CN213193641U - 用于固定长管式反应器的旋转式夹持机构 - Google Patents

用于固定长管式反应器的旋转式夹持机构 Download PDF

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李鹤
田义斌
周锐
周东
刘名洋
金贻星
杨杰
赵晶
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Abstract

本实用新型提供一种用于固定长管式反应器的旋转式夹持机构,包括支架和设置在支架上的夹持组件,所述夹持组件包括卡钳、转轴和支撑圆盘,所述转轴水平设置,且通过轴承转动连接在支架上,所述转轴的一端连接驱动机构,另一端与所述支撑圆盘一侧面连接,所述卡钳竖向固定在所述支撑圆盘的另一侧面上,所述驱动机构通过转轴和支撑圆盘能够带动所述卡钳在竖直平面内转动。卡钳固定在可以旋转的支撑圆盘上,支撑圆盘带动卡钳可以360°旋转操作,解决了卡钳只能在单一方向的固定反应器的问题,可以在360°不同方向固定;定位销将支撑圆盘和卡钳固定在合适的角度;脚踏开关控制压缩空气的供应不影响双手进行操作。

Description

用于固定长管式反应器的旋转式夹持机构
技术领域
本实用新型涉及工装夹具技术领域,特别是涉及一种用于固定长管式反应器的旋转式夹持机构。
背景技术
长管式反应器是石油化工领域一种常见的反应器,呈管状,具有较大的长径比,实验室用的长管式反应器一般长度在50cm-200cm,管径在1cm-5cm,重量1kg-100kg。使用时,有时候需要使反应器处于竖直状态,有时需要调整反应器处于水平状态,或者需要在竖直和水平状态之间相互转换,由于其长度较大,重量较重,采用人工方式,固定和调整起来非常不方便。另外,反应器里面装有反应物料,挥发的物料或者溢出的物料都会对操作人员的健康造成影响。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:为了克服现有技术中的不足,本实用新型提供一种用于固定长管式反应器的旋转式夹持机构。
本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是:一种用于固定长管式反应器的旋转式夹持机构,包括支架和设置在支架上的夹持组件,所述夹持组件包括卡钳、转轴和支撑圆盘,所述转轴水平设置,且通过轴承转动连接在支架上,所述转轴的一端连接驱动机构,另一端与所述支撑圆盘一侧面连接,所述卡钳竖向固定在所述支撑圆盘的另一侧面上,所述驱动机构通过转轴和支撑圆盘能够带动所述卡钳在竖直平面内转动。采用驱动机构通过转轴带动支撑圆盘在竖直平面内转动,实现卡钳方位角的调整,操作比较方便,能够满足长管式反应器不同角度的倾斜。
进一步,为了固定支撑圆盘的方位,还包括锁定机构,所述锁定机构包括定位销、支撑座以及设置在支撑圆盘上的定位孔,所述支撑座固定在支架的上方,且支撑座上设有前后两个支撑板,所述支撑板上设有能够使定位销穿过的通孔,且通孔的位置与所述定位孔的位置能够正对。当将支撑圆盘转动到合适的方位角后,定位销一端穿过通孔直接插进定位孔内,实现支撑圆盘的定位。
定位销插在支撑圆盘的一端处于自由状态,存在从通孔内脱出的风险,如果定位销脱出,支撑圆盘在重力的作用下会产生转动,会导致反应器内物料洒出,因此,为了提高安全性,进一步,所述锁定机构还包括压缩弹簧和限位柱,所述限位柱可拆卸的连接在定位销上,所述压缩弹簧套设在两个支撑板之间的定位销上,且一端抵在支撑板上,另一端抵在限位柱上,使定位销产生向支撑圆盘方向的运动趋势。压缩弹簧产生一个向外的弹力,对定位销产生一个向支撑圆盘方向的推力,因此,可以避免定位销脱出。
当定位销向外拔出的过程中,如果拉力过大,其靠近支撑圆盘的一端很容易脱出长度过长,而从支撑座上掉出,需要重新安装,导致不便,因此,进一步,所述锁定机构还包括设置在定位销两侧的两个导向挡柱,在抽出定位销时,定位销上的限位柱能够被挡在导向挡柱上,同时,两个导向挡柱对定位销拉出过程还具有导向作用。在锁定状态时,定位销端部到靠近支撑圆盘一侧的支撑板的距离大于限位柱到导向挡柱的距离。
进一步,为了实现自动操作,所述卡钳为气动卡钳,包括底板、固定夹块、活动夹块和气缸,所述固定夹块和气缸分别固定在底座的两端,所述活动夹块设置在固定夹块和气缸之间,且固定在气缸推杆的端部,所述活动夹块底部滑动连接在底板上。通过气缸推杆带动活动夹块在底板上往复运动,实现反应器的加紧固定。
进一步,还包括塑料软管和脚踏开关,所述气动卡钳通过塑料软管连接至外部气源,且所述脚踏开关设置在塑料软管上用于控制接通或断开气源。通过脚踏开关控制,解放了双手,更加便捷。
具体的,所述卡钳的转动范围为0-360°。
进一步,所述支撑圆盘的边缘沿周向设有多个固定孔,所述卡钳与固定孔连接,固定在支撑圆盘上。固定孔优选螺纹孔,通过螺钉即可连接,也可以为通孔,通过螺柱连接。
本实用新型的有益效果是:本实用新型提供的一种用于固定长管式反应器的旋转式夹持机构,卡钳固定在可以旋转的支撑圆盘上,支撑圆盘带动卡钳可以360°旋转操作,解决了卡钳只能在单一方向的固定反应器的问题,可以在 360°不同方向固定;定位销将支撑圆盘和卡钳固定在合适的角度;脚踏开关控制压缩空气的供应不影响双手进行操作。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型旋转式夹持机构的主视结构示意图。
图2是本实用新型旋转式夹持机构的俯视结构示意图。
图3是支撑圆盘的俯视结构示意图。
图4是锁定机构的放大结构示意图。
图中:1、气动卡钳,2、支撑圆盘,21、定位孔/固定孔,3、转轴,4、轴承,5、支架,6、定位销,7、压缩弹簧,8、支撑座,81、支撑板,82、导向挡柱,9、脚踏开关,10、塑料软管,11、限位柱。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示,本实用新型的一种用于固定长管式反应器的旋转式夹持机构,包括支架5和设置在支架5上的夹持组件,所述夹持组件包括卡钳、转轴3、支撑圆盘2、驱动机构和锁定机构,采用驱动机构通过转轴3带动支撑圆盘2在竖直平面内转动,实现卡钳方位角的调整,操作比较方便,能够满足长管式反应器不同角度的倾斜。
其中,支架5采用金属方形管焊接而成,用于固定轴承4,支撑卡钳。轴承 4固定在支架5上面,用于支撑圆盘2旋转。转轴3水平设置,且通过轴承4转动连接在支架5上,所述转轴3的一端连接驱动机构,另一端与所述支撑圆盘2 一侧面连接,支撑圆盘2为金属圆盘,不锈钢制成,盘上开固定孔和定位孔,用于固定卡钳以及控制卡钳方位角,本实施例中,定位孔和固定孔合二为一,简化了结构设计。如图所示,定位孔/固定孔21优选螺纹孔,通过螺钉即可连接,也可以为通孔,通过螺柱连接。所述卡钳竖向固定在所述支撑圆盘2的另一侧面上,所述驱动机构通过转轴3和支撑圆盘2能够带动所述卡钳在竖直平面内转动。驱动机构可以采用电机进行驱动,作为优选,卡钳的转动范围为0-360°。
卡钳采用气动卡钳1,因此还包括与其配合的塑料软管10和脚踏开关9,气动卡钳1由金属制成,包括底板、固定夹块、活动夹块和气缸,气动卡钳1 通过塑料软管10连接至外部气源,且所述脚踏开关9设置在塑料软管10上用于控制接通或断开气源;固定夹块和气缸分别固定在底座的两端,所述活动夹块设置在固定夹块和气缸之间,且固定在气缸推杆的端部,所述活动夹块底部滑动连接在底板上。通过气缸推杆带动活动夹块在底板上往复运动,实现反应器的加紧固定。
锁定机构包括定位销6、支撑座8以及设置在支撑圆盘2上的定位孔,定位销6为L形金属销,用于固定支撑圆盘2方位,上面带有金属限位柱11固定压缩弹簧7。
所述支撑座8固定在支架5的上方,且支撑座8上设有前后两个支撑板81,所述支撑板81上设有能够使定位销6穿过的通孔,且通孔的位置与所述定位孔的位置能够正对。当将支撑圆盘2转动到合适的方位角后,定位销6一端穿过通孔直接插进定位孔内,实现支撑圆盘2的定位。
定位销6插在支撑圆盘2的一端处于自由状态,存在从通孔内脱出的风险,如果定位销6脱出,支撑圆盘2在重力的作用下会产生转动,会导致反应器内物料洒出,因此,为了提高安全性,进一步,所述锁定机构还包括压缩弹簧7 和限位柱11,所述限位柱11可拆卸的连接在定位销6上,所述压缩弹簧7套设在两个支撑板81之间的定位销6上,且一端抵在支撑板81上,另一端抵在限位柱11上,使定位销6产生向支撑圆盘2方向的运动趋势。压缩弹簧7产生一个向外的弹力,对定位销6产生一个向支撑圆盘2方向的推力,因此,可以避免定位销6脱出。
当定位销6向外拔出的过程中,如果拉力过大,其靠近支撑圆盘2的一端很容易脱出长度过长,而从支撑座8上掉出,需要重新安装,导致不便,因此,进一步,所述锁定机构还包括设置在定位销6两侧的两个导向挡柱82,在抽出定位销6时,定位销6上的限位柱11能够被挡在导向挡柱82上,同时,两个导向挡柱82对定位销6拉出过程还具有导向作用。在锁定状态时,定位销6端部到靠近支撑圆盘2一侧的支撑板81的距离大于限位柱11到导向挡柱82的距离。
工作原理:
当气动卡钳1无压缩空气供应的时候,气动卡钳1处于紧固状态,踩下脚踏开关9,供应压缩空气的时候,气动卡钳1开始松开,钳口变大,这时将长管式反应器置于钳口,松开脚踏开关9,切断压缩空气,气动卡钳1自动回缩,紧紧夹住反应器。气动卡钳1固定在金属支撑圆盘2上,调整方位使气动卡钳1 重心与支撑圆盘2重心在同一水平线上,其中,卡钳中心和支撑圆盘2中心在同一水平线,转动圆盘非常省力。当支撑圆盘2转动的时候,带动气动卡钳1 一起转动。当支撑圆盘2转动到一定角度之后,将L形金属销插进支撑圆盘2 背后的定位孔内,可以固定住支撑圆盘2在该方位角度。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种用于固定长管式反应器的旋转式夹持机构,其特征在于:包括支架和设置在支架上的夹持组件,所述夹持组件包括卡钳、转轴和支撑圆盘,所述转轴水平设置,且通过轴承转动连接在支架上,所述转轴的一端连接驱动机构,另一端与所述支撑圆盘一侧面连接,所述卡钳竖向固定在所述支撑圆盘的另一侧面上,所述驱动机构通过转轴和支撑圆盘能够带动所述卡钳在竖直平面内转动。
2.如权利要求1所述的用于固定长管式反应器的旋转式夹持机构,其特征在于:还包括锁定机构,所述锁定机构包括定位销、支撑座以及设置在支撑圆盘上的定位孔,所述支撑座固定在支架的上方,且支撑座上设有前后两个支撑板,所述支撑板上设有能够使定位销穿过的通孔,且通孔的位置与所述定位孔的位置能够正对。
3.如权利要求2所述的用于固定长管式反应器的旋转式夹持机构,其特征在于:所述锁定机构还包括压缩弹簧和限位柱,所述限位柱可拆卸的连接在定位销上,所述压缩弹簧套设在两个支撑板之间的定位销上,且一端抵在支撑板上,另一端抵在限位柱上,使定位销产生向支撑圆盘方向的运动趋势。
4.如权利要求3所述的用于固定长管式反应器的旋转式夹持机构,其特征在于:所述锁定机构还包括设置在定位销两侧的两个导向挡柱,所述导向挡柱下端固定在支撑座上,在抽出定位销时,定位销上的限位柱能够被挡在导向挡柱上。
5.如权利要求1所述的用于固定长管式反应器的旋转式夹持机构,其特征在于:所述卡钳为气动卡钳,包括底板、固定夹块、活动夹块和气缸,所述固定夹块和气缸分别固定在底座的两端,所述活动夹块设置在固定夹块和气缸之间,且固定在气缸推杆的端部,所述活动夹块底部滑动连接在底板上。
6.如权利要求5所述的用于固定长管式反应器的旋转式夹持机构,其特征在于:还包括塑料软管和脚踏开关,所述气动卡钳通过塑料软管连接至外部气源,且所述脚踏开关设置在塑料软管上用于控制接通或断开气源。
7.如权利要求1所述的用于固定长管式反应器的旋转式夹持机构,其特征在于:所述卡钳的转动范围为0-360°。
8.如权利要求1所述的用于固定长管式反应器的旋转式夹持机构,其特征在于:所述支撑圆盘的边缘沿周向设有多个固定孔,所述卡钳与固定孔连接,固定在支撑圆盘上。
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