CN219114054U - 一种便于安装的机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械臂安装结构领域，具体涉及一种便于安装的机械臂，包括工位座，所述工位座内滑动连接有安装座，所述安装座的顶部固定连接有机械臂底座，所述机械臂底座上设置有机械大臂，所述安装座内设置有快装机构，所述工位座内转动连接有丝杠轴，所述丝杠轴与所述安装座通过螺纹连接，所述丝杠轴上固定连接有转盘。通过在工位座内设置一个安装座，安装座内设置快装机构，快装机构中的定位块与机械臂的机械臂底座固定连接，而且快装机构中的插销可通过第一弹簧在安装座内滑动，并且可以贯穿定位块，这样通过控制插销与定位块的离合，即可实现机械臂的快速安装以及后期的拆卸，相较于传统的多组螺栓的安装方式，更加方便快速。

Description

一种便于安装的机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂安装结构领域，具体为一种便于安装的机械臂。

背景技术

随着机械行业的不断发展，机械臂广泛应用在众多领域，比如授权公告号为CN111015626B的实用新型专利提出的一种机械手臂，其包含有一第一驱动源及一第二驱动源。

而在机械臂的实际安装过程中，机械臂的底座通常是通过多组螺栓的安装方式安装在工位上的，这种安装方式较为繁琐，而且后期同样不方便进行拆卸检修，并且机械臂安装后的位置相对固定，不能进行一定程度上的调整，存在一定程度上的局限性。因此，需对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于安装的机械臂，解决了传统的机械臂安装方式较为繁琐以及安装后的位置不方便进行调整的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于安装的机械臂，包括工位座，所述工位座内滑动连接有安装座，所述安装座的顶部固定连接有机械臂底座，所述机械臂底座上设置有机械大臂，所述安装座内设置有快装机构，所述工位座内转动连接有丝杠轴，所述丝杠轴与所述安装座通过螺纹连接，所述丝杠轴上固定连接有转盘，所述转盘上设置有定位机构，所述转盘上焊接有转杆。

优选的，所述安装座的底部设置有滚珠，所述滚珠与所述工位座的内表面接触。通过滚珠的设计，可以减少安装座与工位座之间的摩擦力。

优选的，所述快装机构包括定位块、插销、侧盖、第一弹簧、拨杆、转臂和橡胶卡头，所述安装座内滑动连接有定位块，所述定位块与所述机械臂底座固定连接，所述安装座上通过螺栓安装有侧盖，所述安装座内滑动连接有有插销，所述插销与所述定位块滑动连接，所述安装座内设置有第一弹簧，所述插销上通过螺纹连接有拨杆，所述拨杆与所述安装座滑动连接，所述拨杆上铰接有转臂，所述转臂上固定连接有橡胶卡头，所述橡胶卡头与所述安装座卡接。通过快装机构的设计，便于机械臂的安装。

优选的，所述第一弹簧的一端与所述插销接触，所述第一弹簧的另一端与所述侧盖接触。通过第一弹簧的设计，对插销具有辅助复位的作用。

优选的，所述定位机构包括支撑块、定位销、定位孔、拉块和第二弹簧，所述转盘上固定连接有支撑块，所述支撑块内滑动连接有定位销，所述定位销与所述工位座滑动连接，所述定位销上固定连接有拉块，所述定位销的外部设置有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述拉块固定连接，所述第二弹簧的另一端固定连接于工位座的外表面。通过定位机构的设计，可以防止丝杠轴的松动。

优选的，所述工位座上开设有多个均匀分布的定位孔，所述定位孔与所述定位销滑动连接。通过定位孔的设计，与定位销配合，对转盘具有定位作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在工位座内设置一个安装座，安装座内设置快装机构，快装机构中的定位块与机械臂的机械臂底座固定连接，而且快装机构中的插销可通过第一弹簧在安装座内滑动，并且可以贯穿定位块，这样通过控制插销与定位块的离合，即可实现机械臂的快速安装以及后期的拆卸，相较于传统的多组螺栓的安装方式，更加方便快速。

2、本实用新型通过在工位座内设置转动的丝杠轴，丝杠轴与安装座之间通过螺纹连接，这样通过转动丝杠轴可以使得安装座进行水平方向的移动，从而使得安装后的机械臂在一定程度进行水平位置的调整，满足实际的使用需要，而且在丝杠轴上设置转盘便于丝杠轴的转动，而且在转盘上设置定位机构，这样可以对转盘以及丝杠轴进行定位，防止松动，保证了机械臂调节位置后的稳定。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体图；

图2为本实用新型的图1的正视剖视图；

图3为本实用新型的图2的A部结构放大图；

图4为本实用新型的图2的B部结构放大图。

图中：1、工位座；2、安装座；3、机械臂底座；4、机械大臂；5、快装机构；51、定位块；52、插销；53、侧盖；54、第一弹簧；55、拨杆；56、转臂；57、橡胶卡头；6、丝杠轴；7、滚珠；8、转盘；9、定位机构；91、支撑块；92、定位销；93、定位孔；94、拉块；95、第二弹簧；10、转杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2，一种便于安装的机械臂，包括工位座1，工位座1内滑动连接有安装座2，安装座2的底部设置有滚珠7，滚珠7与工位座1的内表面接触，通过滚珠7的设计，可以减少安装座2与工位座1之间的摩擦力，安装座2的顶部固定连接有机械臂底座3，机械臂底座3上设置有机械大臂4，安装座2内设置有快装机构5，工位座1内转动连接有丝杠轴6，丝杠轴6与安装座2通过螺纹连接，丝杠轴6上固定连接有转盘8，转盘8上设置有定位机构9，转盘8上焊接有转杆10。

请参阅图2、图3，快装机构5包括定位块51、插销52、侧盖53、第一弹簧54、拨杆55、转臂56和橡胶卡头57，安装座2内滑动连接有定位块51，定位块51与机械臂底座3固定连接，安装座2上通过螺栓安装有侧盖53，安装座2内滑动连接有有插销52，插销52与定位块51滑动连接，安装座2内设置有第一弹簧54，第一弹簧54的一端与插销52接触，第一弹簧54的另一端与侧盖53接触，通过第一弹簧54的设计，对插销52具有辅助复位的作用，插销52上通过螺纹连接有拨杆55，拨杆55与安装座2滑动连接，拨杆55上铰接有转臂56，转臂56上固定连接有橡胶卡头57，橡胶卡头57与安装座2卡接，通过快装机构5的设计，便于机械臂的安装。

请参阅图2、图4，定位机构9包括支撑块91、定位销92、定位孔93、拉块94和第二弹簧95，转盘8上固定连接有支撑块91，支撑块91内滑动连接有定位销92，定位销92与工位座1滑动连接，工位座1上开设有多个均匀分布的定位孔93，定位孔93与定位销92滑动连接，通过定位孔93的设计，与定位销92配合，对转盘8具有定位作用，定位销92上固定连接有拉块94，定位销92的外部设置有第二弹簧95，第二弹簧95的一端与拉块94固定连接，第二弹簧95的另一端固定连接于工位座1的外表面。通过定位机构9的设计，可以防止丝杠轴6的松动。

本实用新型具体实施过程如下：使用时，首选，拉动拨杆55，拨杆55带动插销52在安装座2内滑动，并且插销52会对第一弹簧54进行压缩，然后将机械臂的机械臂底座3放置在安装座2上，并且机械臂底座3底部的定位块51***到安装座2内，随后松开拨杆55，而第一弹簧54复位并且将插销52进行回顶，插销52随后***到定位块51内，从而对定位块51进行限位，随即完成机械臂的安装，同样的，后期也只需要将通过拨杆55将插销52与定位块51分离即可完成机械臂的拆卸，相较于传统的多组螺栓的安装方式，更加方便快速，另外，当机械臂安装后，需要转动转臂56，使得转臂56上的橡胶卡头57卡入到安装座2内，这样可以对拨杆55以及插销52进行限位，从而保证了机械臂安装的稳定；

然后如需调节机械臂安装后的水平位置，只需拉动拉块94，拉块94带动定位销92在支撑块91内滑动，并且拉伸第二弹簧95，并且此时定位销92会从工位座1上当前的定位孔93内离开，从而解除对转盘8的限制，然后即可通过转杆10带动转盘8转动，转盘8带动丝杠轴6转动，而安装座2则通过与丝杠轴6之间的螺纹运动产生水平方向的位移，从而达到对机械臂安装后的位置进行水平调节的目的，满足实际的使用需要，随后可以松开拉块94，而第二弹簧95复位将定位销92复位，而定位销92***到对应的定位孔93内，对转盘8重新定位，防止松动，保证了机械臂调节位置后的稳定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于安装的机械臂，包括工位座(1)，其特征在于：所述工位座(1)内滑动连接有安装座(2)，所述安装座(2)的顶部固定连接有机械臂底座(3)，所述机械臂底座(3)上设置有机械大臂(4)，所述安装座(2)内设置有快装机构(5)，所述工位座(1)内转动连接有丝杠轴(6)，所述丝杠轴(6)与所述安装座(2)通过螺纹连接，所述丝杠轴(6)上固定连接有转盘(8)，所述转盘(8)上设置有定位机构(9)，所述转盘(8)上焊接有转杆(10)。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械臂，其特征在于：所述安装座(2)的底部设置有滚珠(7)，所述滚珠(7)与所述工位座(1)的内表面接触。

3.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械臂，其特征在于：所述快装机构(5)包括定位块(51)、插销(52)、侧盖(53)、第一弹簧(54)、拨杆(55)、转臂(56)和橡胶卡头(57)，所述安装座(2)内滑动连接有定位块(51)，所述定位块(51)与所述机械臂底座(3)固定连接，所述安装座(2)上通过螺栓安装有侧盖(53)，所述安装座(2)内滑动连接有有插销(52)，所述插销(52)与所述定位块(51)滑动连接，所述安装座(2)内设置有第一弹簧(54)，所述插销(52)上通过螺纹连接有拨杆(55)，所述拨杆(55)与所述安装座(2)滑动连接，所述拨杆(55)上铰接有转臂(56)，所述转臂(56)上固定连接有橡胶卡头(57)，所述橡胶卡头(57)与所述安装座(2)卡接。

4.根据权利要求3所述的一种便于安装的机械臂，其特征在于：所述第一弹簧(54)的一端与所述插销(52)接触，所述第一弹簧(54)的另一端与所述侧盖(53)接触。

5.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械臂，其特征在于：所述定位机构(9)包括支撑块(91)、定位销(92)、定位孔(93)、拉块(94)和第二弹簧(95)，所述转盘(8)上固定连接有支撑块(91)，所述支撑块(91)内滑动连接有定位销(92)，所述定位销(92)与所述工位座(1)滑动连接，所述定位销(92)上固定连接有拉块(94)，所述定位销(92)的外部设置有第二弹簧(95)，所述第二弹簧(95)的一端与所述拉块(94)固定连接，所述第二弹簧(95)的另一端固定连接于工位座(1)的外表面。

6.根据权利要求5所述的一种便于安装的机械臂，其特征在于：所述工位座(1)上开设有多个均匀分布的定位孔(93)，所述定位孔(93)与所述定位销(92)滑动连接。

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