，且在下侧一端侧与所述引导件的上侧连接，在所述连结构件的下侧另一端侧连接有平衡机构的一端，所述平衡机构的另一端与所述纵向移动组件的所述支承件的上端连接，所述连结构件的上侧经由万向节与所述位移组件的下侧连接，在所述支承件的下侧安装所述充电功能模块。

基于上述第一方案的充电功能模块的移动装置，在第二方案中，优选的是，所述平衡机构为弹性构件，其相对于所述充电功能模块提供向上的拉力。

基于上述第一方案或第二方案的充电功能模块的移动装置，在第三方案中，优选的是，所述滑动件的截面为中空的凹槽形状。

基于上述第三方案的充电功能模块的移动装置，在第四方案中，优选的是，所述纵向移动组件还包括锁定用机构，所述锁定用机构贯通所述滑动件地配置在所述引导件的与所述滑动件相向的一侧，且具有锁定用结构，所述锁定用结构与设置于所述滑动件的卡定组件构成自锁结构。

基于上述第四方案的充电功能模块的移动装置，在第五方案中，优选的是，所述卡定组件包括：卡定用轴，其与所述滑动件的内表面平行地固定于在所述滑动件的所述内表面设置的凸台；卡定用舌片，其能够沿纵向转动地连接于所述卡定用轴；推力弹簧，其一端连接于所述滑动件的所述内表面的比所述卡定用轴靠下的位置，另一端连接于卡定用舌片的下侧表面；以及限定板，其设置于所述滑动件的所述内表面的比所述卡定用轴靠上的位置，并朝向所述锁定用结构延伸，所述锁定用结构为沿着纵向形成有多个的锁定用板，所述锁定用板朝向所述滑动件的所述内表面延伸，在所述卡定用舌片位于垂直于所述内表面的垂直位置时，至少一个所述锁定用板与所述卡定用舌片在纵向上重叠，在所述卡定用舌片的末端设置有至少一条拉力线。

基于上述第五方案的充电功能模块的移动装置，在第六方案中，优选的是，所述锁定用板随着靠近所述卡定用舌片而向上方倾斜。

基于上述第四方案的充电功能模块的移动装置，在第七方案中，优选的是，所述卡定组件包括：卡定用凸台，其设置于所述滑动件的内表面；卡定用转动轴，其能够自转地设置于所述卡定用凸台的下侧；卡定用舌片，其固定于所述卡定用转动轴的上侧；以及复位弹簧，所述锁定用结构为沿着纵向形成的锁定用凸台，所述锁定用凸台在侧面形成有梳齿状锁定结构，在所述复位弹簧的作用下，所述卡定用舌片被推压到所述梳齿状锁定结构的两个梳齿之间。

基于上述第一方案的充电功能模块的移动装置，在第八方案中，优选的是，所述横向移动组件还具有：侧部导轨，其固定于所述导向轨道的侧端；第一线束收纳件，其在横向上的一侧收纳于所述侧部导轨，且在横向上的另一侧从所述侧部导轨向上方弯折并与侧部支架的上侧连接；以及组件连接板，其与所述侧部支架和所述位移组件的下侧连接，并与所述连结构件的上侧连接，所述纵向移动组件还具有：承接件，其一端固定于所述滑动件的外表面的一侧面；以及第二线束收纳件，其上侧固定于所述引导件的上端侧面，且沿纵向收纳于在所述引导件形成的引导卡槽中，并在下端侧向上弯折而固定于所述承接件的另一端，线缆收纳在所述第一线束收纳件内，并经由所述侧部支架、所述第二线束收纳件、所述承接件、所述滑动件及所述支承件而连接到所述充电功能模块。

基于上述第一方案或第二方案的充电功能模块的移动装置，在第九方案中，优选的是，所述连结构件与所述引导件为一体的构件。

基于上述第一方案或第二方案的充电功能模块的移动装置，在第十方案中，优选的是，所述充电功能模块包括作为充电机的第一模块和作为电力网络控制模块的第二模块，所述第一模块和所述第二模块分体地固定于所述支承件的下侧的两面。

根据本实用新型的上述移动装置，作业人员仅通过沿横向、纵向推动充电功能模块，就能够利用横向移动组件使充电功能模块沿横向移动，并且利用纵向移动组件使充电功能模块沿纵向移动，因此，与以往相比，能够更加方便、灵活地移动充电功能模块，例如能够不受缆线长度等因素的限制地对待测车辆进行充电等，而且，由于在完成测试后能够将充电功能模块推起，因此，在节省空间的同时，还能够防止作业人员意外地碰撞到充电功能模块而受伤。另外，由于在连结构件与支承件的上端之间设置有平衡机构，且该平衡机构本身的拉力为作业人员仅花费较小的力气就能够沿纵向对充电功能模块进行移动的程度，因此，作业人员能够不费力地将充电功能模块推起，而且，在下拉充电功能模块时，也不会由于充电功能模块自身的重力而快速地下落，因此，能够可靠地确保充电功能模块的安全性。此外，由于横向移动组件与纵向移动组件经由万向节连接，因此，在沿横向移动充电功能模块时，能够有效地缓冲由于例如移动到行程末端时的惯性或外部碰撞而产生的晃动。

附图说明

图1是示意性地表示本实用新型的一实施方式的移动装置1000的未安装充电功能模块2000的状态下的从一侧观察时的立体图。

图2是示意性地表示本实用新型的一实施方式的移动装置1000的未安装充电功能模块2000的状态下的从另一侧观察时的立体图。

图3是示意性地表示本实用新型的一实施方式的移动装置1000的安装有充电功能模块2000的状态下的主视图。

图4是示意性地表示图3中的虚线框部分的局部放大图。

图5是示意性地表示本实用新型的一实施方式的移动装置1000的安装有充电功能模块2000的状态下的后视图。

图6是示意性地表示本实用新型的一实施方式的移动装置1000的安装有充电功能模块2000的状态下的左视图。

具体实施方式

以下将参照附图描述本公开，其中的附图示出了本公开的若干实施例。然而应当理解的是，本公开可以以多种不同的方式呈现出来，并不局限于下文描述的实施例；事实上，下文描述的实施例旨在使本公开的公开更为完整，并向本领域技术人员充分说明本公开的保护范围。还应当理解的是，本文公开的实施例能够以各种方式进行组合，从而提供更多额外的实施例。

应当理解的是，在所有附图中，相同的附图标记表示相同的元件。在附图中，为清楚起见，某些特征的尺寸、形状可以进行适当变形。

应当理解的是，说明书中的用辞仅用于描述特定的实施例，并不旨在限定本公开。说明书使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)除非另外定义，均具有本领域技术人员通常理解的含义。为简明和/或清楚起见，公知的功能或结构可以不再详细说明。

说明书使用的单数形式“一”、“所述”和“该”除非清楚指明，均包含复数形式。说明书使用的用辞“包括”、“包含”和“含有”表示存在所声称的特征，但并不排斥存在一个或多个其它特征。说明书使用的用辞“和/或”包括相关列出项中的一个或多个的任意和全部组合。说明书使用的用辞“在X和Y之间”和“在大约X和Y之间”应当解释为包括X和Y。本说明书使用的用辞“在大约X和Y之间”的意思是“在大约X和大约Y之间”，并且本说明书使用的用辞“从大约X至Y”的意思是“从大约X至大约Y”。

在说明书中，称一个元件位于另一元件“上”、“附接”至另一元件、“连接”至另一元件、“耦合”至另一元件、或“接触”另一元件等时，该元件可以直接位于另一元件上、附接至另一元件、连接至另一元件、联接至另一元件或接触另一元件，或者可以存在中间元件。相对照的是，称一个元件“直接”位于另一元件“上”、“直接附接”至另一元件、“直接连接”至另一元件、“直接耦合”至另一元件或、或“直接接触”另一元件时，将不存在中间元件。在说明书中，一个特征布置成与另一特征“相邻”，可以指一个特征具有与相邻特征重叠的部分或者位于相邻特征上方或下方的部分。

在说明书中，例如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“高”、“低”等的空间关系用辞可以说明一个特征与另一特征在附图中的关系。应当理解的是，空间关系用辞除了包含附图所示的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。例如，在附图中的装置倒转时，原先描述为在其它特征“下方”的特征，此时可以描述为在其它特征的“上方”。装置还可以以其它方式定向(旋转90度或在其它方位)，此时将相应地解释相对空间关系。

以下，参照图1至图6，对本实用新型的一实施方式的充电功能模块2000的移动装置1000进行详细说明。需要说明的是，在以下的附图的记载中，对相同或类似的部分标注相同或类似的附图标记。但是，附图是示意性的，应留意各尺寸的比率等与现实不同的情况。因此，具体的尺寸等应参考以下的说明进行判断。另外，在附图相互之间也可以包括相互的尺寸关系或比率不同的部分。

如图1～图6所示，本实施方式的充电功能模块2000的移动装置1000具备横向移动组件100和纵向移动组件200。并且，在移动装置1000中，横向移动组件100与纵向移动组件200既可以如图1～图4所示那样经由万向节300连接，也可以省略万向节300而将横向移动组件100与纵向移动组件200直接连接。另外，如在图3等中示出的那样，充电功能模块2000安装在纵向移动组件200的下侧。

以下，分别对横向移动组件100、纵向移动组件200及充电功能模块2000的具体结构的一例进行说明。

*横向移动组件100*

在本实施方式的充电功能模块2000的移动装置1000中，横向移动组件100是用于使充电功能模块2000整体沿横向(例如在图1、图2等中示出的前后方向)移动的组件。作为一个优选的实施例，例如如图3、图4及图6所示，横向移动组件100包括第一线束收纳件110、侧部支架120、位移组件130、组件连接板140、沿横向延伸的导向轨道T1及与导向轨道T1平行地延伸且固定于导向轨道T1的侧端的侧部导轨T2。

第一线束收纳件110在内部可以收纳有导线、网线等线缆，用于向充电功能模块2000输送电力及提供网络信号，例如可以为坦克链。该第一线束收纳件110的下侧例如收纳在侧部导轨T2的引导槽中，使得收纳在该第一线束收纳件110的下侧部分内的导线、网线等线缆在横向上的一方侧与外部的电源接口、网络接口连接。该第一线束收纳件110在横向上的另一方侧例如呈大致U字型弯折，且弯折后的上端侧(自由端侧)与侧部支架120的上侧连接，在第一线束收纳件110的内部收纳的线缆能够进入到侧部支架120中。侧部支架120的下侧例如与组件连接板140的下表面连接。

另外，在本实施方式中，作为一个优选的实施例，横向移动组件100中的位移组件130例如包括两个连接轴131和两对作为移动件的滚轮132(例如参照图4及图6)。位移组件130中的两对滚轮132分别经由连接块与两个连接轴131的上侧连接。并且，两对滚轮132能够在导向轨道T1的下侧凹槽内沿横向滚动或滑动。连接轴131的下侧插通到组件连接板140中而与组件连接板140紧固连接。

在横向移动组件100沿横向移动时，两对滚轮132在导向轨道T1的下侧凹槽内沿横向滚动或滑动，并且，伴随着横向移动组件100的移动，收纳在侧部导轨T2的引导槽中的第一线束收纳件110的下侧部分的长度相应地连续变化。

此外，位移组件130中的移动件并不限定于滚轮132，只要能够相对于导向轨道T1沿横向移动即可，也可以为其他形式的移动件。

*纵向移动组件200*

在本实施方式的充电功能模块2000的移动装置1000中，纵向移动组件200是用于使充电功能模块2000整体沿纵向(例如在图1、图2等中示出的上下方向)移动的组件。作为一个优选的实施例，例如如图3及图4所示，纵向移动组件200包括支承件210、引导件220、承接件230、第二线束收纳件240、滑动件250。另外，也可以是，纵向移动组件200还包括锁定用机构260。

在本实施方式的纵向移动组件200中，支承件210在下端侧支承充电功能模块2000，在支承件210的上端侧固定连接有滑动件250。滑动件250能够相对于引导件220沿纵向滑动，在一个优选的实施例中，滑动件的截面为中空的凹槽形状。具体而言，如图1～图3所示，在引导件220的两侧的外端面设置有作为滑动轨道的引导杆220a，在滑动件250的凹槽内表面的与引导件220的引导杆220a对应的位置设置有引导槽部。通过使滑动件250的引导槽部相对于引导件220的引导杆220a上下滑动，从而使支承件210和滑动件250在纵向上移动。另外，也可以调换引导杆220a与引导槽部的设置位置，只要能够使滑动件250相对于引导件220沿纵向滑动即可，其具体结构并不被特别限定。

而且，在本实施方式中，如图1～图3所示，在该滑动件250的外表面的一侧面固定连接有承接件230的一端。承接件230例如在俯视时为L字形状，承接件230的另一端与第二线束收纳件240的能够上下移动的自由端侧连接。

在本实施方式的纵向移动组件200中，第二线束收纳件240的固定端侧与引导件220的上端侧固定连接，并且，从第二线束收纳件240的固定端侧起，第二线束收纳件240沿纵向收纳于在引导件220的与支承件210相反的一侧的端面形成的引导卡槽中，并在下端侧呈U字型弯折，弯折后的上端侧(即自由端侧)与承接件230的另一端连接，能够与承接件230一起沿纵向移动。伴随着沿纵向的移动，收纳在引导件220的引导卡槽中的第二线束收纳件240的长度相应地连续变化。

另外，与第一线束收纳件110同样地，第二线束收纳件240在内部收纳有来自第一线束收纳件110的导线、网线等线缆，该线缆从第一线束收纳件110经由侧部支架120的内部而延伸到第二线束收纳件240的固定端侧内，并从第二线束收纳件240的自由端侧经由承接件230、滑动件250及支承件210而连接到充电功能模块2000，由此，向充电功能模块2000输送电力及提供网络信号。例如，第二线束收纳件240与第一线束收纳件110同样地也为坦克链。

另外，在本实施方式中，优选的是，如图1～图3示出的那样，纵向移动组件200中的引导件220的上端固定于例如L字型的连结构件400的下端面的一端侧，L字型的连结构件400的上端侧经由第一管G1、万向节300及第二管G2与横向移动组件100中的组件连接板140固定连结。像这样，通过使横向移动组件100与纵向移动组件200经由万向节300连接，从而在沿横向移动充电功能模块2000时，能够有效地缓冲由于例如移动到行程末端时的惯性或外部碰撞而产生的晃动。

另外，优选的是，在连结构件400的下端面的另一端侧与纵向移动组件200中的支承件210的上端侧之间还设置有平衡机构500，所述平衡机构500例如可以为弹簧或其他弹性构件。作为一个优选的实施例，例如该平衡机构500所提供的拉力并不能克服充电功能模块2000(重量通常较重，例如为50～120kg)及纵向移动组件200自身的重力而将其拉起，平衡机构500本身的拉力为作业人员仅花费较小的力气就能够沿纵向对充电功能模块2000进行移动的程度。像这样，通过设置平衡机构500，从而能够对充电功能模块2000的重量进行支承，由此，作业人员能够不费力地将充电功能模块2000推起，而且，在下拉充电功能模块2000时，也不会由于充电功能模块2000自身的重力而快速地下落，能够可靠地确保充电功能模块的安全性。

此外，如上所述，优选的是，纵向移动组件200还包括锁定用机构260。该锁定用机构260例如为长条形状，并贯通滑动件250的中空凹槽地固定于引导件220。具体而言，如图3所示，该锁定用机构260的一侧面沿着纵向固定于引导件220的与支承件210相向的一侧的端面，在锁定用机构260的另一侧面(也称为“锁定用侧面”)形成有通过与设置于滑动件250的卡定组件配合而限制支承件210及滑动件250向下方移动的锁定用结构，利用该锁定用机构260的锁定用结构与滑动件250的卡定组件构成防止充电功能模块2000意外下落的自锁结构。

以下，对设置于滑动件250的卡定组件及设置于锁定用机构260的锁定用结构的一例进行说明。例如，在滑动件250的凹槽的与引导件220相向的内表面(也称为“固定侧内表面”)设置有两个凸台，卡定用轴与滑动件250的固定侧内表面平行地贯穿并固定于凸台，卡定用舌片能够沿纵向转动地连接于所述卡定用轴，在滑动件250的固定侧内表面的比卡定用轴靠下的位置连接有推力弹簧的一端，推力弹簧的另一端固定于卡定用舌片的下侧表面，对卡定用舌片施加欲使该卡定用舌片向上方转动的推力，该推力使得卡定用舌片大致处于垂直于固定侧内表面的位置(以下，也称为“垂直位置”)。另外，在滑动件250的固定侧内表面的比卡定用轴靠上侧的位置设置有限定板，该限定板例如朝向锁定用结构延伸，并对卡定用舌片进行限定，使得该卡定用舌片只能够从垂直于固定侧内表面的位置即垂直位置起向下方转动，而不能从垂直位置起向上方转动。另外，在卡定用舌片的末端设置有作为解锁构件的一条拉力线，该拉力线从卡定用舌片的末端悬吊至锁定用机构260的下侧，作业人员通过向下拉拽该拉力线，从而能够抵抗推力弹簧的推力而对卡定用舌片施加使其向下转动的力。

另一方面，在锁定用机构260的上述锁定用侧面沿着纵向形成有多个锁定用板，各个锁定用板朝向滑动件250的固定侧内表面延伸，且在卡定用舌片位于垂直于固定侧内表面的垂直位置时，锁定用板与卡定用舌片在纵向上重叠。多个锁定用板既可以垂直于锁定用机构260的锁定用侧面，也可以相对于锁定用侧面随着靠近卡定用舌片而向上方倾斜。

在未拉动拉力线的初始状态下，由于滑动件250中的卡定用舌片的下表面与多个锁定用板中的任一个锁定用板的上表面在纵向上重叠并抵接，在限定板的作用下，即使滑动件250(支承件210及充电功能模块2000)意外地受到向下的外力，也能够防止卡定用舌片从垂直位置起向上方转动而使得卡定用舌片与锁定用板脱离，能够维持锁定状态并可靠地防止滑动件250(支承件210及充电功能模块2000)意外地下落。

在作业人员需要使充电功能模块2000下降时，例如只要推压充电功能模块2000的底面而将充电功能模块2000稍微抬起，并拉动悬吊至锁定用机构260的下侧的拉力线的下端，就能够克服推力弹簧的推力并使卡定用舌片的端部向下方转动而不再与锁定用板在纵向上重叠，由此，能够自由地移动充电功能模块2000，能够使充电功能模块2000下降到适当的位置。另一方面，在将充电功能模块2000移动到适当的位置之后，只要松开拉力线，在推力弹簧的作用下，卡定用舌片再次转动到垂直位置并与下侧的锁定用板在纵向上重叠而抵接于该锁定用板的上表面，再次恢复到锁定状态而防止充电功能模块2000进一步下降。在完成测试等工序而需要将充电功能模块2000抬起时，无需对拉力线进行拉动，例如只要向上方推压充电功能模块2000即可，在卡定用舌片的上表面与上侧的锁定用板的下表面抵接时，抵接力会克服推力弹簧的推力并使卡定用舌片的端部向下方转动而不再与该锁定用板在纵向上重叠，由此，能够顺利地将充电功能模块2000抬起，操作十分方便。

以下，对设置于滑动件250的卡定组件及设置于锁定用机构260的锁定用结构的另一例进行说明。例如，在滑动件250的凹槽的与引导件220相向的固定侧内表面设置有卡定用凸台，在该卡定用凸台的下侧设置有沿纵向延伸至锁定用机构260的下侧的卡定用转动轴，该卡定用转动轴本身能够自转，能够作为解锁构件发挥功能。另外，在卡定用转动轴的上侧固定有卡定用舌片，并且在卡定用舌片与滑动件250的凹槽的内侧面之间设置有复位弹簧。

另一方面，在锁定用机构260的上述锁定用侧面沿着纵向形成有锁定用凸台，在该锁定用凸台的侧面形成有梳齿状锁定结构。在该梳齿状锁定结构的两个梳齿之间可以容纳上述卡定用舌片。

在未转动卡定用转动轴的初始状态下，在复位弹簧的作用下，将卡定用舌片推压到梳齿状锁定结构的两个梳齿之间，由此，即使滑动件250(支承件210及充电功能模块2000)意外地受到向下的外力，也能够维持锁定状态并可靠地防止滑动件250(支承件210及充电功能模块2000)意外地下落。

在作业人员需要移动充电功能模块2000时，只要转动卡定用转动轴并使卡定用舌片从梳齿状锁定结构的两个梳齿之间脱离，就能够自由地移动充电功能模块2000，能够使充电功能模块2000移动到适当的位置。另一方面，在将充电功能模块2000移动到适当的位置之后，只要松开卡定用转动轴，在复位弹簧的作用下，卡定用舌片会再次进入到梳齿状锁定结构的两个梳齿之间而再次成为锁定状态。

此外，作为设置于滑动件250的卡定组件及设置于锁定用机构260的锁定用结构的其他形态，也可以是，滑动件250的卡定组件由复位弹簧和棘爪构成，锁定用机构260的锁定用结构由齿向朝上的齿面构成，在初始状态下，复位弹簧使棘爪的前端卡接到锁定用结构的齿中而成为锁定状态，在移动充电功能模块2000时，利用拉力绳下拉棘爪而使棘爪的前端从齿中脱离，由此，能够自由地对充电功能模块2000进行移动。

*充电功能模块2000*

充电功能模块2000支承固定于纵向移动组件200中的支承件210的下端侧。该充电功能模块2000既可以为能够提供12V电压的充电机，也可以为具有能够提供380V、220V等高电压的多个电源接口和能够提供网络的网络接口的电力网络模块，还可以为例如能够对车辆测试用升降机进行控制的控制模块等。另外，充电功能模块2000也可以为上述充电机、电力网络模块及控制模块等的任意组合。

另外，该充电功能模块2000既可以一体地固定于支承件210的下端侧，也可以分为两个模块地分别固定于支承件210的下端的两侧，例如将作为充电机的第一模块和作为电力网络控制模块的第二模块分体地固定于支承件的下侧的两面。

此外，也可以是，在充电功能模块2000的下侧(例如角部等)设置有作为防碰保护部件的弹性体，防止作业人员意外地磕碰到充电功能模块2000而受伤。另外，也可以是，在充电功能模块2000还设置有插头收纳部，用于在完成对车辆的测试等时收纳插头。而且，也可以是，在充电功能模块2000设置有把持部，用于供作业人员把持充电功能模块2000而利用移动装置1000的横向移动组件100和纵向移动组件200使该充电功能模块2000沿横向及纵向移动。

根据本实用新型的上述移动装置1000，作业人员仅通过沿横向、纵向推动充电功能模块2000，就能够利用横向移动组件100使充电功能模块2000沿横向移动，并且利用纵向移动组件200使充电功能模块2000沿纵向移动，因此，与以往相比，能够更加方便、灵活地移动充电功能模块2000，例如能够不受缆线长度等因素的限制地对待测车辆进行充电等，而且，由于在完成测试后能够将充电功能模块2000推起，因此，在节省空间的同时，还能够防止作业人员意外地碰撞到充电功能模块2000而受伤。

另外，由于在连结构件400与支承件210的上端侧之间设置有平衡机构500，且该平衡机构500本身的拉力为作业人员仅花费较小的力气就能够沿纵向对充电功能模块2000进行移动的程度，因此，作业人员能够不费力地将充电功能模块2000推起，而且，在下拉充电功能模块2000时，也不会由于充电功能模块2000自身的重力而快速地下落，因此，能够可靠地确保充电功能模块2000的安全性。

此外，由于横向移动组件100与纵向移动组件200经由万向节300连接，因此，在沿横向移动充电功能模块2000时，能够有效地缓冲由于例如移动到行程末端时的惯性或外部碰撞而产生的晃动。

并且，由于纵向移动组件200还包括锁定用机构260，该锁定用机构260的锁定用结构与滑动件250的卡定组件构成防止充电功能模块2000意外下落的自锁结构，因此，能够进一步可靠地确保充电功能模块2000的安全性。此外，由于作为解锁构件的拉力线、卡定用转动轴等沿纵向延伸至锁定用机构260的下侧，因此，作业人员能够方便地操作(下拉或转动)解锁构件而将自锁结构解锁，以便向下方移动充电功能模块2000。而且，在自锁结构仅锁定充电功能模块2000向下的移动的情况下，作业人员无需操作解锁构件而仅向上推动充电功能模块2000，就能够使充电功能模块2000移动到上方，操作方便。

另外，由于与外部的电源接口、网络接口连接的导线、网线等线缆收纳在第一线束收纳件110内并经由侧部支架120、第二线束收纳件240、承接件230、滑动件250及支承件210而连接到充电功能模块2000，因此，导线、网线等线缆能够根据充电功能模块2000适当地进行布线而不会产生堆叠。

另外，由于充电功能模块2000可以为充电机、电力网络模块及控制模块等的任意组合，因此，可以将能够提供12V电压的充电机与能够提供网络、高压电等的其他模块进行集成，无需准备单独的支架分别对充电机及上述模块进行配置，能够节省空间。

以上，对本实用新型的一实施方式的移动装置1000进行了详细说明，但并不限定于此，本实用新型的充电功能模块的移动装置例如也可以如以下那样进行变形。

例如，在上述实施方式中，示出了横向移动组件100包括第一线束收纳件110、侧部支架120、位移组件130、组件连接板140、导向轨道T1及侧部导轨T2的结构，但并不限定于此，也可以从横向移动组件100中省略第一线束收纳件110、侧部支架120、组件连接板140及侧部导轨T2等而仅具有导向轨道T1和位移组件130。即，横向移动组件100只要能够使充电功能模块2000整体沿横向移动即可，其具体结构并不被特别限定。

另外，在上述实施方式中，示出了纵向移动组件200包括支承件210、引导件220、承接件230、第二线束收纳件240、滑动件250的结构，但并不限定于此，也可以从纵向移动组件200中省略承接件230、第二线束收纳件240等而仅具有支承件210、引导件220及滑动件250。即，纵向移动组件200只要能够使充电功能模块2000整体沿纵向移动即可，其具体结构并不被特别限定。

另外，在上述实施方式中，示出了纵向移动组件200中的引导件220的上端固定于L字型的连结构件400的下端面的一端侧、L字型的连结构件400的上端侧经由第一管G1、万向节300及第二管G2与横向移动组件100中的组件连接板140固定连结的结构，但并不限定于此，连结构件400也可以为L字型以外的其他形状，并且，也可以适当地省略第一管G1、万向节300及第二管G2和组件连接板140而使连结构件400直接与位移组件130的下侧连接。另外，连结构件400也可以为纵向移动组件200中的引导件220的一部分，即连结构件400与引导件220成为一体。

另外，在上述实施方式中，示出了纵向移动组件200还包括锁定用机构260且利用该锁定用机构260的锁定用结构与滑动件250的卡定组件构成自锁结构的情况，并示出了自锁结构的一些具体例，但并不限定于此，只要锁定用机构的锁定用结构与滑动件250的卡定组件能够构成防止充电功能模块2000意外下落的自锁结构即可，其具体结构并不被特别限定。

此外，虽然已经描述了本实用新型的示范实施方式，但是本领域技术人员应当理解的是，在本质上不脱离本实用新型的精神和范围的情况下能够对本实用新型的示范实施方式进行多种变化和改变。因此，所有变化和改变均包含在权利要求所限定的本实用新型的保护范围内。本实用新型由附加的权利要求限定，并且这些权利要求的等同物也包含在内。

Claims (10)

1.一种充电功能模块的移动装置，其中，所述移动装置具备：

横向移动组件，其具有位移组件及沿横向延伸的导向轨道，所述位移组件具有沿着所述导向轨道在横向上移动的移动件；

纵向移动组件，其具有支承件、引导件及滑动件，所述滑动件固定于所述支承件，并经由在所述引导件的两侧的外端面设置的引导杆或引导槽部而相对于所述引导件沿纵向滑动；以及

连结构件，其在上侧与所述位移组件的下侧连接，且在下侧一端侧与所述引导件的上侧连接，

在所述连结构件的下侧另一端侧连接有平衡机构的一端，所述平衡机构的另一端与所述纵向移动组件的所述支承件的上端连接，

所述连结构件的上侧经由万向节与所述位移组件的下侧连接，

在所述支承件的下侧安装所述充电功能模块。

2.根据权利要求1所述的充电功能模块的移动装置，其中，

所述平衡机构为弹性构件，其相对于所述充电功能模块提供向上的拉力。

3.根据权利要求1或2所述的充电功能模块的移动装置，其中，

所述滑动件的截面为中空的凹槽形状。

4.根据权利要求3所述的充电功能模块的移动装置，其中，

所述纵向移动组件还包括锁定用机构，所述锁定用机构贯通所述滑动件地配置在所述引导件的与所述滑动件相向的一侧，且具有锁定用结构，

所述锁定用结构与设置于所述滑动件的卡定组件构成自锁结构。

5.根据权利要求4所述的充电功能模块的移动装置，其中，

所述卡定组件包括：卡定用轴，其与所述滑动件的内表面平行地固定于在所述滑动件的所述内表面设置的凸台；卡定用舌片，其能够沿纵向转动地连接于所述卡定用轴；推力弹簧，其一端连接于所述滑动件的所述内表面的比所述卡定用轴靠下的位置，另一端连接于卡定用舌片的下侧表面；以及限定板，其设置于所述滑动件的所述内表面的比所述卡定用轴靠上的位置，并朝向所述锁定用结构延伸，

所述锁定用结构为沿着纵向形成有多个的锁定用板，所述锁定用板朝向所述滑动件的所述内表面延伸，

在所述卡定用舌片位于垂直于所述内表面的垂直位置时，至少一个所述锁定用板与所述卡定用舌片在纵向上重叠，

在所述卡定用舌片的末端设置有至少一条拉力线。

6.根据权利要求5所述的充电功能模块的移动装置，其中，

所述锁定用板随着靠近所述卡定用舌片而向上方倾斜。

7.根据权利要求4所述的充电功能模块的移动装置，其中，

所述卡定组件包括：卡定用凸台，其设置于所述滑动件的内表面；卡定用转动轴，其能够自转地设置于所述卡定用凸台的下侧；卡定用舌片，其固定于所述卡定用转动轴的上侧；以及复位弹簧，

所述锁定用结构为沿着纵向形成的锁定用凸台，所述锁定用凸台在侧面形成有梳齿状锁定结构，

在所述复位弹簧的作用下，所述卡定用舌片被推压到所述梳齿状锁定结构的两个梳齿之间。

8.根据权利要求1所述的充电功能模块的移动装置，其中，

所述横向移动组件还具有：侧部导轨，其固定于所述导向轨道的侧端；第一线束收纳件，其在横向上的一侧收纳于所述侧部导轨，且在横向上的另一侧从所述侧部导轨向上方弯折并与侧部支架的上侧连接；以及组件连接板，其与所述侧部支架和所述位移组件的下侧连接，并与所述连结构件的上侧连接，

所述纵向移动组件还具有：承接件，其一端固定于所述滑动件的外表面的一侧面；以及第二线束收纳件，其上侧固定于所述引导件的上端侧面，且沿纵向收纳于在所述引导件形成的引导卡槽中，并在下端侧向上弯折而固定于所述承接件的另一端，

线缆收纳在所述第一线束收纳件内，并经由所述侧部支架、所述第二线束收纳件、所述承接件、所述滑动件及所述支承件而连接到所述充电功能模块。

9.根据权利要求1或2所述的充电功能模块的移动装置，其中，

所述连结构件与所述引导件为一体的构件。

10.根据权利要求1或2所述的充电功能模块的移动装置，其中，

所述充电功能模块包括作为充电机的第一模块和作为电力网络控制模块的第二模块，

所述第一模块和所述第二模块分体地固定于所述支承件的下侧的两面。

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