CN219105110U - 一种用于伺服轮模组的测试工装 - Google Patents

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叶亮
吴叶栋
许聪
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Abstract

本实用新型公开了一种用于伺服轮模组的测试工装。包括用于安装电机的两支架以及安装在电机输出轴端用于电机扭矩输出的扭矩输出装置;所述扭矩输出装置包括转接板和转接头;所述转接板一侧面中央具有一凸台,该凸台与转接头配合安装;所述转接头包括与转接板安装的安装板以及安装板中央设置的检测轴。工装只采用了转接板、转接头和支架三个主要的零部件,该工装具有结构简单,装配方便,测试准确,成本低等优点。

Description

一种用于伺服轮模组的测试工装
技术领域
本实用新型涉及一种用于伺服轮模组的测试工装。
背景技术
目前电机行业中各种结构测试都需要特定的设备工装,而且价格都偏贵;其中轮毂电机的测试,往往都是需要客户整个设备一起测试的,且轮毂电机安装到专业的测试仪器上就需要专业的工装;目前在测试轮毂电机时,需要针对该类型的轮毂电机制作相应的测试台和相应的工装后再进行测试,为了摆脱这种限制,因此一种简单廉价的可以通用的工装是必须的,否则后期会对整个项目的开发费用和进度造成影响。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供成本低的轮毂电机专用工装。
本实用新型提供如下技术方案:一种用于伺服轮模组的测试工装,包括用于安装电机的两支架以及安装在电机输出轴端用于电机扭矩输出的扭矩输出装置;所述扭矩输出装置包括转接板和转接头;所述转接板一侧面中央具有一凸台,该凸台与转接头配合安装;所述转接头包括与转接板安装的安装板以及安装板中央设置的检测轴。
所述安装板为圆盘形。
所述安装板外沿边上设有以检测轴的中心线为圆心均布的至少四个安装螺孔。
所述安装板与检测轴连接处设有呈圆台的过渡部。
所述转接头截面呈“T”形。
所述两支架对称设置在电机两侧;所述支架由等腰梯形状的安装部以及安装部下方的撑脚部。
所述电机两侧设有与安装部配合使用的电机机壳安装脚,电机机壳安装脚与安装部一一对应。
所述安装部前、后侧的撑脚上均设有用于调节位置的长腰孔。
本实用新型的有益效果是:
该实用新型中,工装只采用了转接板、转接头和支架三个主要的零部件,在测试各种型号的轮毂电机时,直接在测试台上安装支架直接测试,本实用新型的工装具有结构简单,装配方便,测试准确,成本低等优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的过渡部结构示意图;
图3为本实用新型转接板结构示意图;
图中:1为支架,2为扭矩输出装置,3为安装螺孔,4为电机机壳安装脚,5为长腰孔,6为安装槽;
1.1为安装部,1.2为撑脚部;
2.1为转接板,2.2为转接头,2.3为凸台,2.4为安装板,2.5为检测轴,2.6为过渡部。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
请参阅图1-3,一种用于伺服轮模组的测试工装,包括用于安装电机的两支架1以及安装在电机输出轴端用于电机扭矩输出的扭矩输出装置2;所述扭矩输出装置包括转接板和转接头;所述转接板2.1一侧面中央具有一凸台,该凸台2.3与转接头配合安装,减速机转接板将轮毂电机的减速机中心凸台体现出来,凸台与转接头后面的凹槽配合安装,保证同心度,同时用螺钉锁住转接板和转接头,使减速机运转时保证转接头同步运转且不存在机械损耗;由于利用凸台与凹槽的配合,保证凸台与转接板的同心度以及转接头后面凹槽与转轴头测试轴的同心度,不会造成因偏心而造成的测量误差,转接头2.2是接连接减速机转接板和测试设备的工装,测试设备就是通过这个转接头把轮毂电机的性能参数测出来,所述转接板另一侧面开设有配合轮毂电机安装的安装槽6;所述转接头包括与转接板安装的安装板2.4以及安装板中央设置的检测轴2.5。转接头上的轴和转接板上的凸台同轴;按照图2中的要求装配好后,轮毂电机就可以直接放到伺服电机测试***上测试性能。
所述安装板为圆盘形。
所述安装板外沿边上设有以检测轴的中心线为圆心均布的至少四个安装螺孔3。
所述安装板与检测轴连接处设有呈圆台的过渡部2.6。该圆台保证工装结构强度。
所述转接头截面呈“T”形。
所述两支架对称设置在电机两侧,支架用于支撑轮毂电机,避开轮毂,保证轮毂电机无异常运行;所述支架由等腰梯形状的安装部1.1以及安装部下方的撑脚部1.2,该支撑结构支撑更稳固。
所述电机两侧设有与安装部配合使用的电机机壳安装脚4,电机机壳安装脚与安装部1.1一一对应。在轮毂电机检测时,先将电机机壳安装脚安装至安装部上进行预定位便于后续的转接板和转接头的安装。
所述安装部前、后侧的撑脚上均设有用于调节位置的长腰孔5。长腰孔便于根据轮毂电机的尺寸调节安装距离。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种用于伺服轮模组的测试工装,其特征在于,包括用于安装电机的两支架以及安装在电机输出轴端用于电机扭矩输出的扭矩输出装置;所述扭矩输出装置包括转接板和转接头;所述转接板一侧面中央具有一凸台,该凸台与转接头配合安装;所述转接头包括与转接板安装的安装板以及安装板中央设置的检测轴。
2.根据权利要求1所述的一种用于伺服轮模组的测试工装,其特征在于,所述安装板为圆盘形。
3.根据权利要求1所述的一种用于伺服轮模组的测试工装,其特征在于,所述安装板外沿边上设有以检测轴的中心线为圆心均布的至少四个安装螺孔。
4.根据权利要求1所述的一种用于伺服轮模组的测试工装,其特征在于,所述安装板与检测轴连接处设有呈圆台的过渡部。
5.根据权利要求1所述的一种用于伺服轮模组的测试工装,其特征在于,所述转接头截面呈“T”形。
6.根据权利要求1所述的一种用于伺服轮模组的测试工装,其特征在于,所述两支架对称设置在电机两侧;所述支架由等腰梯形状的安装部以及安装部下方的撑脚部。
7.根据权利要求6所述的一种用于伺服轮模组的测试工装,其特征在于,所述电机两侧设有与安装部配合使用的电机机壳安装脚,电机机壳安装脚与安装部一一对应。
8.根据权利要求6所述的一种用于伺服轮模组的测试工装,其特征在于,所述安装部前、后侧的撑脚上均设有用于调节位置的长腰孔。
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