CN219132155U - 一种frp汽车门板生产用组装平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种FRP汽车门板生产用组装平台,包括底板,底板顶部的一端固定设置有升降泵,升降泵的执行端连接有第一安装块,第一安装块远离底板的一端连接有第一电机,第一电机的执行轴末端贯穿第一安装块通过第一连接块传动连接有半圆形支架,半圆形支架外壁的顶端安装有第二电机,第二电机的执行轴末端贯穿半圆形支架外壁并延伸至半圆形支架内壁,半圆形支架内设置有内齿轮环,且内齿轮环的外壁上对称设置有两个连接轴,位于内齿轮环上方的连接轴与第二电机的执行轴末端固定连接,位于内齿轮环上方的连接轴通过轴承与支架内壁的底端传动连接,内齿轮环内均匀的设置有多个用于夹持汽车门板的夹持组件,夹持组件沿内齿轮环的内壁周向移动。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车门板生产技术领域,具体为一种FRP汽车门板生产用组装平台。
背景技术
随着汽车工业的发展,人们对汽车的品质要求越来越高,在过去的近十年间,我国的汽车产量取得了大幅度的增长,随着人们生活水平的提高,为了适应时代的发展和消费者的需求,世界各地的汽车生产商也在不断地进行创新,不断地提高汽车零部件的功效和品质。
现有的汽车生产用汽车门板组装工装一般是固定式结构,当组装工装的位置固定后,需要使用人员根据组装工装的位置调整汽车门框的角度,由于汽车的体积较大,调整角度较为不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种FRP汽车门板生产用组装平台,以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:一种FRP汽车门板生产用组装平台,包括底板,所述底板顶部的一端固定设置有升降泵,所述升降泵的执行端固定连接有第一安装块,所述第一安装块远离底板的一端固定连接有第一电机,所述第一电机的执行轴末端贯穿第一安装块通过第一连接块传动连接有半圆形支架,所述半圆形支架外壁的顶端安装有第二电机,所述第二电机的执行轴末端贯穿半圆形支架外壁并延伸至半圆形支架内壁,所述半圆形支架内设置有内齿轮环,且所述内齿轮环的外壁上对称设置有两个连接轴,位于内齿轮环上方的所述连接轴与第二电机的执行轴末端固定连接,位于内齿轮环上方的所述连接轴通过轴承与支架内壁的底端传动连接,所述内齿轮环内均匀的设置有多个用于夹持汽车门板的夹持组件,所述夹持组件沿内齿轮环的内壁周向移动。
进一步的,所述内齿轮环的两侧外壁上沿周向对称设置有两个滑槽,所述夹持组件包括开口端朝向内齿轮环外壁的U型支架,所述U型支架的两侧内壁上对称设置有两个滑块,所述滑块的外壁与对应侧滑槽内壁贴合且滑动连接,所述U型支架一侧的外壁上固定连接有第三电机,所述第三电机的执行轴末端贯穿U型支架外壁并传动连接有设置于U型支架内侧的驱动齿轮,所述驱动齿轮的外壁与内齿轮环的内壁啮合设置,所述U型支架的底端固定连接有伸缩泵,所述伸缩泵的执行轴末端通过第二连接块固定安装有电动夹爪。
进一步的,所述电动夹爪的两个执行端的相对一侧均设置有橡胶垫。
进一步的,所述半圆形支架的内壁上均匀的设置有多个激光扫描探头。
进一步的,远离升降泵的所述底板顶部通过固定连接的支撑杆安装有控制面板,所述控制面板分别与升降泵、第一电机、第二电机、多个第三电机、多个伸缩泵和多个电动夹爪电连接。
本实用新型所达到的有益效果是:通过第一电机配合半圆形支架的设置,使汽车门板可以根据需求进行纵向角度的调整,而第二电机配合内齿轮环的设置,则可以使汽车门板根据需求进行横向角度的调整,同时升降泵的设置,可以根据需求对汽车门板的高度进行调节,而伸缩泵的设置则可以调节电机夹爪与内齿轮环之间的距离,从而适配不同尺寸的汽车门板,最后第三电机配合驱动齿轮与内齿轮环之间的啮合连接,可以驱动U型支架沿内齿轮环进行不同角度的调节,从而适配不同结构的汽车门板,进而实现更好的夹持效果。
附图说明
图1为一种FRP汽车门板生产用组装平台的结构示意图;
图2为夹持组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
请参阅图1,本实用新型提供技术方案:一种FRP汽车门板生产用组装平台,包括底板1,底板1顶部的一端固定设置有升降泵2,升降泵2的执行端固定连接有第一安装块21,第一安装块21远离底板1的一端固定连接有第一电机3,第一电机3的执行轴末端贯穿第一安装块21通过第一连接块4传动连接有半圆形支架5,半圆形支架5外壁的顶端安装有第二电机51,第二电机51的执行轴末端贯穿半圆形支架5外壁并延伸至半圆形支架5内壁,半圆形支架5内设置有内齿轮环6,且内齿轮环6的外壁上对称设置有两个连接轴61,位于内齿轮环6上方的连接轴61与第二电机51的执行轴末端固定连接,位于内齿轮环6上方的连接轴61通过轴承与支架5内壁的底端传动连接,内齿轮环6内均匀的设置有多个用于夹持汽车门板的夹持组件7,夹持组件7沿内齿轮环6的内壁周向移动。
进一步的,如图1-2所示,内齿轮环6的两侧外壁上沿周向对称设置有两个滑槽62,夹持组件7包括开口端朝向内齿轮环6外壁的U型支架71,U型支架71的两侧内壁上对称设置有两个滑块711,滑块711的外壁与对应侧滑槽62内壁贴合且滑动连接,U型支架71一侧的外壁上固定连接有第三电机712,第三电机712的执行轴末端贯穿U型支架71外壁并传动连接有设置于U型支架71内侧的驱动齿轮713,驱动齿轮713的外壁与内齿轮环6的内壁啮合设置,U型支架71的底端固定连接有伸缩泵72,伸缩泵72的执行轴末端通过第二连接块73固定安装有电动夹爪74。
进一步的,如图2所示,为了避免电动夹爪的执行端对汽车门板的外表面造成磨损,电动夹爪74的两个执行端的相对一侧均设置有橡胶垫741。
进一步的,如图1所示,为了方便检测,半圆形支架5的内壁上均匀的设置有多个激光扫描探头52。
进一步的,如图1所示,为了方便控制,远离升降泵2的底板1顶部通过固定连接的支撑杆81安装有控制面板8,控制面板8分别与升降泵2、第一电机3、第二电机51、多个第三电机712、多个伸缩泵72和多个电动夹爪74电连接。
工作原理:先通过控制面板8启动第三电机712,第三电机712带动传动轮713旋转,传动轮713通过与内齿轮环6的啮合连接驱动U性支架71沿内齿轮环6的周向运动,U型支架71运动的同时,滑块711沿滑槽62滑动,当多个U型支架71移动至所需位置后,将汽车门板放置于内齿轮环6中间,控制面板8控制伸缩泵72伸缩,直至汽车门板的外边缘处于电动夹爪74的两个执行端之间,伸缩泵72的设置可以根据汽车门板的尺寸进行调整,电动夹爪74的两个执行端相对运动,从而对汽车门板的外边缘进行夹持,从而固定汽车门板,当需要汽车门板需要进行横向的角度调节时,启动第二电机51,第二电机51的执行轴通过上连接轴61带动内齿轮环6以连接轴61的轴心为圆点进行旋转,汽车门板随内齿轮环6旋转,而当汽车门板需要进行纵向的角度调节时,则启动第一电机3,第一电机3的执行轴通过第一连接块4带动半圆形支架5以第一电机3执行轴的轴心为圆点进行旋转,汽车门板随半圆形支架5旋转,同时为了方便工作人员操作,也可以通过控制面板8控制升降泵2对汽车门板的高度进行调节,同时需要对汽车门板外表面进行检测时,控制面板8启动激光扫描探头52,激光扫描探头52在扫描的过程中第二电机51带动内齿轮环6缓速旋转。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种FRP汽车门板生产用组装平台,包括底板(1),其特征在于,所述底板(1)顶部的一端固定设置有升降泵(2),所述升降泵(2)的执行端固定连接有第一安装块(21),所述第一安装块(21)远离底板(1)的一端固定连接有第一电机(3),所述第一电机(3)的执行轴末端贯穿第一安装块(21)通过第一连接块(4)传动连接有半圆形支架(5),所述半圆形支架(5)外壁的顶端安装有第二电机(51),所述第二电机(51)的执行轴末端贯穿半圆形支架(5)外壁并延伸至半圆形支架(5)内壁,所述半圆形支架(5)内设置有内齿轮环(6),且所述内齿轮环(6)的外壁上对称设置有两个连接轴(61),位于内齿轮环(6)上方的所述连接轴(61)与第二电机(51)的执行轴末端固定连接,位于内齿轮环(6)上方的所述连接轴(61)通过轴承与支架(5)内壁的底端传动连接,所述内齿轮环(6)内均匀的设置有多个用于夹持汽车门板的夹持组件(7),所述夹持组件(7)沿内齿轮环(6)的内壁周向移动。
2.根据权利要求1所述的一种FRP汽车门板生产用组装平台,其特征在于:所述内齿轮环(6)的两侧外壁上沿周向对称设置有两个滑槽(62),所述夹持组件(7)包括开口端朝向内齿轮环(6)外壁的U型支架(71),所述U型支架(71)的两侧内壁上对称设置有两个滑块(711),所述滑块(711)的外壁与对应侧滑槽(62)内壁贴合且滑动连接,所述U型支架(71)一侧的外壁上固定连接有第三电机(712),所述第三电机(712)的执行轴末端贯穿U型支架(71)外壁并传动连接有设置于U型支架(71)内侧的驱动齿轮(713),所述驱动齿轮(713)的外壁与内齿轮环(6)的内壁啮合设置,所述U型支架(71)的底端固定连接有伸缩泵(72),所述伸缩泵(72)的执行轴末端通过第二连接块(73)固定安装有电动夹爪(74)。
3.根据权利要求2所述的一种FRP汽车门板生产用组装平台,其特征在于:所述电动夹爪(74)的两个执行端的相对一侧均设置有橡胶垫(741)。
4.根据权利要求3所述的一种FRP汽车门板生产用组装平台,其特征在于:所述半圆形支架(5)的内壁上均匀的设置有多个激光扫描探头(52)。
5.根据权利要求4所述的一种FRP汽车门板生产用组装平台,其特征在于:远离升降泵(2)的所述底板(1)顶部通过固定连接的支撑杆(81)安装有控制面板(8)。
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